優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少，同時(shí)MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價(jià)空間，因此MEMS激光雷達(dá)的整體成本有望進(jìn)一步降低。劣勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)的「微振鏡」屬于振動(dòng)敏感性器件，同時(shí)硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對(duì)其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測(cè)量和定位。浙江汽車激光雷達(dá)制造
目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國(guó)內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá)。海外方面，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴，其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車、小馬智行等。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)差異在于，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn)，后者則是圍繞著某條直徑上下振動(dòng)。相比之下，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的功耗更低，散熱難度更低，因而也更容易擁有比較高的可靠性。深圳覓道Mid-360激光雷達(dá)批發(fā)激光雷達(dá)在城市規(guī)劃和智能交通管理中的應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)交通流量監(jiān)測(cè)、擁堵預(yù)測(cè)和智能信號(hào)控制等功能。
覽沃激光雷達(dá)以其突出的性能和可靠性在行業(yè)中脫穎而出。首先，覽沃激光雷達(dá)具有高精度的測(cè)距能力，能夠?qū)崟r(shí)獲取目標(biāo)物體與雷達(dá)之間的距離信息，精確到毫米級(jí)別。其次，覽沃激光雷達(dá)具備出色的位姿解算能力，能夠準(zhǔn)確計(jì)算目標(biāo)物體的位置和方向，為無人車和農(nóng)業(yè)應(yīng)用提供精確的定位和導(dǎo)航支持。此外，覽沃激光雷達(dá)還具有較高的抗干擾能力，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中穩(wěn)定工作，不受光照、雨雪等因素的影響。總之，覽沃激光雷達(dá)憑借其突出的性能和可靠性，為無人車、農(nóng)業(yè)應(yīng)用等提供了高精度的測(cè)距和位姿解算能力，為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展帶來了巨大的推動(dòng)力。
楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。激光打到物體上，反射后從原光路回來，被APD接收。與MEMSLidar相比，它可以做到很大的通光孔徑，距離也會(huì)測(cè)得較遠(yuǎn)。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar相比，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度，大幅提升生產(chǎn)效率，降低成本。優(yōu)點(diǎn)：非重復(fù)掃描，解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問題；可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加，達(dá)到近100％的視場(chǎng)覆蓋率；沒有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高，符合車規(guī)。缺點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)雷達(dá)的FOV較小，視場(chǎng)覆蓋率取決于積分時(shí)間；獨(dú)特的掃描方式使其點(diǎn)云的分布不同于傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar，需要算法適配。激光雷達(dá)的光學(xué)系統(tǒng)需要具有高反射率、低衰減和大光學(xué)孔徑等特性，以提高傳感器的性能和測(cè)量精度。
四探頭激光雷達(dá)可以獲取目標(biāo)物體的角度信息。通過測(cè)量激光束的入射角度和反射角度，可以計(jì)算出目標(biāo)物體相對(duì)于雷達(dá)的方位角和俯仰角。這些角度信息對(duì)于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的全方面監(jiān)測(cè)和跟蹤非常重要，尤其是在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航任務(wù)中。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，四探頭激光雷達(dá)的應(yīng)用不僅限于車輛感知和導(dǎo)航，還可以用于地圖構(gòu)建和環(huán)境建模。通過將多個(gè)角度和位置的信息融合起來，可以生成更精確的地圖和環(huán)境模型，為自動(dòng)駕駛車輛提供更準(zhǔn)確的定位和路徑規(guī)劃。此外，四探頭激光雷達(dá)還可以用于機(jī)器人導(dǎo)航和避障。在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，機(jī)器人需要能夠準(zhǔn)確地感知周圍的障礙物和環(huán)境，以規(guī)劃行動(dòng)和避免碰撞。四探頭激光雷達(dá)能夠提供高精度的距離和角度信息，為機(jī)器人的導(dǎo)航和避障提供可靠的支持。軌道交通激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)軌道上的脫軌和異常情況，保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩头€(wěn)定運(yùn)行。深圳連續(xù)波激光雷達(dá)價(jià)位
二維激光雷達(dá)能夠提供目標(biāo)物體在平面方向上的準(zhǔn)確測(cè)量，適用于多種環(huán)境下的距離感知任務(wù)。浙江汽車激光雷達(dá)制造
相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測(cè)量光的飛行時(shí)間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測(cè)量相位偏移來間接測(cè)量光的飛行時(shí)間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)感光元件；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達(dá)感光元件；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管，一種激光雷達(dá)感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體，一種攝像頭感光元件；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件，一種攝像頭感光元件；CIS：CMOS image sensor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列；WD：Wavelength Disperion波長(zhǎng)色散；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機(jī)電系統(tǒng)。浙江汽車激光雷達(dá)制造