20世紀(jì)90年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個(gè)激光斷面測量系統(tǒng)，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成機(jī)載激光掃描儀。1993年，德國出現(xiàn)初個(gè)商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)TopScanALTM1020。1995年，機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。此后，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)成為了森林資源調(diào)查的重要補(bǔ)充手段。普遍應(yīng)用于快速獲取大范圍森林結(jié)構(gòu)信息，如樹木定位、樹高計(jì)算、樹冠體積估測等，同時(shí)還為森林生態(tài)研究、森林經(jīng)營管理提供垂直結(jié)構(gòu)分層、碳儲(chǔ)量、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息。激光雷達(dá)在無人倉儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)貨物的精確定位。黑龍江重復(fù)掃描激光雷達(dá)
激光雷達(dá)對(duì)策：在實(shí)際使用中，對(duì)環(huán)境中的透明介質(zhì)，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì)，需要做特殊處理，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯(cuò)誤的測量結(jié)果。具體的處理方式可以是對(duì)介質(zhì)表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達(dá)對(duì)鏡面目標(biāo)進(jìn)行測量時(shí)，需要注意?。≈划?dāng)目標(biāo)表面與入射激光垂直時(shí)才能有效測量，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低，導(dǎo)致無法有效測量，實(shí)際測量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標(biāo)距離，雷達(dá)投射在鏡面目標(biāo)產(chǎn)生了全反射，全反射光投射在目標(biāo)，雷達(dá)實(shí)際測試出距離是虛線邊框目標(biāo)距離。重慶機(jī)器人激光雷達(dá)激光雷達(dá)的維護(hù)簡單，降低了使用成本。
從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展來看，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化。L2、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái)、1臺(tái)和5臺(tái)，激光雷達(dá)稱為推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內(nèi)市場而言，中國擁有世界較大的高級(jí)輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級(jí)滲透率要超過70%。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，激光雷達(dá)的投資機(jī)會(huì)可不斷給到我們想象空間。
1951年，美國物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時(shí)，意外地觀察到了50HZ的受激輻射，并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài)，這使人們對(duì)玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識(shí)。同年，美國物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波放大的設(shè)想。1954年，湯斯和她的兩個(gè)學(xué)生戈登、曹格爾一起研制成功了波長為1.25cm的氨分子振蕩器,并把它稱為受激輻射微波放大器，按其字母縮寫為MASER，簡稱脈澤。時(shí)間來到1958年，湯斯與肖洛聯(lián)名在《物理評(píng)論》上發(fā)表了論文《紅外與光激射器》，這標(biāo)志著激光作為一種新事物登上了歷史舞臺(tái)。1960年，梅安研制的紅寶石激光器發(fā)出了694.3nm紅價(jià)激光，這是世界上公認(rèn)的頭一臺(tái)激光器。激光雷達(dá)在森林監(jiān)測中用于評(píng)估森林資源和健康狀況。
激光的誕生，光子入射到物質(zhì)中，以刺激電子從較高能級(jí)過渡到較低能級(jí)，并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí)，有能量合適的光子從該原子附近通過，該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢能的光子，從而躍遷到低能級(jí)狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位，該波長對(duì)應(yīng)于兩個(gè)能級(jí)之間的能量差。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子，因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子，1917年，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子。激光雷達(dá)在物流領(lǐng)域提高了貨物分揀和配送的效率。山東測繪激光雷達(dá)
激光雷達(dá)的工作原理是利用激光束在空間中傳播的速度和時(shí)間來測量目標(biāo)物體的距離和位置。黑龍江重復(fù)掃描激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器，越來越多的自動(dòng)駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景。激光雷達(dá)具有較高的分辨率，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息，激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射型設(shè)備，對(duì)光照的變化不敏感，在有光照變化和夜晚等場景基本不會(huì)受到影響。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍，保證整個(gè)自動(dòng)駕駛車基本上沒有視野盲區(qū)。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣，因?yàn)殪F霾顆粒的大小非常接近激光的波長，激光照射到霧霾顆粒上會(huì)產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致效果下降。隨著技術(shù)的進(jìn)步，以及成本的下降，激光雷達(dá)會(huì)普及到更多領(lǐng)域。黑龍江重復(fù)掃描激光雷達(dá)