關(guān)于實(shí)際量程:雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響:1、目標(biāo)漫反射率,目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高,實(shí)際量程就越遠(yuǎn);2、反射面積,目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大,實(shí)際測(cè)量距離越遠(yuǎn);3、透光罩臟污程度,雷達(dá)的透光罩臟污會(huì)造成透光性能下降,透光性能下降得越多,測(cè)量能力越差,透光率下降至 60%時(shí),測(cè)量能力可能完全失效;4、大氣條件,雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力同時(shí)受到大氣條件的影響,特別是在戶(hù)外工作時(shí)。大氣的光傳播能力越差,雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力越低。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,測(cè)量能力會(huì)完全失效。在某些領(lǐng)域,激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識(shí)別。江蘇國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)制造
激光的誕生,光子入射到物質(zhì)中,以刺激電子從較高能級(jí)過(guò)渡到較低能級(jí),并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí),有能量合適的光子從該原子附近通過(guò),該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢(shì)能的光子,從而躍遷到低能級(jí)狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長(zhǎng)和相位,該波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)能級(jí)之間的能量差。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子,因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子,1917年,愛(ài)因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場(chǎng)的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子。量子雷達(dá)激光雷達(dá)參考價(jià)激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測(cè)量和定位。
機(jī)械式激光雷達(dá),工作原理,發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動(dòng)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。在豎直方向上排布多組激光線束,發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。優(yōu)劣勢(shì)分析,優(yōu)勢(shì):機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車(chē)的產(chǎn)品,技術(shù)已經(jīng)比較成熟,因?yàn)槠涫怯呻姍C(jī)控制旋轉(zhuǎn),所以可以長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,每次掃描的速度都是線性的。并且由于『站得高』,機(jī)械式激光雷達(dá)可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)。劣勢(shì):雖然技術(shù)成熟,但因?yàn)槠鋬?nèi)部的激光收發(fā)模組線束多,并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整,制造周期長(zhǎng),所以成本并不低,并且可靠性差,導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高。其次,機(jī)械式激光雷達(dá)體積過(guò)大,消費(fèi)者接受度不高。然后,它的壽命大約在1000h~3000h,而汽車(chē)廠商的要求是至少13000h,這也決定了其很難走向C端市場(chǎng)。
不同類(lèi)激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn):機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng)。在豎直方向上排布多組激光線束,發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程要人工光路對(duì)準(zhǔn),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,可量產(chǎn)性差。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線,將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片,提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,降低成本,減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積,使其更易過(guò)車(chē)規(guī)。優(yōu)點(diǎn):技術(shù)成熟;掃描速度快;可360度掃描。缺點(diǎn):可量產(chǎn)性差:光路調(diào)試、裝配復(fù)雜,生產(chǎn)效率低;價(jià)格貴:靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)高線束,元器件成本高,主機(jī)廠難以接受;難過(guò)車(chē)規(guī):旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大,難以滿(mǎn)足車(chē)規(guī)的嚴(yán)苛要求;造型不易于集成到車(chē)體。激光雷達(dá)在工業(yè)自動(dòng)化中用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上的物體的位置。
第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點(diǎn)是否為噪點(diǎn)。通常情況下,激光光束受到類(lèi)似灰塵、雨霧、雪等干擾產(chǎn)生的噪點(diǎn)的回波能量很小。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點(diǎn)置信度分為二檔:01 表示回波能量很弱:這類(lèi)采樣點(diǎn)有較高概率為噪點(diǎn),例如灰塵點(diǎn);10 表示回波能量中等,該類(lèi)采樣點(diǎn)有中等概率為噪點(diǎn),例如雨霧噪點(diǎn)。噪點(diǎn)置信度越低,說(shuō)明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低。第四組基于采樣點(diǎn)的空間位置判斷是否為噪點(diǎn)。例如:激光探測(cè)測(cè)距只在測(cè)量前后兩個(gè)距離十分相近的物體時(shí),兩個(gè)物體之間可能會(huì)產(chǎn)生拉絲狀的噪點(diǎn)。目前按照不同的噪點(diǎn)置信度分為三檔,噪點(diǎn)置信度越低,說(shuō)明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低。激光雷達(dá)在醫(yī)療領(lǐng)域被用于人體三維掃描和診斷。安徽軌旁入侵激光雷達(dá)價(jià)位
激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。江蘇國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)制造
激光雷達(dá)的應(yīng)用:1、林業(yè)調(diào)繪,森林中的樹(shù)木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域。但激光雷達(dá)真的能“穿透”樹(shù)木嗎?想象一下,你站在森林中間,抬頭看。你能看到陽(yáng)光嗎?如果您可以看到光線透過(guò),那么LiDAR也可以。當(dāng)你知道樹(shù)的高度和地面的高度時(shí),你就會(huì)得到一個(gè)真正的垂直剖面,如果你真的想要一個(gè)3D植被結(jié)構(gòu),地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其實(shí),地球科學(xué)激光高度計(jì)系統(tǒng)(GLAS)是頭一個(gè)從太空繪制森林地圖的激光測(cè)距(LiDAR)儀器。2、確定土地用途,激光雷達(dá)分類(lèi)代碼包括地面、植被(低,中,高)、建筑、架空導(dǎo)線、公路、鐵路和水等等,每個(gè)分類(lèi)定義都來(lái)自反射的激光脈沖。甚至通過(guò)多期數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)可以穩(wěn)定地了解我們星球的動(dòng)態(tài)變化,包括氣候變化。江蘇國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)制造