相關(guān)縮寫(xiě)：dToF：direct Time-of-Flight直接測(cè)量光的飛行時(shí)間；iToF：indirect Time-of-Flight通過(guò)測(cè)量相位偏移來(lái)間接測(cè)量光的飛行時(shí)間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)感光元件；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達(dá)感光元件；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管，一種激光雷達(dá)感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體，一種攝像頭感光元件；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件，一種攝像頭感光元件；CIS：CMOS image sensor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列；WD：Wavelength Disperion波長(zhǎng)色散；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機(jī)電系統(tǒng)。Livox激光雷達(dá)的輕巧設(shè)計(jì)和高性能表現(xiàn)，使其成為無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的理想選擇。四川激光雷達(dá)代理商
泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周?chē)鷪D像的繪制。我們以目前較為成熟的車(chē)載 MEMS 式激光雷達(dá)為例，講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù)。這主要是因?yàn)榧す獍l(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的，此方案本身便存在小量的誤差。現(xiàn)在很多方案，都是向著共軸努力。激光雷達(dá)的測(cè)距精度，隨著距離的變化而變化。上海激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家激光雷達(dá)在部分領(lǐng)域的應(yīng)用可以用于目標(biāo)探測(cè)、武器導(dǎo)航和無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)等任務(wù)，提高作戰(zhàn)的效能和安全性。
工作原理，，與MEMS微振鏡平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)等效更多的線束，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)而言之，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實(shí)現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋，通常與線光源配合使用，形成FOV面的覆蓋，也可以與振鏡組合使用，配合點(diǎn)光源形成FOV面的覆蓋。
RSoft 工具，能夠支持對(duì)片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì)。任何單一仿真工具都無(wú)法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPROP BPM用于分束器，將會(huì)達(dá)成較佳布局設(shè)計(jì)。OptSim，用于設(shè)計(jì)和模擬光通信系統(tǒng)。光學(xué)相干斷層掃描（OCT）和光探測(cè)和測(cè)距（LiDAR）應(yīng)用中接收到的射頻頻譜，得到飛行時(shí)間（ToF）的分辨率及測(cè)量結(jié)果。OptoCompiler，用于光子集成電路。光子集成電路的應(yīng)用領(lǐng)域也在持續(xù)擴(kuò)展，從數(shù)據(jù)中心中的收發(fā)器和開(kāi)關(guān)到更多樣化的汽車(chē)，生物醫(yī)學(xué)和傳感器市場(chǎng)，如（固態(tài)）LiDAR，層析成像和自由空間傳感器。總之，隨著科技不斷進(jìn)步與發(fā)展，LiDAR已經(jīng)成為多個(gè)領(lǐng)域不可或缺且無(wú)法替代的關(guān)鍵工具之一。其普遍應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)各行各業(yè)向著更加智能化、高效率和精確度發(fā)展，并為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)更多福祉與便利。激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。
半固態(tài)-棱鏡式激光雷達(dá)，無(wú)人機(jī)廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達(dá)，便是采用的棱鏡式掃描方案，大疆利用其在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域積累的電機(jī)精確調(diào)控技術(shù)及自動(dòng)化產(chǎn)線，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題，也為其激光雷達(dá)技術(shù)構(gòu)筑護(hù)城河。工作原理，棱鏡式激光雷達(dá)也稱(chēng)為雙楔形棱鏡式激光雷達(dá)，內(nèi)部包括兩個(gè)楔形棱鏡，激光在通過(guò)頭一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過(guò)第二個(gè)楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)。控制兩面棱鏡的相對(duì)轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。與前面提到的掃描形式不同，棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀狀若菊花，而并非一行一列的點(diǎn)云狀態(tài)。這樣的好處是只要相對(duì)速度控制得當(dāng)，在同一位置長(zhǎng)時(shí)間掃描幾乎可以覆蓋整個(gè)區(qū)域。Avia激光雷達(dá)以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和先進(jìn)的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有突出的性能表現(xiàn)。livox激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格
激光雷達(dá)在森林監(jiān)測(cè)中用于評(píng)估森林資源和健康狀況。四川激光雷達(dá)代理商
發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會(huì)非常強(qiáng)烈，以至于無(wú)法可靠的檢測(cè)到來(lái)自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號(hào)?？捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木龋哺影嘿F。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對(duì)人眼造成危害并引發(fā)安全問(wèn)題，然而我們可以通過(guò)其他方法來(lái)緩解這個(gè)問(wèn)題。例如，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長(zhǎng)下運(yùn)行，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域。來(lái)自附近其他LiDAR裝置的信號(hào)串?dāng)_可能會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào)。四川激光雷達(dá)代理商