河源發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大。 （檢測出沖撞。 [對策 1〕確認(rèn)機(jī)器人是否chong突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)製增大的原因。 [對策21 確認(rèn)負(fù)教設(shè)定是否正確。 [對策3〕 確認(rèn)該軸的制動器是否已經(jīng)開月。 [對策4〕 當(dāng)負(fù)教重景超過額定值時，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用。 [對策5〕 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。 [對策61請更換何服放大器。 [對策7〕 更換該軸的電機(jī)。 [對策8〕 更換急停單元。 [對策9〕更換該軸的電機(jī)動力線（機(jī)器人連接電繞） [對策 10〕更換該軸的電機(jī)動力線、制動器線（機(jī)器人內(nèi)部電纜）發(fā)那科機(jī)器人運行時突然停止故障維修。河源發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

FANUC機(jī)器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機(jī)器人指定何時、如何進(jìn)行弧焊焊接。弧焊焊接指令主要包括弧焊開始指令、弧焊結(jié)束指令。機(jī)器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運動程序過程中，進(jìn)行弧焊焊接?；『搁_始指令是使機(jī)器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法。如下圖所示，是機(jī)器人弧焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式，即基于焊接條件編號的指令表現(xiàn)形式。其中，**一條是弧焊開始指令作為單獨的程序語句的使用方法，而第二條是弧焊開始指令作為運動程序語句的附加功能選項的使用方法，二者在功能上是等效的。福田區(qū)發(fā)那科機(jī)器人備件發(fā)那科機(jī)器人SRVO -073 CMAL報警。

擺焊功能簡介使用FANCU機(jī)器人進(jìn)行弧焊焊接時，也可以實現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）。FANUC機(jī)器人的擺焊有五種模式，分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。正弦型擺焊：機(jī)器人弧焊焊接中標(biāo)準(zhǔn)的擺焊模式，可以與電弧傳感器、多層焊接功能進(jìn)行組合使用。正弦2型擺焊：機(jī)器人的焊接動作與正弦型擺焊相同，可以在高頻率（一般為5Hz以上）下進(jìn)行擺焊動作，動作控制方式與正弦型擺焊不同。通常，與振子型擺焊組合使用。圓型擺焊：機(jī)器人一邊畫圓一邊前進(jìn)的擺焊模式，主要在搭接接頭和具有較大的蓋帽的焊接中使用。8字型擺焊：機(jī)器人一邊畫8字一邊前進(jìn)的擺焊模式，主要在厚板的焊接和表面/外裝精磨、提**度等工況中使用。L型擺焊：主要在角焊焊接和V坡口焊接中使用，為了與接頭相對應(yīng)，需要事先設(shè)置擺焊坐標(biāo)系和仰角。

發(fā)那科機(jī)器人SRVO-038脈沖值不匹配——現(xiàn)象：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出本報警。此外,在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時發(fā)出本報警。解決方案：對不帶制動器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生本報警。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確。在電源斷開中通過制動器開閘裝置改變了姿勢時，或者恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時，會發(fā)生本報警，應(yīng)重新執(zhí)行該軸的零點標(biāo)定。在電源斷開中由于制動器的故障而改變了姿勢時，會發(fā)生本報警。在消除導(dǎo)致報警的原因后，重新執(zhí)行該軸的零點標(biāo)定。在更換脈沖編碼器后，重新執(zhí)行該軸的零點標(biāo)定。發(fā)那科機(jī)器人偏移指令xyz用法。

FANUC機(jī)器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機(jī)器人奇異點回避功能，在使用過程中應(yīng)注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運工具應(yīng)用型(HandingPRO)的機(jī)器人，對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時使用。 此功能只對機(jī)器人的直線運動有效，圓弧運動則不能生效。 使用奇異點回避功能時，機(jī)器人運動時的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時不同。不僅是經(jīng)過奇異點的路徑軌跡點，而且后續(xù)的路徑軌跡點的姿態(tài)也有可能被更改。 機(jī)器人單步運行時，前進(jìn)和后退有可能執(zhí)行不同的動作。為避免這種差異，以單步方式運行前進(jìn)時，機(jī)器人實際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下，示教器會顯示“MOTN-208形態(tài)無法達(dá)到”的報警。此時，若在該點處執(zhí)行位置修改，則后退運行時的動作會成為與前進(jìn)運行時相同的動作。 手動操作時和程序運行時，奇異點附近的動作有時會不同。 發(fā)那科機(jī)器人 報警SRVO 0021。番禺區(qū)發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

發(fā)那科機(jī)器人 報警SRVO 023。河源發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科報警SRVO 006 [對策1】一邊按SHIFT健， 一邊技下RESET鍵，解除報警。手不嬰松開SHIFT鍵，在點動進(jìn)給下使刀只移動到作業(yè) 場所。 ，更換安全接頭。 2) 檢查電繞。 [對簽2〕 更換6軸何服放大器。 [對策3〕 就機(jī)器人機(jī)座RMP1，RP1連按器，確認(rèn)下列項目。 陽違按或明連接的插曲上足否有扭曲或松弛？ 2) 違按器足否切實連按？ 然后確認(rèn)6釉何服放大器的CRF8違按器己切實連接。此外，確認(rèn)機(jī)器人連按電纜 （RMP1,RP1）電線沒有 異常，且沒有斷線和顯眼的扭曲。檢查機(jī)器人連接電繞（RMP1，PRI）、機(jī)城內(nèi)部電統(tǒng)，并確認(rèn)足否有斷 線和接地故障河源發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

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