國內(nèi)市場,中國是激光雷達(dá)未來的較大市場之一。根據(jù)麥肯錫的預(yù)測,中國將是全球較大的自動駕駛市場,也是高級輔助駕駛領(lǐng)域全球較大的新車銷售市場。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級的影響,需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率,通過無人駕駛、高級輔助駕駛、服務(wù)型機(jī)器人通過機(jī)器自動化工作來減少人力支出。在2022年中國激光雷達(dá)市場規(guī)模約為26.4億元。根據(jù)預(yù)測,2023年中國激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)75.9億元,2024年將達(dá)到139.6億元。2022年全球靠前的激光雷達(dá)公司中,2家車載激光雷達(dá)公司都來自中國,分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng)。在政策端,國家近年來不斷推出新的政策以支持激光雷達(dá)企業(yè)的成長與發(fā)展。激光雷達(dá)的集成度高,便于安裝在各種平臺上。近距離激光雷達(dá)廠家直銷
隨著廠商不斷加大研發(fā)投入和技術(shù)升級,激光雷達(dá)產(chǎn)品性能不斷提升。華為、大疆跨界入局轉(zhuǎn)鏡/棱鏡式半固態(tài)方案推動了整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為激光雷達(dá)持續(xù)加碼。隨著制造工藝的升級和規(guī)模經(jīng)濟(jì)逐步顯現(xiàn),未來激光雷達(dá)有望下探至商業(yè)化量產(chǎn)水平。下游主要應(yīng)用領(lǐng)域為無人駕駛和高級輔助駕駛,市場前景廣闊??v觀整個激光雷達(dá)的發(fā)展歷史,一個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開科技+資本的密切配合。誠然,頭部的企業(yè)已經(jīng)走在前面,他們擁有更強(qiáng)的技術(shù)壁壘,吸引著更多的資本的目光。機(jī)器人激光雷達(dá)參考價激光雷達(dá)在地震勘測和災(zāi)害預(yù)警中的應(yīng)用可幫助準(zhǔn)確評估地質(zhì)構(gòu)造和地下運(yùn)動情況,保護(hù)人民生命財產(chǎn)安全。
不同車載傳感器的比較,目前,激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看,激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學(xué)會、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》稱,當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中,激光雷達(dá)是實現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一。報告認(rèn)為,在用于道路信息檢測的傳感器中,激光雷達(dá)在探測距離、精確性等方面,相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢。
優(yōu)劣勢分析:優(yōu)點(diǎn):FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測,且成像速度快。體積小,易安裝,易融入車的整體外觀設(shè)計。設(shè)計簡潔,元件極少,成本低。信號處理電路簡單,消耗運(yùn)算資源少,整體成本低。刷新頻率可高達(dá)3MHz,是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,實時性好,因此易過車規(guī)。缺點(diǎn):不過FLASH激光單點(diǎn)面積比掃描型激光單點(diǎn)大,因此其功率密度較低,進(jìn)而影響到探測精度和探測距離(低于50米)。要改善其性能,需要使用功率更大的激光器,或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列,讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點(diǎn)亮,以取得掃描器的效果。國產(chǎn)激光雷達(dá)在技術(shù)不斷創(chuàng)新的支撐下走上自主可控的發(fā)展道路,為國內(nèi)市場提供高水平的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá),以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍(lán)色為發(fā)射信號頻率,紅色為接收信號頻率,發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,反射會影響光的頻率,當(dāng)反射光返回到檢測器,與發(fā)射時的頻率相比,就能測量兩種頻率之間的差值,與距離成比例,從而計算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變,結(jié)合多普勒效應(yīng),即可計算出目標(biāo)的速度。優(yōu)點(diǎn):每個像素都有多普勒信息,含速度信息;解決Lidar間串?dāng)_問題;不受環(huán)境光影響,探測靈敏度高;缺點(diǎn):不能探測切向運(yùn)動目標(biāo)。站臺入侵激光雷達(dá)能夠及時發(fā)現(xiàn)并警示人員或物體進(jìn)入禁止區(qū)域,確保站臺安全和秩序。湖北軌旁入侵激光雷達(dá)
障礙物入侵監(jiān)測激光雷達(dá)通過對障礙物的實時監(jiān)測和警示,有效防止未經(jīng)授權(quán)者的入侵行為。近距離激光雷達(dá)廠家直銷
激光的誕生,光子入射到物質(zhì)中,以刺激電子從較高能級過渡到較低能級,并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時,有能量合適的光子從該原子附近通過,該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子,從而躍遷到低能級狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位,該波長對應(yīng)于兩個能級之間的能量差。一個光子刺激一個原子發(fā)射另一個光子,因此產(chǎn)生兩個相同的光子,1917年,愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵下產(chǎn)生光子。近距離激光雷達(dá)廠家直銷