優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結構部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統(tǒng)的光學掃描鏡相比，在光學、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少，同時MEMS振鏡整體結構所使用的硅基材料還有降價空間，因此MEMS激光雷達的整體成本有望進一步降低。劣勢：MEMS激光雷達的「微振鏡」屬于振動敏感性器件，同時硅基MEMS的懸臂梁結構非常脆弱，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。激光雷達的智能化處理提高了數(shù)據(jù)解析的自動化水平。安徽覓道Mid-360激光雷達行價
20世紀90年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學Ackermann教授領銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統(tǒng)，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術與即時定位定姿系統(tǒng)結合，形成機載激光掃描儀。1993年，德國出現(xiàn)初個商用機載激光雷達系統(tǒng)TopScanALTM1020。1995年，機載激光雷達設備實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。此后，機載激光雷達技術成為了森林資源調(diào)查的重要補充手段。普遍應用于快速獲取大范圍森林結構信息，如樹木定位、樹高計算、樹冠體積估測等，同時還為森林生態(tài)研究、森林經(jīng)營管理提供垂直結構分層、碳儲量、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息。浙江軌旁入侵激光雷達價位激光雷達在智能機器人導航中發(fā)揮著至關重要的作用。
關于 FMCW 的原理，可以閱讀本系列的下一篇文章：Yvon Shong：走進自動駕駛傳感器——毫米波雷達。調(diào)幅連續(xù)波（AMCW）激光雷達與基本的飛行時間系統(tǒng)相似的是，調(diào)幅連續(xù)波激光雷達發(fā)射一個信號，測量激光反射回來的時間。但區(qū)別在于，時間飛行系統(tǒng)只發(fā)射一個脈沖，調(diào)幅連續(xù)波 LiDAR 通過改變激光二極管中的極電流來調(diào)整發(fā)射光強度，從而實現(xiàn)調(diào)制。激光雷達應用于測繪主要有測距、定位以及地表物體的三維繪制；其達作為一種重要的傳感器，目前正在自動駕駛領域和無人飛行器領域得到普遍應用。
給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據(jù)點集，找到兩個點集空間的變換關系，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的，需要一個能夠?qū)⑺鼈儗R在一起的單一點云模型，從而可以應用后續(xù)處理步驟，如分割和進行模型重建。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。激光雷達在森林監(jiān)測中用于評估森林資源和健康狀況。
目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高，而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠的探測距離，更長的波長，意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達，要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達，并嚴格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長久性損傷。二維激光雷達能夠提供目標物體在平面方向上的準確測量，適用于多種環(huán)境下的距離感知任務。固態(tài)激光雷達定制價格
激光雷達在工業(yè)自動化中用于實時監(jiān)測生產(chǎn)線上的物體的位置。安徽覓道Mid-360激光雷達行價
肺炎刺激服務型機器人市場發(fā)展，2030 年激光雷達該領域規(guī)模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動駕駛送貨科技公司 Nuro 宣布與零售巨頭 Kroger 合作，在休斯頓為顧客提供無人送貨服務。2020年 7 月，京東物流無人配送研究院項目落戶常熟高新區(qū)，其無人配送車也正式上線。2020 年10 月，美團正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的智慧門店 MAIShop，集成了無人微倉與無人配送服務。根據(jù)禾賽科技公開招股書援引沙利文研究預測，伴隨全球服務型機器人出貨量的增長以及激光雷達在服務型機器人領域滲透率的提升，至 2026 年激光雷達在該細分市場預計達到4.7 億美元市場規(guī)模，2021 年至 2030 年的復合增長率可達 71.5%。安徽覓道Mid-360激光雷達行價