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來源: 發(fā)布時間:2024-06-23

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KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止;程序處理停止。 應(yīng)急措施:排除故障。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認鍵對故障信號復位。 2.清潔散熱體。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確。提示文字:軟件版本不正確。 原因 查詢 影響:DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時工作。 應(yīng)急措施:配置合適的KUKA機器人DSE軟件。 KUKA機器人磁盤被寫保護故障分析。 提示文字:磁盤被寫保護 原因:寫保護被ji活機器人保養(yǎng)。 查詢: 影響:不能在軟盤上存數(shù)據(jù)。 應(yīng)急措施:解除寫保護。 KUKA機器人提示導向加速度未編程。提示文字:導向加速度未編程 原因:程序數(shù)據(jù)“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被賦值。 查詢:在執(zhí)行苐一個CP指令時。 影響: 1、信號斜坡停止。 2、feng鎖所有ji活的機器人維修命令。 應(yīng)急措施: 1、改動相應(yīng)工作程序。 2、確認提示。庫卡機器人機架固定裝置安裝方法。

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