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圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集)AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分。因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與模板做對(duì)比,所以獲取的圖像信息準(zhǔn)確性對(duì)于檢測(cè)結(jié)果非常重要,可以想象一下,如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測(cè)物體的特征點(diǎn),那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出。下面我們對(duì)光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分逐一分析介紹。首先,光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測(cè)物體反射的光線,光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號(hào)。二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同,依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)識(shí)別不同被檢測(cè)物體的目的。 可重復(fù)性是判斷AOI軟件優(yōu)劣的重要指標(biāo)。智能AOI
AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備有個(gè)比較大的缺點(diǎn)是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方,比較容易出現(xiàn)誤判的情況,這些或許可以使用不同顏色的燈光來加以判別,但較麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點(diǎn),因?yàn)閭鹘y(tǒng)的AOI只能檢測(cè)直射光線所能到達(dá)的地方,像是屏蔽框肋條或是其邊緣底下的元件,往往就會(huì)因?yàn)锳OI檢測(cè)不到而漏掉??傊珹OI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備雖然好用但確實(shí)也有些先天上的限制,不過可以用在即時(shí)的SMT初步品質(zhì)分析,并馬上回饋SMT的品質(zhì)狀況,讓SMT制程作業(yè)加以改善,的確可以有效提高SMT的產(chǎn)出良率。 上海離線AOI光學(xué)檢測(cè)AOI基于機(jī)器學(xué)習(xí)的缺陷檢測(cè)與分類。
AI視覺在很大程度上提升了測(cè)量目標(biāo)的準(zhǔn)確性,人眼分辨識(shí)別的能力往往有限,對(duì)于極其微小的外觀缺陷識(shí)別檢測(cè)上具有一定的難度,甚至無法實(shí)現(xiàn),但是這些不足,AI視覺都可以彌補(bǔ),比如它對(duì)于微米級(jí)的缺陷目標(biāo)檢測(cè)可一步到位。人眼識(shí)別的速度與機(jī)器的速度對(duì)比也有很大的區(qū)別,人眼的識(shí)別能力使得它識(shí)別的速度被限定,AI視覺系統(tǒng)通過它強(qiáng)悍的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),快速移動(dòng)掃描,搭載高精密相機(jī),以及硬件涉施,閃速抓拍,能夠完成精確快速的識(shí)別。
愛為視(Aivs),新一代智能插件AOI,與傳統(tǒng)AOI比較大的區(qū)別在于:操作非常簡便,只要有員工會(huì)使用電腦的那么就可以進(jìn)行操作!,本公司主要采用的是:卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并且利用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)模型、計(jì)算機(jī)視覺,圖形圖像處理等等技術(shù),以原始圖像作為輸入,一部分是特征的提取,(通過卷積、池化、jihuo函數(shù)等),另一部分則是識(shí)別分類(全連接層)!只需要在線抓拍首件,系統(tǒng)便能輔助建模,一鍵智能搜索80幾種器件。非常便利,簡單上手。 以目前AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))技術(shù)在PCB行業(yè)滲透率較高,復(fù)雜化趨勢(shì)以及制造行業(yè)整體對(duì)智能化變革的需求。
隨著計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展,AOI也采用了目前許多成熟的圖像分析技術(shù),包括模板匹配法(或自動(dòng)對(duì)比)、邊緣檢測(cè)法、特征提取法(二值圖)、灰度直方圖法、傅里葉分析法、光學(xué)特征識(shí)別法等,每個(gè)技術(shù)都有優(yōu)勢(shì)和局限。模板比較法通過獲得物體圖像,如片狀電容或QFP,并用該信息產(chǎn)生一個(gè)剛性的基于像素的模板。在檢測(cè)位置的附近,傳感器找出相同的物體。當(dāng)相關(guān)區(qū)域中所有點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估之后,找出模板與圖像之間有Z小差別的位置停止搜尋。AOI系統(tǒng)為每個(gè)要檢查的物體產(chǎn)生這種模板,通過在不同位置使用相應(yīng)模板,建立對(duì)整個(gè)板的檢查程序,來查找所有要求的元件。但是由于元件檢測(cè)圖像很少完全匹配模板,所以用兩種方法來解決這個(gè)問題:可以用一定數(shù)量的容許誤差來確認(rèn)匹配的,如果模板太僵硬,可能產(chǎn)生對(duì)元件的“誤報(bào)”;如果模板松散到接受大范圍的可能變量,也會(huì)導(dǎo)致“漏報(bào)”;可以根據(jù)同類的眾多良品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)模板的計(jì)算,或者叫“特征元件”,這樣可以Zda限度提取該類元件的共性特征,從而降低誤報(bào)率。 伴隨著元器件的微型化、細(xì)間距化等密度特征越來越明顯,生產(chǎn)品質(zhì)以及產(chǎn)能的需求不斷擴(kuò)增。廣東智能AOI光學(xué)檢測(cè)
插件爐前檢測(cè)可以利用數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)保存檢測(cè)的狀態(tài)和結(jié)果,幫助、分析產(chǎn)品出錯(cuò)和誤檢原因。智能AOI
光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD(chargeCouplingdiode)和CMOS(complementarymetaloxidesemiconductor)兩種。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,工作原理如下圖所示,CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場(chǎng)推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)很難集成很多的感光單元,制造成本高且功耗大;而CMOS采用無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路,每個(gè)像素都可以被定位,而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì),對(duì)圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,價(jià)格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,但其缺點(diǎn)是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多,靈敏度會(huì)有一些問題,同時(shí),為每個(gè)像素電子電路提供所需的額外空間不會(huì)作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分。 智能AOI
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