中空旋轉(zhuǎn)平臺作為一款新興的產(chǎn)品,可用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,中空旋轉(zhuǎn)平臺的定位精度可媲美DD馬達(dá),可取代DD馬達(dá)與凸輪分割器,集兩者的優(yōu)點于一身,中空旋轉(zhuǎn)平臺有哪些獨特的特性?1.中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)連接在側(cè)邊,便利冶具中的氣管、電線安裝。2.高負(fù)載負(fù)載可高達(dá)2000KG。3.重旋齒輪減速方法來復(fù)定位精度高采用單級螺增大輸出扭矩,齒輪精度等級達(dá)5級以下,加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu),通過改變兩齒輪中心距的方法來控制側(cè)隙,使其空回極小,重復(fù)定位精度在5弧秒以下。4.高剛性中空旋平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,而且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤可以承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。5.旋轉(zhuǎn)精度高在組裝完成后,以渠道的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差,端面跳動圓周跳動均在。6.馬達(dá)可任意配置通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺度大小,適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。中空旋轉(zhuǎn)平臺的特點。精密旋轉(zhuǎn)平臺廠家直銷
中空旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)原理是空間裝機(jī),當(dāng)有一個外力作用時保證該機(jī)械的所有部件都保持在該機(jī)床的外空間狀態(tài)下不受改變(力矩不受隨外力改變),即空間狀,也稱之為轉(zhuǎn)動可調(diào)止機(jī)械結(jié)構(gòu)??烧{(diào)止的外力,如重力,利用轉(zhuǎn)動閉合輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)將其抵消或再平衡,實現(xiàn)轉(zhuǎn)動可控狀。中空旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)一般分為兩個大部分:轉(zhuǎn)動臂和支護(hù)部分。轉(zhuǎn)動臂指將轉(zhuǎn)動臺的外觀結(jié)構(gòu)分離出來的部分,由于受外力影響而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩會在臂上產(chǎn)生分力,由臂的不同部分組合而成的復(fù)雜支護(hù)結(jié)構(gòu),可以將外力作用產(chǎn)生的力矩減少而保持平衡狀態(tài)。支護(hù)部分一般是可以穿放在轉(zhuǎn)動臂上撐高整個空旋轉(zhuǎn)平臺,讓其不會失去受外力而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動,也可以加上轉(zhuǎn)臺臂上的支護(hù)整體可以更加穩(wěn)定。精密旋轉(zhuǎn)平臺廠家直銷德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司主營旋轉(zhuǎn)平臺,若有需要,歡迎來電咨詢.
在航空航天領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)平臺被廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、衛(wèi)星等航天器的姿態(tài)調(diào)整和位置控制。例如,衛(wèi)星上的太陽能電池板需要通過旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)各方面追蹤太陽能,以保證能源的充足供應(yīng)。機(jī)器人領(lǐng)域:在機(jī)器人領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)平臺是實現(xiàn)機(jī)器人靈活運(yùn)動的重要部件之一。例如,在服務(wù)機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)平臺可以實現(xiàn)頭部和手臂等部位的靈活運(yùn)動,提高機(jī)器人的工作能力和適應(yīng)性。領(lǐng)域:在領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)平臺被廣泛應(yīng)用于火炮、雷達(dá)等設(shè)備的方位調(diào)整。例如,火炮的炮管需要通過旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)各方面旋轉(zhuǎn),以便對不同方向的目標(biāo)進(jìn)行打擊。
精度估算:精度是評價旋轉(zhuǎn)平臺優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。精度估算主要考慮影響因素包括軸承的摩擦力、驅(qū)動力矩、結(jié)構(gòu)剛度等。根據(jù)精度要求,可以對平臺的設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化,以提高平臺的精度。材料選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計:在明確平臺的工作原理及結(jié)構(gòu)特點后,應(yīng)合理選擇材料和設(shè)計結(jié)構(gòu)。材料應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度,同時考慮耐磨性、抗疲勞性等因素。結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)實現(xiàn)輕量化、緊湊化和模塊化,以提高安裝和維護(hù)的便利性。控制系統(tǒng)設(shè)計:控制系統(tǒng)是實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺精確定位的關(guān)鍵。根據(jù)平臺的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型,設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng),實現(xiàn)對平臺運(yùn)動的精確控制。德川技研之中空旋轉(zhuǎn)平臺,精度小于一分。
旋轉(zhuǎn)平臺包括:控制裝置;工作臺,所述工作臺包括支架及設(shè)置于所述支架頂面的支撐板;用于提供旋轉(zhuǎn)動力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置于所述支架上、并與所述控制裝置電性連接;傳動件,所述傳動件套裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出軸上;回轉(zhuǎn)支撐組件,所述回轉(zhuǎn)支撐組件包括固定于所述支撐板上的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈、及套裝于所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈并與其轉(zhuǎn)動配合的回轉(zhuǎn)外圈,所述傳動件與所述回轉(zhuǎn)外圈轉(zhuǎn)動配合;定位鎖緊裝置,所述定位鎖緊裝置與所述控制裝置電性連接,且所述定位鎖緊裝置安設(shè)于所述支撐板上、并與所述回轉(zhuǎn)外圈鎖緊配合;及工件裝夾機(jī)構(gòu),所述工件裝夾機(jī)構(gòu)固定于所述回轉(zhuǎn)外圈上。上述旋轉(zhuǎn)平臺通過將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和所述定位鎖緊裝置均與所述控制裝置電性連接,之后將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置于所述支架上并與所述傳動件連接,使所述回轉(zhuǎn)支撐組件的回轉(zhuǎn)外圈與所述傳動件轉(zhuǎn)動配合,使所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈固定于支撐板,同時將所述定位鎖緊裝置安裝于支撐板上并與所述回轉(zhuǎn)外圈鎖緊配合。德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司的主營業(yè)務(wù)是旋轉(zhuǎn)平臺,若您對此有需求,隨時歡迎咨詢。閔行區(qū)旋轉(zhuǎn)平臺誰家好
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伺服電機(jī)連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。2、高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速的方式來增大電機(jī)的輸出扭矩,中空旋轉(zhuǎn)平臺的齒輪精度等級達(dá)5級以下,加上其靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu),通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙,中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小,重復(fù)定位精度在5弧秒以下。3、高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。4、高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。5、馬達(dá)任意配置中空旋轉(zhuǎn)平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
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