測遠能力: 一般指激光雷達對于10%低反射率目標物的較遠探測距離。較近測量距離：激光雷達能夠輸出可靠探測數(shù)據(jù)的較近距離。測距盲區(qū)：從激光雷達外罩到較近測量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標物信息進行反饋。角度盲區(qū)：激光雷達視場角范圍沒有覆蓋的區(qū)域,系統(tǒng)無法獲取這些區(qū)域內(nèi)的目標物信息。角度分辨率：激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標物的細節(jié)分辨能力越強。港口激光雷達可對船只進行快速準確的測量和識別，提高港口管理的效率和安全性。四川航道激光雷達
重復掃描激光雷達在自動駕駛領域有著普遍的應用。自動駕駛是一項前沿的技術，它可以提高交通安全性、減少交通擁堵，并為人們提供更加便捷和舒適的出行方式。通過多次掃描同一區(qū)域，重復掃描激光雷達可以提高自動駕駛系統(tǒng)對周圍環(huán)境的感知能力。在自動駕駛過程中，車輛需要實時感知和識別周圍的道路、車輛、行人等各種目標物體。傳統(tǒng)的激光雷達在一次掃描中只能獲取有限數(shù)量的數(shù)據(jù)點，而重復掃描激光雷達可以通過多次掃描將多組數(shù)據(jù)點疊加在一起，從而獲得更多的數(shù)據(jù)點。這樣一來，自動駕駛系統(tǒng)可以更加準確地感知和識別周圍的目標物體，提高行駛的安全性和穩(wěn)定性。此外，重復掃描激光雷達還可以減小誤差，提高自動駕駛系統(tǒng)的準確性和可靠性。在實際測量中，各種因素都可能導致測量誤差，如傳感器的精度、環(huán)境的干擾等。通過多次掃描同一區(qū)域，我們可以將多組數(shù)據(jù)進行比對和校正，從而減小誤差的影響。這種校正過程可以提高自動駕駛系統(tǒng)的準確性和可靠性，使得車輛能夠更加精確地感知和識別周圍的目標物體，從而更好地進行決策和控制。港口激光雷達制造商在安全監(jiān)控領域，激光雷達能有效識別入侵者并觸發(fā)警報。
目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高，而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠的探測距離，更長的波長，意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達，要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達，并嚴格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長久性損傷。
發(fā)射端與預定目標之間的大氣雜質(zhì)會產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會非常強烈，以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號?？捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木龋哺影嘿F。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題，然而我們可以通過其他方法來緩解這個問題。例如，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運行，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域。來自附近其他LiDAR裝置的信號串擾可能會干擾目標信號。激光雷達在智能機器人導航中發(fā)揮著至關重要的作用。
MEMS陣鏡激光雷達，MEMS振鏡是一種硅基半導體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線，從而實現(xiàn)掃描。硅基MEMS微振鏡可控性好，可實現(xiàn)快速掃描，其等效線束能高達一至兩百線，因此，要同樣的點云密度時，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多，體積小很多，系統(tǒng)可靠性高很多。激光雷達的應用在工業(yè)檢測、準確農(nóng)業(yè)、地質(zhì)勘探等領域也有著廣闊的前景和市場需求。浙江站臺入侵激光雷達
激光雷達的設計優(yōu)化提高了其在復雜環(huán)境中的可靠性。四川航道激光雷達
車聯(lián)網(wǎng)+機器人，智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達市場成長。世界范圍來看，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月，國家發(fā)展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到 2025 年，車用無線通信網(wǎng)絡（LTE-V2X 等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡（5G-V2X）逐步開展應用，高精度時空基準服務網(wǎng)絡實現(xiàn)全覆蓋。激光雷達結(jié)合智能算法，能夠提供高精度的位置、形狀、姿態(tài)等信息，實現(xiàn)對交通狀況進行全局性的精確把控，對車路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關重要。隨著智能城市、智能交通項目的落地，未來該市場對激光雷達的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。四川航道激光雷達