紹興視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)電話

    得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟2)中的sigma濾波處理為：用一個(gè)n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ；設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p，根據(jù)v=[p-2σ,p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值；如果沒(méi)有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟2)中的中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟2)中的圖像增強(qiáng)處理為：用低通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行濾波，得到原圖像的灰度平均值，根據(jù)下式計(jì)算終的灰度值；g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值，g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值，factor為對(duì)比度度量因子。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟3)中，通過(guò)canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取。采用溶膠凝膠法，在玻璃表面形成一層含氟化合物薄膜，增大玻璃對(duì)水的接觸角，水珠迅速滑去。紹興視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)電話

    本產(chǎn)品主要涉及汽車玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法、基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法及裝置。背景技術(shù)：近年來(lái)，我國(guó)對(duì)汽車產(chǎn)品的需求量日益增大，在汽車生產(chǎn)過(guò)程中，汽車玻璃是重要的材料之一，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車產(chǎn)品對(duì)汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中，首先通過(guò)延壓工序使玻璃成型，再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此，在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)玻璃原片進(jìn)行磨邊處理，從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過(guò)程中，由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損，尺寸錯(cuò)誤等問(wèn)題，會(huì)出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來(lái)，再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中，目前工廠對(duì)玻璃尺寸的檢測(cè)主要采取的是人工手動(dòng)測(cè)量或采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量，這些測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法。人工手動(dòng)測(cè)量采取的是三點(diǎn)測(cè)量法，首先取一塊模板玻璃，用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位，固定好位置后將待測(cè)量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對(duì)準(zhǔn)并固定好位置。紹興視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)電話鋼化玻璃是經(jīng)過(guò)高溫處理后，再快速冷卻形成的剛強(qiáng)度玻璃。

    分別計(jì)算這四個(gè)相鄰像素點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x,y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算，便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值；設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算，計(jì)算公式如下：然后對(duì)y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算，可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值，化簡(jiǎn)得：再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法，包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；s03、計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的具體步驟如下：s21、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s23)將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s24)重復(fù)步驟s22到步驟s23，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。

    可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量，下式為相似度量計(jì)算公式：將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好；s224、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，計(jì)算公式如下：由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1，因此，若sj＜smin-1+j/n，匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)小于smin，匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)比閾值smin小，可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。s23、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s24、重復(fù)步驟s22-步驟s23，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本實(shí)施例中，在步驟s03中，在圖像匹配完成后，就可以計(jì)算兩個(gè)玻璃輪廓之間的誤差，玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點(diǎn)的點(diǎn)集。假設(shè)待檢測(cè)玻璃上有一點(diǎn)p，它到模板玻璃輪廓上的短距離就是該點(diǎn)的誤差，如圖7所示，d2為所求誤差，若d2＜0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要??；若d2＞0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要大。玻璃面型檢測(cè)重要檢測(cè)安全玻璃上3C認(rèn)證標(biāo)志，因?yàn)榘凑找?guī)定,安全玻璃上必須要3C認(rèn)證標(biāo)志。

但能抑制液晶層中的不良狀況的發(fā)生，同時(shí)能容易地進(jìn)行切取多塊用玻璃母材50的分割。在本實(shí)施方式中同樣，改性線20與上述圖2的(a)所示同樣，呈具有多個(gè)貫通孔或者改性層的穿孔狀。改性線20具有比切取多塊用玻璃母材50中的其他部位更容易被蝕刻的性質(zhì)。當(dāng)然，改性線20的形狀不限于該形狀，還可以呈除此以外的形狀。在切取多塊用玻璃母材50中沿形狀切斷預(yù)定線形成有改性線20后，切取多塊用玻璃母材50如圖8的(a)以及圖8的(b)所示，在兩個(gè)主面粘貼具有耐蝕刻性的耐蝕刻膜16。在此，作為耐蝕刻膜16，采用了厚度為50～75μm的聚乙烯。但耐蝕刻膜16的構(gòu)成不限于此。例如，若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烴系樹(shù)脂等那樣具有對(duì)用于蝕刻玻璃的蝕刻液的耐性的材料，則還能酌情選擇采用。若耐蝕刻膜16的粘貼完成，則接下來(lái)如圖8的(c)所示，沿與要取出的液晶面板10的形狀對(duì)應(yīng)的形狀切斷預(yù)定線來(lái)進(jìn)行激光束對(duì)耐蝕刻膜16的掃描。通過(guò)該激光束的掃描，沿形狀切斷預(yù)定線去除耐蝕刻膜16。而且，沿形狀切斷預(yù)定線形成耐蝕刻膜16的開(kāi)口部，其結(jié)果是，與圖2的(c)所示的構(gòu)成同樣，切取多塊用玻璃母材50的改性線20的形成位置將露出至外部。若上述激光加工結(jié)束，則如圖9所示我們的產(chǎn)品具有高度的安全性和穩(wěn)定性，能夠保護(hù)用戶的數(shù)據(jù)和設(shè)備安全。蘇州玻璃面型檢測(cè)咨詢

我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度光學(xué)汽車玻璃面缺陷檢測(cè)。紹興視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)電話

    包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；s03、計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本實(shí)施例中，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的子步驟如下：s21、通過(guò)卷積計(jì)算對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔，圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖6所示；采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器；s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；具體地，步驟s22中相似度量計(jì)算的子步驟如下：s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計(jì)算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí)，可以通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。紹興視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)電話