浙江代替人工汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

    汽車涂裝是汽車生產(chǎn)制造過程中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),進(jìn)行涂裝后的車身需進(jìn)行表面漆膜缺陷的檢測(cè)和修飾。傳統(tǒng)的工業(yè)線缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用人眼初檢和人工復(fù)檢,由于受到人眼分辨率、分辨速度及檢驗(yàn)工人主觀意識(shí)的影響,且長(zhǎng)時(shí)間的密集工作以及白色燈光的反射會(huì)導(dǎo)致工人的視覺疲勞,人工檢測(cè)的效率并不高,常有漏檢的現(xiàn)象發(fā)生。我公司外針對(duì)車身漆膜缺陷檢測(cè)的研究現(xiàn)狀,總結(jié)并分析了現(xiàn)有的傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)算法及基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法的優(yōu)劣,提出了一種基于視覺的車身漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)與分類方法,該方法能有效改進(jìn)傳統(tǒng)人工目視檢測(cè)的不足,提高汽車車身漆膜質(zhì)量。研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾點(diǎn):(1)通過在汽車涂裝車間質(zhì)檢流水線的數(shù)據(jù)采集,獲得車身漆膜缺陷樣本集,分析常見的車身漆膜缺陷種類及其形態(tài)學(xué)特征,提出了一種樣本集的離線數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略,使用該策略對(duì)樣本集進(jìn)行增強(qiáng)并建立了車身漆膜缺陷數(shù)據(jù)庫;(2)通過對(duì)SSD算法的研究,提出了一種改進(jìn)的MobileNet-SSD算法,從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和匹配策略兩方面對(duì)SSD算法進(jìn)行了改進(jìn);(3)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了車身漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)及分類系統(tǒng),通過Web服務(wù)器的形式為用戶提供車身漆膜缺陷檢測(cè)與分類的服務(wù),保證用戶無論使用什么系統(tǒng)及設(shè)備均可得到相同的用戶體驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)車身A區(qū)、B區(qū)的漆面全自動(dòng)檢測(cè)，檢出率高達(dá)99%以上。浙江代替人工汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

    車輛通過隧道的同時(shí)完成檢測(cè)。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率，但需要大片單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對(duì)縮孔等微小缺陷檢測(cè)效果不佳，同樣很難滿足需求。與之相近的，為了在節(jié)約硬件成本的同時(shí)保證檢測(cè)效果，部分高校研發(fā)了可移動(dòng)式視覺采集系統(tǒng)，通過將視覺系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上，結(jié)合四周的大尺寸面光源實(shí)現(xiàn)車輛的完整掃描，但仍需要單獨(dú)的工作區(qū)間，針對(duì)微小缺陷的檢測(cè)效果依舊難以保證。3、相位偏折法（PMD）相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業(yè)面陣相機(jī)組成，光源投射特定圖案到待測(cè)面上，利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn)，根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)（人們不易觀察水面形狀，但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動(dòng)）。在車輛漆面檢測(cè)場(chǎng)景中，可將視覺系統(tǒng)（條紋光+相機(jī)）集成在機(jī)械臂末端，手眼標(biāo)定獲取視覺坐標(biāo)系及機(jī)器人坐標(biāo)系間位姿關(guān)系，根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡在不同位置測(cè)量得到的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，實(shí)現(xiàn)整車掃描測(cè)量。三、應(yīng)用案例1、美國(guó)福特2013年福特汽車在3個(gè)工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，安裝了16個(gè)JAI高分面陣相機(jī)。黃石非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家隨著人工智能的爆發(fā)，機(jī)器視覺，有望迎來更大發(fā)展，在各個(gè)領(lǐng)域掀起新的風(fēng)暴！

機(jī)器視覺是將圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說，機(jī)器視覺是研究計(jì)算機(jī)或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)，也就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷?；谟?jì)算機(jī)視覺的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)較好地應(yīng)用在視覺檢測(cè)各個(gè)領(lǐng)域中，它是確保自動(dòng)化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。近幾年，表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)開始在汽車車身漆面瑕疵的檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)展，這種漆面瑕疵自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測(cè)范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

    但是所采集的圖像信息并不是全部用于檢測(cè)提示，比如車頂天窗、天線孔等位置，同樣會(huì)生成非預(yù)設(shè)參數(shù)，但這些區(qū)域會(huì)自動(dòng)去除在缺陷檢測(cè)之中。在該環(huán)節(jié)中，系統(tǒng)主要通過感興趣區(qū)域ROI機(jī)制進(jìn)行控制，通過該機(jī)制可以讓系統(tǒng)分辨出采集圖像中可以忽略的信息內(nèi)容，進(jìn)而保證檢測(cè)具有更高的針對(duì)性與精確性。對(duì)于不同顏色的車身，檢測(cè)系統(tǒng)也會(huì)建立智能學(xué)習(xí)體系，針對(duì)不同的顏色建立檢測(cè)參數(shù)庫，進(jìn)而以更精確的數(shù)據(jù)檢測(cè)其光線范圍，保證圖像采集的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，從而保證檢測(cè)系統(tǒng)不會(huì)受到因顏色而帶來的反射光光線線差差異異影影響響。圖像處理自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在得到傳感器采集的諸多圖像之后，則要對(duì)高清圖片進(jìn)行圖像二值化算法處理，進(jìn)而通過算法疊加擬合，模擬生成對(duì)應(yīng)車型的檢測(cè)模板。在實(shí)際檢測(cè)過程中，系統(tǒng)可以根據(jù)車型自動(dòng)設(shè)置主模板視覺傳感器，其他傳感器則會(huì)根據(jù)算法進(jìn)行區(qū)域整合，進(jìn)而保證檢測(cè)范圍完整化。而后系統(tǒng)會(huì)建立預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)定點(diǎn)圖案搜索智能識(shí)別檢測(cè)區(qū)域中的區(qū)域形狀，以此辨識(shí)缺陷存在的位置以及大小范圍。結(jié)果輸出在車身返修線上設(shè)有人工返修工位，并配備了液晶顯示器，當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)完畢后，其結(jié)果信息會(huì)即時(shí)存儲(chǔ)到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫之中。我們的檢測(cè)系統(tǒng)改變了現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。

機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)是基于缺陷庫的比對(duì)和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測(cè)需要建被檢測(cè)物品的缺陷庫，并通過快速比對(duì)實(shí)物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測(cè)需要盡可能大的光學(xué)視場(chǎng)，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學(xué)視場(chǎng)，即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測(cè)量的要求正好相反。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機(jī)和視覺軟件，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)、尺寸測(cè)量、角度測(cè)量、字符識(shí)別等。缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí)，或者根據(jù)需要自動(dòng)分揀、剔除，為行業(yè)檢測(cè)提供比較好解決方案，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。汽車漆面表面外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)及方法將極大的提升汽車外觀質(zhì)量及外觀質(zhì)量的檢測(cè)效率。沈陽快速汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家

設(shè)備基于3D視覺成像原理，結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，快速有效的識(shí)別瑕疵，實(shí)現(xiàn)漆面實(shí)時(shí)檢測(cè)。浙江代替人工汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

    這種漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測(cè)范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文主要對(duì)漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)原理、特點(diǎn)以及在汽車涂裝工業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹和總結(jié)。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展，汽車面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程，噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性，噴涂設(shè)備主要使用手工噴槍、往復(fù)機(jī)、機(jī)器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細(xì)分有上百種之多，根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類：1）顆粒、異物等附著導(dǎo)致漆膜表面突起的缺陷；2）表面張力不同而導(dǎo)致的縮孔類缺陷；3）流掛類缺陷；4）針式；5）氣泡；6）沾污、斑點(diǎn)類缺陷；7）顏色缺陷，包括目視色差、發(fā)花、遮蓋不良等；8）外觀不良，包括橘皮、失光等；9）打磨不良導(dǎo)致的缺陷，包括打磨痕、拋光斑等；10）漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導(dǎo)致的缺陷，包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產(chǎn)過程中，這些缺陷產(chǎn)生的區(qū)域、嚴(yán)重程度各不相同，因此處理方式也相應(yīng)地有不同的標(biāo)準(zhǔn)。浙江代替人工汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。