調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，當(dāng)反射光返回到檢測器，與發(fā)射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之間的差值，與距離成比例，從而計算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變，結(jié)合多普勒效應(yīng)，即可計算出目標的速度。優(yōu)點：每個像素都有多普勒信息，含速度信息；解決Lidar間串?dāng)_問題；不受環(huán)境光影響，探測靈敏度高；缺點：不能探測切向運動目標。激光雷達在地圖制作、環(huán)境建模等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，為科學(xué)研究和工業(yè)應(yīng)用提供了強大的技術(shù)支持。Hap激光雷達價格
MEMS陣鏡激光雷達優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達的尺寸，提高了穩(wěn)定性；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量，極大地降低成本。缺點：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV，大視場角需要多子視場拼接，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高；抗沖擊可靠性存疑；振鏡尺寸問題：遠距離探測需要較大的振鏡，不但價格貴，對快軸/慢軸負擔(dān)大，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險，難以滿足車規(guī)的DV、PV的可靠性、穩(wěn)定性、沖擊、跌落測試要求；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實際非常脆弱，快慢軸同時對微振鏡進行反向扭動，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂。三維激光雷達價位Livox激光雷達的小型化設(shè)計使得它可以輕松集成到無人機、機器人和智能設(shè)備中，拓展了應(yīng)用范圍。
激光雷達作為一種先進的傳感器技術(shù)，在軌道交通的運營管理中具有許多優(yōu)勢。它能夠?qū)崟r監(jiān)測軌道上的動態(tài)障礙物，并及時采取措施，確保軌道交通的安全和高效運營。激光雷達具有高精度和高分辨率的特點，能夠準確測量障礙物的位置和運動狀態(tài)。通過將激光雷達安裝在軌道交通車輛上，可以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的全方面監(jiān)測。這樣，軌道交通系統(tǒng)可以實時獲取障礙物的信息，并根據(jù)其位置和運動狀態(tài)進行智能調(diào)度和管理，提高運營效率和安全性。其次，激光雷達具有快速響應(yīng)和高可靠性的特點，能夠在短時間內(nèi)對軌道上的動態(tài)障礙物做出準確的判斷和反應(yīng)。激光雷達可以實時更新障礙物的位置和運動軌跡，與軌道交通系統(tǒng)的控制中心進行實時通信，可以及時采取措施，避免與障礙物發(fā)生碰撞或其他安全事故。這將為軌道交通的運營管理提供更高水平的安全保障。
半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發(fā)生器本身固定不動。其次，MEMS的振動角度有限導(dǎo)致視場角比較小（小于120度），同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測距離只有50米，F(xiàn)OV角度只能達到30度，多用于近距離補盲或者前向探測。激光雷達在地震勘測和災(zāi)害預(yù)警中的應(yīng)用可幫助準確評估地質(zhì)構(gòu)造和地下運動情況，保護人民生命財產(chǎn)安全。
激光雷達，也稱光學(xué)雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現(xiàn)出目標物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自上世紀60年代激光被發(fā)明不久，激光雷達就大規(guī)模發(fā)展起來。而測距原理上目前主要以飛行時間（time of flight）法為主，利用發(fā)射器發(fā)射的脈沖信號和接收器接受到的反射脈沖信號的時間間隔來計算和目標物體的距離。激光雷達能夠快速捕獲運動目標的動態(tài)信息。浙江連續(xù)波激光雷達設(shè)備
激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù)。Hap激光雷達價格
激光雷達是一種基于激光技術(shù)的測距設(shè)備，通過發(fā)射激光束并測量激光束的反射時間來計算目標物體與雷達的距離。在障礙物入侵監(jiān)測中，激光雷達可以實時監(jiān)測到目標物體的位置和距離變化，并通過警示系統(tǒng)發(fā)出警報。激光雷達的工作原理主要包括發(fā)射、接收和信號處理三個步驟。首先，激光雷達通過發(fā)射激光束，將激光束照射到被監(jiān)測區(qū)域。當(dāng)激光束遇到目標物體時，會發(fā)生反射，反射的激光束會被接收器接收到。接收器接收到反射的激光束后，會測量激光束的反射時間。根據(jù)光速和反射時間的關(guān)系，可以計算出目標物體與雷達的距離。通過不斷測量激光束的反射時間，激光雷達可以實時監(jiān)測到目標物體的位置和距離變化。Hap激光雷達價格