原文:老工程師分享,常用的單軸機(jī)器人機(jī)構(gòu),你知道有哪些嗎?一、氣缸+軸優(yōu)點成本低,容易控制,安裝便捷,使用方便。無桿氣缸可達(dá)3m,精度可達(dá)。缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負(fù)載不宜過大。③因為使用氣缸,所以行程適宜短距離,300mm以內(nèi)較多。無桿氣缸可達(dá)3m,精度可達(dá)。二、氣缸+導(dǎo)軌優(yōu)點:①因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負(fù)載相對軸來說要大很多。缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。三、皮帶+軸+電機(jī)優(yōu)點:①因為電機(jī),所以可以通過驅(qū)動器控制任意某處停止,可以多位置傳動。缺點:①因為皮帶,所以精度不高。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負(fù)載不宜過大。四、電機(jī)+導(dǎo)軌+滑軌缺點:①因為皮帶,所以精度不是很高。優(yōu)點:①因為皮帶,所以可以長距離傳動??蛇_(dá)10m,精度可達(dá),使用特種皮帶可在惡劣環(huán)境下使用。②因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負(fù)載相對軸來說要大很多。③因為電機(jī),所以可以通過驅(qū)動器控制任意某處停止,可以多位置傳動。五、電機(jī)+齒條+滑軌優(yōu)點:1.齒條,所以可以長距離傳動。但加工難度大。價格*次于絲杠傳動。2.滑軌皮帶模組的優(yōu)勢有哪些?TBI模組在線咨詢
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結(jié)果也是不同的。按照使用環(huán)境的不同可分為一般環(huán)境使用滑臺和無塵滑臺。按照驅(qū)動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺,按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。其中各種分類方式也可進(jìn)行組合,比如一般環(huán)境螺桿型單軸滑臺,一般環(huán)境皮帶型單軸滑臺,無塵環(huán)境螺桿型單軸滑臺,無塵環(huán)境皮帶型多軸滑臺等等。螺桿型滑臺模組主要由鋁合金型材、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、滾珠絲桿支撐座、馬達(dá)、聯(lián)軸器、光電開關(guān)等組成。鋁合金型材滑臺模組外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠,模組滑臺材質(zhì)是組合機(jī)床和自動化生產(chǎn)線較理想理想的傳動部件。直線導(dǎo)軌擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載,結(jié)合滾珠絲桿,可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。螺桿型滑臺模組剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,保證了加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實際精度?;_模組皮帶型滑臺模組由鋁合金型材、皮帶、直線導(dǎo)軌、馬達(dá)、聯(lián)軸器、光電開關(guān)等組成。在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊,并在皮帶兩側(cè)安裝傳動軸,作為動力輸入軸,當(dāng)有輸入時,通過帶動皮帶使滑塊運動。皮帶型滑臺模組的精度取決于皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程。 精密電動模組在線咨詢KK模組的優(yōu)點是什么。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年經(jīng)驗的技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。下面瑞成工業(yè)小編就給大家介紹。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點??墒菍崿F(xiàn)精細(xì)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè),絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。設(shè)計x、y軸運動的機(jī)械滑臺,主要考慮以下幾個方面:1、重量與大小,即主副2個模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸,速度,即主副2個的運動速度。2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)實用性。3、主副2個模組的定位精度。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年經(jīng)驗的技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。下面瑞成工業(yè)小編就給大家介紹。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點??墒菍崿F(xiàn)精細(xì)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè),絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。設(shè)計x、y軸運動的機(jī)械滑臺,主要考慮以下幾個方面:1、重量與大小,即主副2個模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸,速度,即主副2個的運動速度。2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)實用性。3、主副2個模組的定位精度。 絲桿模組和皮帶模組那種好?
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年經(jīng)驗的技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。下面瑞成工業(yè)小編就給大家介紹。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點??墒菍崿F(xiàn)精細(xì)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè),絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。設(shè)計x、y軸運動的機(jī)械滑臺,主要考慮以下幾個方面:1、重量與大小,即主副2個模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸,速度,即主副2個的運動速度。2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)實用性。3、主副2個模組的定位精度。 上銀KK模組在哪里勾買?旋轉(zhuǎn)模組多少錢
如何選擇合適的模組?TBI模組在線咨詢
直線模組**初是由德國人發(fā)明和使用的。它在世界范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用給自動化行業(yè)帶來了巨大的變化。直線模組有多種形式,與線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠的線性執(zhí)行元件等以往的傳動裝置相比,顯示了更大的優(yōu)點,下面詳細(xì)說明線性模塊的3個優(yōu)點。一、單個物體的運動速度可以通過快速減小摩擦力來提高。線性模組可以通過減小相互作用物體之間的摩擦力來提高直線的運動速度。同時,線性模組的定位速度也很快,時間消耗也降低。定位速度和直線運動速度的提高意味著可以改變定位速度和直線運動速度,短的時間內(nèi)完成更多的工作,即工作效率***提高。皮帶線性模塊在速度優(yōu)勢方面尤為突出。二、重復(fù)定位精度高、定位速度快并不意味著影響線性模塊的定位精度,在提高速度的同時,進(jìn)一步提高了線性模塊的定位精度,重復(fù)定位可以同時準(zhǔn)確,不需要再次校正需要多次操作的部件,可以避免誤差。直線滑臺多種多樣型號規(guī)格可提供選擇,方便使用,短期內(nèi)內(nèi)本身和商品都無必須開展糾正。滾珠絲杠直線滑臺在反復(fù)精度等級上占據(jù)較強(qiáng)的優(yōu)點,它在當(dāng)代激光器制造行業(yè)、激光切割制造行業(yè)這些運用非常普遍。三,體積小、壽命長、速度快、精度高不是線性模組的所有優(yōu)點。TBI模組在線咨詢
德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建德川技研產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實力,多年來一直專注于精密金屬模組、電動推桿、機(jī)械手臂的研發(fā)、制造、銷售;自動化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備研發(fā)、加工、維修、銷售及技術(shù)咨詢服務(wù);機(jī)械設(shè)備、模具、工業(yè)皮帶、五金交電、工控產(chǎn)品、橡塑制品、氣動產(chǎn)品、勞保用品、低壓電器、辦公用品、紡織用品、建筑材料、水暖器材、電線電纜、電腦軟硬件、化工產(chǎn)品(以上不含危險化學(xué)品、易制毒化學(xué)品及監(jiān)控化學(xué)品)的銷售;自動化設(shè)備及檢測設(shè)備的租賃;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動) 的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺,電缸,電機(jī),從而使公司不斷發(fā)展壯大。