隴南ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

ABB機(jī)器人安全操作規(guī)則——由于ABB機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在練習(xí)期間，對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入ABB機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 　　以下的安全守則必須遵守： 　　·急停開(kāi)關(guān)（E-Stop）不允許被短接。 　　·ABB機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。 　　·在任何情況下，不要使用ABB機(jī)器人原始啟動(dòng)盤(pán)，用復(fù)制盤(pán)。 　　·ABB機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。 　　·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。 　　·在手動(dòng)模式下調(diào)試ABB機(jī)器人，如果不需要移動(dòng)ABB機(jī)器人時(shí)，必須及時(shí)釋放使能器（EnableDevice）。 　　·調(diào)試人員進(jìn)入ABB機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。 　　·突然停電后，要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉ABB機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。 　　·維修人員必須保管好ABB機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入ABB機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。ABB機(jī)器人焊接編程的程序說(shuō)明及設(shè)置。隴南ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

IRB460介紹——IRB460是ABBRobotics的蕞新一代4軸裝盤(pán)機(jī)器人，其設(shè)計(jì)特點(diǎn)為：高產(chǎn)能、在高有效載荷下具備短周期時(shí)間、大工作范圍以及ABB機(jī)器人的重要特征–超長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間。IRB460只有一個(gè)版本，其處理能力可達(dá)110kg，工作范圍2.4米。從機(jī)器人底座到機(jī)器人工具法蘭處的連接，機(jī)器人中集成了各種用戶連接（如電源、信號(hào)、總線信號(hào)和一個(gè)氣源）該機(jī)器人配備有IRC5控制器和機(jī)器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機(jī)器人系統(tǒng)的方方面面，如動(dòng)作控制、應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和執(zhí)行以及通信等。濟(jì)寧ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修ABB工業(yè)機(jī)器人-示教器故障維修。

電池備份丟失：1.機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒(méi)電或者斷開(kāi)了電池與SMB的連接，開(kāi)機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤2.出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。3.開(kāi)機(jī)后，移動(dòng)機(jī)器人到零刻度位，并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。4.執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新后，可以消除上述錯(cuò)誤。提高DSQC652信號(hào)響應(yīng)速度：1/SQC652為基于DeviceNet的ABB機(jī)器人I/O模塊（16DI/16DO）2對(duì)于基于DeviceNet總線的I/O模塊，可以在下圖位置修改PollRate參數(shù)（單位ms），以提高對(duì)設(shè)備的掃描速度。例如修改為500ms。3.對(duì)于DSQC651等基于DeviceNet總線的I/O板卡，均可進(jìn)行類(lèi)似設(shè)置。ABB機(jī)器人控制柜出廠AutoStop短接線問(wèn)題：從2021年末開(kāi)始，ABB機(jī)器人控制出廠時(shí)，IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安***板X(qián)5及IRC5C緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（GenernalStop），AutoStop相關(guān)線沒(méi)有短接（需要客戶自行按右下圖短接或者接入安全門(mén)等設(shè)備）。若AutoStop相關(guān)回路沒(méi)有接通，機(jī)器人在自動(dòng)模式無(wú)法上電。

ABB機(jī)器人案例之MODBUS TCP通訊—— MODBUS TCP是結(jié)合了MODBUS協(xié)議和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，它是MODBUS協(xié)議在TCP/IP上的具體實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)在TCP報(bào)文中插入MODBUS 應(yīng)用數(shù)據(jù)單元，Modbus協(xié)議賦予TCP端口號(hào)為502，這是目前在儀表與自動(dòng)化行業(yè)中***分配到的端口號(hào)，所使用的硬件接口為以太網(wǎng)接口。 MODBUS TCP信息幀包含了報(bào)文頭、功能碼、數(shù)據(jù)3部分內(nèi)容，其中消息報(bào)文頭由四部分構(gòu)成，共7個(gè)字節(jié)，與MODBUS RTU相比，MODBUS TCP中不存在CRC校驗(yàn)，校驗(yàn)部分由TCP/IP協(xié)議和以太網(wǎng)的鏈路層來(lái)完成 常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)介紹。

ABB示教器故障維修原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，ABB示教器觸摸無(wú)反應(yīng)下面逐個(gè)說(shuō)明，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障5.主機(jī)的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。示教器觸摸無(wú)反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無(wú)反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞、示教器線纜損壞、示教器內(nèi)的主板損壞等，應(yīng)根據(jù)示教器狀況進(jìn)行逐一排查。ABB機(jī)器人報(bào)警代碼：34316(電機(jī)電流錯(cuò)誤)。龍湖區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人二手機(jī)

ABB機(jī)器人的編程窗口。隴南ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

ABB機(jī)器人控制柜出廠Auto Stop短接線問(wèn)題 從2021年末開(kāi)始，ABB機(jī)器人控制出廠時(shí)，IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安荃面板X(qián)5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（Genernal Stop），Auto Stop相關(guān)線沒(méi)有短接（需要客戶自行按右下圖短接或者接入安荃門(mén)等設(shè)備）。 若Auto Stop相關(guān)回路沒(méi)有接通，機(jī)器人在自動(dòng)模式無(wú)法上電。 ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒(méi)電或者斷開(kāi)了電池與SMB的連接，開(kāi)機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤 2. 出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。 3. 開(kāi)機(jī)后，移動(dòng)機(jī)器人到零刻度位，并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。 4. 執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新后，可以消除上述錯(cuò)誤。隴南ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)