光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD(chargeCouplingdiode)和CMOS(complementarymetaloxidesemiconductor)兩種。因為制作工藝與設(shè)計不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,工作原理如下圖所示,CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場推動電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計很難集成很多的感光單元,制造成本高且功耗大;而CMOS采用無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,每像素設(shè)計了額外的電子電路,每個像素都可以被定位,而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計,對圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,價格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,但其缺點(diǎn)是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多,靈敏度會有一些問題,同時,為每個像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分(定義為填充因子)小于CCD芯片。從理論上講,這個原因?qū)е驴梢允占膱D像信息光子數(shù)會有所減少,所以,CMOS光電轉(zhuǎn)化元件一般需要搭配高亮度光源,噪音也比較大。伴隨著元器件的微型化、細(xì)間距化等密度特征越來越明顯,生產(chǎn)品質(zhì)以及產(chǎn)能的需求不斷擴(kuò)增。河南不需要設(shè)置參數(shù)的AOI光學(xué)檢測
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每一個制作過程都是有一定的次品率的,單獨(dú)去看雖然比率很小,但是相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的重要瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再次去剔除次品,成本會高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時檢測以及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石。江西智能AOI研發(fā)人認(rèn)識物體是通過光線反射回來的量進(jìn)行判斷,反射量多為亮,反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。
AOI圖像采集的然后一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運(yùn)動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運(yùn)動控制程序是非常必要的。首先濾波的定義是將信號中特定波段頻率濾除的操作,是抑制和防止干擾的一項重要措施。在AOI檢測中,噪聲是造成圖像退化的因素之一,起因是AOI圖像獲取,傳輸過程中,外界雜散光,光電二極管電子噪聲及溫度,光源的不穩(wěn)定不均勻,機(jī)械系統(tǒng)的抖動,傳感器溫度等原因?qū)е?,不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別,圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此,為了獲得真實(shí)的圖像信息,除去噪聲的濾波處理必不可少。
模板匹配就是先設(shè)定已知模板,已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實(shí)物影像或較小重復(fù)單元影像,通常情況下PCBAOI檢測中以實(shí)物影像為已知模板,F(xiàn)PD AOI檢測中則是較小重復(fù)單元。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對,然后平移到下一個單元進(jìn)行同樣比對,出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷,這里我們給灰階差異設(shè)定一個閾值,當(dāng)灰階差超過設(shè)定閾值后,就被判定為真正的缺陷。從細(xì)節(jié)上講,閾值的設(shè)定過于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會增加,而閾值設(shè)定過于寬松漏檢出的概率就會增加,因此,被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度,進(jìn)而對檢測結(jié)果起到了決定性的作用。以目前AOI(自動光學(xué)檢測)技術(shù)在PCB行業(yè)滲透率較高,復(fù)雜化趨勢以及制造行業(yè)整體對智能化變革的需求。
AOI檢測主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、半導(dǎo)體和FPD面板。因AOI檢測主要應(yīng)用于PCB、半導(dǎo)體及FPD等電子元器件生產(chǎn)過程中的檢測環(huán)節(jié),幾乎每一個電子元器件都需要進(jìn)行瑕疵檢測,因此這些電子元器件的產(chǎn)量與AOI檢測的應(yīng)用結(jié)構(gòu)息息相關(guān)。因此,AOI檢測行業(yè)應(yīng)用需求結(jié)構(gòu)主要通過PCB、半導(dǎo)體和FPD的產(chǎn)量比例來進(jìn)行測算得到。從AOI檢測設(shè)備應(yīng)用需求分布情況來看,根據(jù)Yole調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,2019年全球AOI檢測設(shè)備應(yīng)用較多的是PCB行業(yè),占到總體市場的69%。在線AOI光學(xué)檢測是一種連接網(wǎng)絡(luò)來對產(chǎn)品進(jìn)行檢測的一種方式,這種檢測模式解決需要將產(chǎn)品進(jìn)行送檢的麻煩。上海專業(yè)AOI供應(yīng)
對于產(chǎn)品檢測來說,利用AOI技術(shù)能夠有效提升產(chǎn)品檢測分析的準(zhǔn)確性和性。河南不需要設(shè)置參數(shù)的AOI光學(xué)檢測
中國機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn),隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn),也帶入機(jī)器視覺系統(tǒng),06年以前國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè),規(guī)模都較小,06年開始,工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測領(lǐng)域,2011年市場開始高速增長,隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求,加上計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域,缺陷檢測功能,是機(jī)器視覺應(yīng)用得多的功能之一,主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。河南不需要設(shè)置參數(shù)的AOI光學(xué)檢測
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