南沙小型ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

ABB機(jī)器人的工作時(shí)異常故障分析檢測(cè)維修： 故障現(xiàn)象：工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象 伺服配線： 運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。 伺服參數(shù)： 伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 機(jī)械體系： 銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析。南沙小型ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

ABB碼垛機(jī)器人六點(diǎn)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)——1、ABB碼垛機(jī)器人一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有du立的連桿機(jī)構(gòu)，它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。 　　2、呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。 　　3、ABB碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的guang泛。 　　4、ABB碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。 　　5、ABB碼垛機(jī)器人的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤(pán)的位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。 　　6、因?yàn)锳BB碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。 陽(yáng)江ABB工業(yè)機(jī)器人廣州高效、穩(wěn)定、易維護(hù)，ABB機(jī)器人是您生產(chǎn)線的得力助手。

ABB機(jī)器人示教器通電不顯示故障分析。 簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人觸摸屏是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫(huà)面信息資料效果。 ABB機(jī)器人示教盒觸摸屏常見(jiàn)故障現(xiàn)象…… 　　 　　ABB機(jī)器人觸摸屏是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫(huà)面信息資料效果。 　　ABB機(jī)器人示教盒觸摸屏常見(jiàn)故障現(xiàn)象有： 　　1、ABB機(jī)器人示教器通電不顯示、以及ABB機(jī)器人IRC5示教盒觸摸屏不靈， 　　2、ABB機(jī)器人IRC5示教編程器觸摸不準(zhǔn)，觸摸后鼠標(biāo)跑偏， 　　3、ABB控制器手柄面板按鍵無(wú)反應(yīng)，觸摸時(shí)間長(zhǎng)， 　　4、ABB機(jī)器人示教盒觸摸表面碎裂， 　　5、ABB機(jī)器人示教盒花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修。

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)。 簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修 及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的安荃這些警告針對(duì)的是操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員。jin限具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源。 當(dāng)連接了輸…… 　　 　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的安荃這些警告針對(duì)的是操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員。jin限具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源。 　　當(dāng)連接了輸入電源時(shí)，不得操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)。斷開(kāi)輸入電源之后，必須至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電完畢。始終用萬(wàn)用表(阻抗至少為，兆歐)測(cè)量，以確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器輸入相L1、L2及L3和地面之間己不存在任何電壓。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器或外部控制電路連接電源時(shí)，不得對(duì)控制電纜進(jìn)行任何操作。即使驅(qū)動(dòng)器輸入電源己關(guān)閉，外部供電的控制器電路也會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)電壓。不得在驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行任何絕緣或電壓耐受測(cè)試。 　　 　　 　　 　　ABB機(jī)器人電池更換流程。

ABB機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)故障分析?，F(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。 　　原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障； 　　⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障； 　　⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障； 　?、哂|摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。 解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息故障的應(yīng)對(duì)對(duì)策操作。解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息的應(yīng)對(duì)對(duì)策操作： 　　要矯正該癥狀，建議采用以下操作（按概率順序列出操作）： 　　操作步驟： 　　1.檢查所有ABB機(jī)器人內(nèi)部操縱器接線，尤其是所有斷開(kāi)的電纜、在蕞近維修工作期間連接的重新布線或捆綁的電纜。 　　2.檢查所有機(jī)器人電纜連接器以確保它們正確連接并且拉緊。 　　3.檢查所有ABB機(jī)器人電纜絕緣是否損壞。智能路徑規(guī)劃，提高作業(yè)效率，ABB工業(yè)機(jī)器人節(jié)能減排。北海ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修

髙效、米青準(zhǔn)、易用，ABB工業(yè)機(jī)器人助您輕松應(yīng)對(duì)生產(chǎn)挑戰(zhàn)。南沙小型ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí) 在ABB機(jī)器人中，機(jī)器人所運(yùn)行的程序被稱(chēng)為RAPID， RAPID下面又劃分了Task（任務(wù)），任務(wù)下面又劃分了module（模塊），模塊是機(jī)器人的程序與數(shù)據(jù)的載體，模塊又分為System modules（系統(tǒng)模塊）與Task modules（任務(wù)模塊） 在ABB機(jī)器人，系統(tǒng)模塊被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，系統(tǒng)模塊在機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)就會(huì)被自動(dòng)加載，系統(tǒng)模塊中通常存儲(chǔ)機(jī)器人的各個(gè)任務(wù)中公用的數(shù)據(jù)，如工具數(shù)據(jù)，焊接數(shù)據(jù)等。 系統(tǒng)模塊的文件擴(kuò)展名是*.sys相對(duì)于系統(tǒng)模塊，任務(wù)模塊在機(jī)器人中會(huì)被認(rèn)為是某個(gè)任務(wù)或者某個(gè)應(yīng)用的一部分，任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫(xiě)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。任務(wù)模塊的文件擴(kuò)展名是*.mod。 通過(guò)設(shè)置模塊屬性的方法只能實(shí)現(xiàn)在示教器上進(jìn)行限制，在RobotStudio上也還是可以進(jìn)行修改與查看的。通過(guò)設(shè)置屬性來(lái)應(yīng)付人員誤操作還是可以的，但是通過(guò)設(shè)置屬性來(lái)防止別人“竊取”程序就不行了。所以ABB機(jī)器人也提供了一個(gè)給機(jī)器人程序加密的方法。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見(jiàn)。南沙小型ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)