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來(lái)源|傳感器技術(shù)根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(InternationalFederationofRobotics;簡(jiǎn)稱(chēng)IFR)定義,機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人(IndustrialRobots)及服務(wù)型機(jī)器人(ServiceRobots)。其中,目前工業(yè)機(jī)器人又佔(zhàn)全球機(jī)器人80%的市佔(zhàn)率,遠(yuǎn)高于服務(wù)型機(jī)器人。若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARA)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及并聯(lián)式機(jī)器人(DELTA)等,以下依序就這五種類(lèi)型來(lái)說(shuō)明。一、工業(yè)機(jī)器人之五大機(jī)械結(jié)構(gòu)1.單軸機(jī)器人單軸機(jī)器人一般分為兩種傳動(dòng)方式,一為滾珠螺桿傳動(dòng),二為同步齒形帶(簡(jiǎn)稱(chēng):同步帶)傳動(dòng),兩種皆是以直線(xiàn)導(dǎo)軌做為導(dǎo)向,并配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),來(lái)實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等等。透過(guò)不同的組合樣式,還可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門(mén)式的組合。單軸機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋半導(dǎo)體、家電、醫(yī)療、汽車(chē)、包裝、點(diǎn)膠機(jī)、焊接、切割、檢測(cè)等自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域,而中國(guó)臺(tái)灣的上銀科技在單軸機(jī)器人的市場(chǎng)名列全球**。2.直角座標(biāo)機(jī)器人直角座標(biāo)機(jī)器人是基于X、Y、Z直角座標(biāo),在各座標(biāo)的長(zhǎng)度范圍內(nèi)進(jìn)行工作或運(yùn)動(dòng),適用于搬運(yùn)、取放等作業(yè)。上銀KK模組選型推薦。山西臺(tái)達(dá)模組
我們都知道直線(xiàn)模組有兩種:絲桿直線(xiàn)模組和皮帶直線(xiàn)模組,兩種模組精度不同,行程也不同,所使用的環(huán)境也不同,那么對(duì)于哪些需要長(zhǎng)行程直線(xiàn)模組使用哪種直線(xiàn)模組合適呢?我們就來(lái)了解下絲桿直線(xiàn)模組和皮帶直線(xiàn)模組的各個(gè)優(yōu)點(diǎn),然后根據(jù)不同的用途來(lái)選擇不同的直線(xiàn)模組吧!絲桿直線(xiàn)模組絲桿直線(xiàn)模組的細(xì)長(zhǎng)比來(lái)計(jì)算,行程有一定的限制,如超出絲桿的細(xì)長(zhǎng)比那么精度不保會(huì)抖動(dòng)。皮帶直線(xiàn)模組的行程會(huì)比較長(zhǎng),如精度要求比較低的可使用皮帶直線(xiàn)模組。一般行程越長(zhǎng),比較大速度越小;模組的寬度;絲桿的加工工藝與精度等等,在為設(shè)備選用模組時(shí),要著重考慮比較大速度,這關(guān)系到設(shè)備的生產(chǎn)效率。皮帶直線(xiàn)模組行程較絲桿直線(xiàn)大,但皮帶直線(xiàn)模組只能用在X軸使用,而絲桿直線(xiàn)模組可以用在Z軸使用。且載荷也不相同,皮帶直線(xiàn)模組的載荷一般為10KG。絲桿直線(xiàn)模組的荷載可載重50kg。皮帶直線(xiàn)模組皮帶直線(xiàn)模組與絲桿直線(xiàn)模組比較大的區(qū)別就是精度不同,相對(duì)應(yīng)的價(jià)格相差大。皮帶模組適用于對(duì)于精度要求不太高的場(chǎng)合,而絲桿模組適用于精度要求比較高的場(chǎng)合。如果您對(duì)精度要求不高,使用皮帶的模組就可以了。山西臺(tái)達(dá)模組皮帶滑臺(tái)模組的應(yīng)用領(lǐng)域。
我們經(jīng)常聽(tīng)到別人講線(xiàn)性模組、直線(xiàn)滑臺(tái)、滑臺(tái)模組等,其實(shí)這些都是直線(xiàn)模組,在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置的稱(chēng)呼,由于它可以組合為多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手,比如十字組合,龍門(mén)式等,應(yīng)用非常***,下面小編為大家總結(jié)一些直線(xiàn)模組的安裝操作步驟,做好筆記啦!***步:安裝平臺(tái)的要求及準(zhǔn)備:1、在直線(xiàn)模組運(yùn)行中平臺(tái)會(huì)受到較大的沖擊力,因此安裝平臺(tái)應(yīng)具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。如果模組安裝平臺(tái)面剛度不夠是會(huì)導(dǎo)致滑臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)和共振現(xiàn)象,必然對(duì)定位精度和設(shè)備帶來(lái)不良的影響。2、在條件允許的前提下,應(yīng)盡可能增加滑臺(tái)模組底座和安裝平臺(tái)的接觸面積。另外,確保模組安裝平臺(tái)的臺(tái)面的平整度不小于,而對(duì)于要求高精密的情況下,平整度應(yīng)小于。如果我們安裝的平臺(tái)的表面平整度精度不夠,會(huì)降低定位精度下降,使直線(xiàn)導(dǎo)軌強(qiáng)制變形,從而影響使用壽命。3、請(qǐng)確保安裝前,安裝平臺(tái)上的無(wú)異物、毛刺等可能妨礙模組安裝的物品。第二步:單軸滑臺(tái)模組的安裝步驟:***,單軸機(jī)械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝,可根據(jù)當(dāng)前工作臺(tái)的情況選擇合適的安裝方式。如果采用上鎖式安裝時(shí),先拆下防塵護(hù)蓋,將內(nèi)六角螺釘穿過(guò)單軸直線(xiàn)模組的本體底座,鎖附到安裝平臺(tái)的螺孔上。
線(xiàn)性模組的工作原理分為兩個(gè)大的部分:一個(gè)為絲桿傳動(dòng),另外一個(gè)為同步帶傳動(dòng),接下來(lái),廣途小編將詳細(xì)的為大家講解下兩種傳動(dòng)模組的原理。1、絲桿傳動(dòng)的線(xiàn)性模組絲桿傳動(dòng)線(xiàn)性模組結(jié)構(gòu)圖絲桿傳動(dòng),由伺服電機(jī)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通過(guò)精密的聯(lián)軸器來(lái)將伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接到一起,從而絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn),絲桿又通過(guò)螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng),由于伺服電機(jī)和滾珠絲桿精密配合,從來(lái)帶動(dòng)安裝在螺母上的滑座在直線(xiàn)導(dǎo)軌上做精密的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),幾種精密的元件搭配到一起,來(lái)進(jìn)行精細(xì)的定位。(絲桿模組定位精度高,可以選擇不同精度等級(jí)絲桿來(lái)達(dá)到不同場(chǎng)合的精度需求,并且伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿轉(zhuǎn)化來(lái)的推力比較大,能滿(mǎn)足很多大推力的使用場(chǎng)合,但是絲桿模組也有個(gè)問(wèn)題,就是絲桿有長(zhǎng)度限制,不能做超出細(xì)長(zhǎng)比的范圍,所以做的移動(dòng)行程都不會(huì)做太長(zhǎng))。2.同步帶傳動(dòng)的直線(xiàn)模組同步帶傳動(dòng)線(xiàn)性模組結(jié)構(gòu)圖同步帶傳動(dòng),同樣的驅(qū)動(dòng)方式是伺服電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力,然而和絲桿線(xiàn)性模組不一樣就是,內(nèi)部沒(méi)有絲桿和螺母,取而代之的是同步輪和同步帶,這個(gè)就比較簡(jiǎn)單了,同步輪裝在伺服電機(jī)軸端上,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)同步輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶和齒輪咬合,同步帶固定在滑座上。KK模組,單軸機(jī)器人。
在機(jī)械制造業(yè),許多商品都很相近,免不了許多顧客會(huì)搞混,例如線(xiàn)性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚,***就由我為大家詳細(xì)介紹下線(xiàn)性模組與伺服電缸的關(guān)聯(lián)。全是直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。伺服電缸屬于線(xiàn)性模組。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件是伺服電機(jī)時(shí)可以叫伺服電缸;但是線(xiàn)性模組也可以用步進(jìn)電機(jī)甚至是氣缸。線(xiàn)性模組與伺服電缸實(shí)質(zhì)上是一樣的!名字不一樣而已,全是直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是交流伺服電機(jī)時(shí)能夠叫伺服電缸;可是線(xiàn)性模組還可以用伺服電機(jī)乃至是氣缸。伺服電缸往往稱(chēng)之為伺服電缸是由于它的各類(lèi)特性都較為貼近液壓系統(tǒng),例如扭力可以達(dá)到35噸,速率可以達(dá)到1m/s,行程安排也較為長(zhǎng),它跟液壓系統(tǒng)和氣缸對(duì)比,只不過(guò)是它不用液壓機(jī)源和氣動(dòng)閥門(mén),只需給一般的交流電流,隨后操縱交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能操縱電缸的運(yùn)動(dòng)了。KK模組在線(xiàn)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)。山西臺(tái)達(dá)模組
皮帶滑臺(tái)模組在線(xiàn)咨詢(xún)。山西臺(tái)達(dá)模組
同步帶模組是一種集型材底座,導(dǎo)軌,滑塊,同步帶,同步輪等傳動(dòng)件為一體的組合件,本質(zhì)是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。同步帶模組出廠(chǎng)都會(huì)將同步帶張力,型材平面度,直線(xiàn)度等調(diào)節(jié)在一個(gè)合適的范圍。用戶(hù)在使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)效率高,安裝調(diào)試方便等優(yōu)勢(shì)。同步帶模組結(jié)合同步帶傳動(dòng)效率高,噪音低,速度快等特點(diǎn)在自動(dòng)化搬運(yùn)用途非常廣。直線(xiàn)導(dǎo)軌通常起承重和導(dǎo)向作用,同時(shí)安裝面需要加工,確保平面度和垂直度,安裝精度要求高。但選型方便,更換維護(hù)也較簡(jiǎn)單。在自動(dòng)化設(shè)備中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中,用戶(hù)一般需要根據(jù)負(fù)載大小,精度范圍,速度等要求進(jìn)行選擇,在直線(xiàn)傳動(dòng)中有絲桿模組,齒輪齒條模組,同步帶模組分別適用不同的工況。德川的同步帶模組。山西臺(tái)達(dá)模組
德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建德川技研產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、精密金屬模組、電動(dòng)推桿、機(jī)械手臂的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售;自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備研發(fā)、加工、維修、銷(xiāo)售及技術(shù)咨詢(xún)服務(wù);機(jī)械設(shè)備、模具、工業(yè)皮帶、五金交電、工控產(chǎn)品、橡塑制品、氣動(dòng)產(chǎn)品、勞保用品、低壓電器、辦公用品、紡織用品、建筑材料、水暖器材、電線(xiàn)電纜、電腦軟硬件、化工產(chǎn)品(以上不含危險(xiǎn)化學(xué)品、易制毒化學(xué)品及監(jiān)控化學(xué)品)的銷(xiāo)售;自動(dòng)化設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備的租賃;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶(hù)之所想,急用戶(hù)之所急,全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。德川技研始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿(mǎn)意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),電缸,電機(jī)。