以下將依序就這三項(xiàng)零組件來說明:1.減速器減速器是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩。減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性,是個(gè)重資產(chǎn)、高投入、慢回報(bào)的產(chǎn)業(yè)。從全球工業(yè)機(jī)器人大廠來看,多未自行研發(fā)減速器,而是主要仰賴日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(HarmonicDrive)等兩大巨頭,光這兩大廠就佔(zhàn)了減速器70%以上的市場份額。依據(jù)IFR估計(jì),2019工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá),若以一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器來看,市場將有兩百多萬組減速器的需求,可見其成長速度會(huì)比工業(yè)機(jī)器人來得快。2.伺服馬達(dá)伺服馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng),一般安裝于機(jī)器人的「關(guān)節(jié)」處,是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟,通常又可細(xì)分為兩個(gè)部分,一為馬達(dá)本體,二為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。主流供應(yīng)商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及歐美廠商如德國倫茨(Lenze)、博世力士樂(BoschRexroth)。目前光是日系品牌即佔(zhàn)全球機(jī)器人市場40%市佔(zhàn)率。在中國臺(tái)灣,伺服馬達(dá)品牌如東元、臺(tái)達(dá)電亦有不錯(cuò)表現(xiàn)。高精度皮帶滑臺(tái)模組。徐匯區(qū)HIWIN模組
直線模組在自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)中的使用已經(jīng)深入到了很多的廠家和生產(chǎn)當(dāng)中,線性模組是由線性導(dǎo)軌,滾珠絲杠搭配鋁型材連接電機(jī)所組成的一種直線運(yùn)動(dòng)裝置,搭配機(jī)械爪等完成各種動(dòng)作。一、抗振性與穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能;而抗振性則是指模組接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。二、剛度對(duì)于精密機(jī)械與儀器很重要。模組變形和導(dǎo)軌抵抗受力變形,。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。三、空間的要求,我們采用體積小重量輕,采用寬度尺寸小的鋁制底座,實(shí)現(xiàn)了輕量、緊湊的構(gòu)造,高剛性、價(jià)格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動(dòng)臺(tái)和底座經(jīng)過陽極處理后,基座與滑動(dòng)臺(tái)搭配,實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載量。對(duì)負(fù)載負(fù)荷的變位量小,用于搭載的質(zhì)量或外部負(fù)載變動(dòng)的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。德川技研是一家從事滑臺(tái)模組、線性模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、精密機(jī)械手、伺服定位滑臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備集研發(fā)、制造、銷售服務(wù)于一體的模組廠家,期待與您的合作!徐匯區(qū)HIWIN模組KK模組,單軸機(jī)器人。
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加準(zhǔn)。就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。1.同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。2.滾珠絲桿型直線模組主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。同步帶型:同步帶直線模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,負(fù)載上限不同。同步帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程,動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。絲桿型:1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。
直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái),利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多。1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的,直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。2、精度的區(qū)別直線電機(jī)比線性模組精度高,直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高,直線電機(jī)精度可達(dá)到,而直線模組精度一般在。3、速度的區(qū)別在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為。單軸機(jī)器人KK模組推薦。
同步帶模組是一種集型材底座,導(dǎo)軌,滑塊,同步帶,同步輪等傳動(dòng)件為一體的組合件,本質(zhì)是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。同步帶模組出廠都會(huì)將同步帶張力,型材平面度,直線度等調(diào)節(jié)在一個(gè)合適的范圍。用戶在使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)效率高,安裝調(diào)試方便等優(yōu)勢。同步帶模組結(jié)合同步帶傳動(dòng)效率高,噪音低,速度快等特點(diǎn)在自動(dòng)化搬運(yùn)用途非常廣。直線導(dǎo)軌通常起承重和導(dǎo)向作用,同時(shí)安裝面需要加工,確保平面度和垂直度,安裝精度要求高。但選型方便,更換維護(hù)也較簡單。在自動(dòng)化設(shè)備中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中,用戶一般需要根據(jù)負(fù)載大小,精度范圍,速度等要求進(jìn)行選擇,在直線傳動(dòng)中有絲桿模組,齒輪齒條模組,同步帶模組分別適用不同的工況。德川的同步帶模組。KK模組誰家的好用呢?昆山HIWIN模組
單軸機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?徐匯區(qū)HIWIN模組
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元??梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。就當(dāng)前***使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。1.同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。2.滾珠絲桿型直線模組主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。同步帶型:同步帶直線模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,負(fù)載上限不同。同步帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程,動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。絲桿型:1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。徐匯區(qū)HIWIN模組
德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。德川技研擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),電缸,電機(jī)。德川技研不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。德川技研始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。