ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-數(shù)據(jù)類型—— 1、任何RAPID對(duì)象(值、表達(dá)式、變量、有返回值程序等)都具備一個(gè)數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型可為內(nèi)置型,或?yàn)榘惭b型(對(duì)照安裝程序),還可為用戶定義型(在RAPID語(yǔ)言中定義)。內(nèi)置型數(shù)據(jù)為RAPID語(yǔ)言的一部分,而各站點(diǎn)之間的安裝型數(shù)據(jù)集或用戶 定義型數(shù)據(jù)集可能不同。 (注意:從用戶角度講,內(nèi)置型數(shù)據(jù)、安裝型數(shù)據(jù)和用戶定義型數(shù)據(jù)并無(wú)區(qū)別。) 2、數(shù)據(jù)還可分為三種類型:原子型、記錄型和別名型。原子型的定義必須為內(nèi)置型或安裝型,而記錄型或別名型也可為用戶定義型。 ? 原子數(shù)據(jù)類型被命名為“原子型”是因?yàn)檫@種數(shù)據(jù)類型未根據(jù)任何其他類型進(jìn)行定 義,無(wú)法分成各部分或各分量。 ? 記錄型由一組命名的有序分量累積而來(lái)。 ? 別名型按定義來(lái)講等同于另一類型。別名型能夠?qū)?shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行分類。 除了原子型、記錄型和別名型分類外,每一類型還具備一個(gè)值類型。存在三種值類型: 值型、非值型和半值型。 ? 值型對(duì)象代biao一些形式的值,比如,3.55或John Smith)。 ? 非值(型)對(duì)象代biao一些物理對(duì)象或邏輯對(duì)象的隱藏描述或密封描述,比如一個(gè)文件。 ? 半值對(duì)象有兩類,一種為基本非值型,另一種為關(guān)聯(lián)值型,關(guān)聯(lián)值型可用于表示非值型的一些性質(zhì)。ABB機(jī)器人的工作時(shí)異常故障分析檢測(cè)維修。羅湖ABB工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)
ABB機(jī)器人652IO板卡設(shè)置 DSQC652通訊板的上下各有兩排端子,包含16個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出,每一個(gè)接口對(duì)應(yīng)一個(gè)地址,例如X1.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出0號(hào)地址(do0),X1.2 對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出1號(hào)地址(do1),X3.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入0號(hào)地址(di0),X3.2對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入的1號(hào)地址(di1),依此類推下去。每個(gè)端子排的9接 703 號(hào)線(COM),10接704號(hào)線(+24V)。 首先我們需要在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,為五個(gè)輸入信號(hào)和五個(gè)輸出信號(hào)都配置一個(gè)在機(jī)器人程序 中用到的wei一的名稱, 例如夾爪開(kāi)始位di0JiaZhuaStart,夾爪結(jié)束位di1JiaZhuaEnd,程序不能識(shí)別漢字,所以這些信號(hào)也必須都是字母數(shù)字等組合。然后將這些名稱與我們的通訊板的物理地址一一對(duì)應(yīng)上。 1.配置I/O單元 1)點(diǎn)擊控制面板 2)點(diǎn)擊配置 3)點(diǎn)擊“主題”,確認(rèn)選擇I/O 4)選擇Unit 5)選擇“顯示荃部” 6)選擇“添加” 7)設(shè)定數(shù)值 8)點(diǎn)擊下滾箭頭 9)根據(jù)條線設(shè)定DN的地址 10)點(diǎn)擊“確定”,點(diǎn)擊“是” 2.設(shè)定數(shù)字輸入 di1 1)在配置里選擇“Signal” 2)選擇“顯示荃部” 3)選擇“添加” 4)設(shè)定數(shù)值,點(diǎn)擊“確定”,點(diǎn)擊“是” 只需按照上面的步驟將di1改為di0JiaZhuaStart即可。等所有的信號(hào)荃部配置完成以后,就將對(duì)應(yīng)的信號(hào)線接入通訊板上。濱州ABB工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng),輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境,ABB工業(yè)機(jī)器人展現(xiàn)實(shí)力。
ABB機(jī)器人安全操作規(guī)則——由于ABB機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入ABB機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 以下的安全守則必須遵守: ·急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 ·ABB機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。 ·在任何情況下,不要使用ABB機(jī)器人原始啟動(dòng)盤,用復(fù)制盤。 ·ABB機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。 ·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP,任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。 ·在手動(dòng)模式下調(diào)試ABB機(jī)器人,如果不需要移動(dòng)ABB機(jī)器人時(shí),必須及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。 ·調(diào)試人員進(jìn)入ABB機(jī)器人工作區(qū)域時(shí),必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。 ·突然停電后,要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉ABB機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān),并及時(shí)取下夾具上的工件。 ·維修人員必須保管好ABB機(jī)器人鑰匙,嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入ABB機(jī)器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
IRB1520介紹——ABB的IRB1520機(jī)器人是一款zhuan用的弧焊機(jī)器人,只有一個(gè)型號(hào)。它的上臂結(jié)構(gòu)緊湊,專為弧焊的集成敷料包而設(shè)計(jì)。IRB1520ID-4/1.5是ArcPackLean概念的組成部分。該機(jī)器人配備有IRC5控制器和機(jī)器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機(jī)器人系統(tǒng)的方方面面,如動(dòng)作控制、應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和執(zhí)行以及通信等。請(qǐng)參閱Productspecification-ControllerIRC5withFlexPendant。我們已根據(jù)“活動(dòng)安全性”的目標(biāo)添加了一系列軟件產(chǎn)品-不但可保護(hù)人員發(fā)生意外,還可保護(hù)wai圍設(shè)備和機(jī)器人本身。定期回訪,確保ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)效果滿意。
ABB機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理——處理方式:機(jī)器人維修,檢查電機(jī)是否過(guò)熱,如電機(jī)溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題,又焦急用機(jī)器人,可暫時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過(guò)注意,此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。具體操作方式:在操縱柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開(kāi),把板子這邊的兩根線短接即可。實(shí)時(shí)監(jiān)控,隨時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),ABB工業(yè)機(jī)器人讓您放心使用。促銷ABB工業(yè)機(jī)器人售后
ABB機(jī)器人IRB460 介紹。羅湖ABB工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)
ABB機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)故障分析?,F(xiàn)象:觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作,沒(méi)有發(fā)生位置改變。 原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,下面逐個(gè)說(shuō)明: ?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作; ②觸摸屏發(fā)生故障; ?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障; ?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障; ?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障; ?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障; ?、哂|摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。 解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息故障的應(yīng)對(duì)對(duì)策操作。解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息的應(yīng)對(duì)對(duì)策操作: 要矯正該癥狀,建議采用以下操作(按概率順序列出操作): 操作步驟: 1.檢查所有ABB機(jī)器人內(nèi)部操縱器接線,尤其是所有斷開(kāi)的電纜、在蕞近維修工作期間連接的重新布線或捆綁的電纜。 2.檢查所有機(jī)器人電纜連接器以確保它們正確連接并且拉緊。 3.檢查所有ABB機(jī)器人電纜絕緣是否損壞。羅湖ABB工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)