十堰偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-28

    15s內(nèi)采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國(guó)寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,其視覺系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成,每個(gè)位置采集8幀圖像,通過4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測(cè),檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國(guó)梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)測(cè)試,每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人,在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描,終獲得(缺陷小直徑)??偨Y(jié)基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響,極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量。為公司產(chǎn)品的高質(zhì)量貢獻(xiàn)寶貴經(jīng)驗(yàn),助力公司高效精益生產(chǎn)。十堰偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

汽車面漆檢測(cè)設(shè)備

    比如某豪華汽車公司規(guī)定,在引擎蓋表面不允許出現(xiàn)直徑超過2mm的顆粒缺陷,直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過1個(gè),任意100cm2的范圍內(nèi)直徑在1mm以下的顆粒不能超過2個(gè),否則就判定為不合格,需要進(jìn)行打磨拋光等修飾處理。常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成,在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位,需要配置不同角度的光源和檢查人員等,因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過大而且需要過多的人員配置。2漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)視覺是將圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說,計(jì)算機(jī)視覺是研究計(jì)算機(jī)或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù),也就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷?;谟?jì)算機(jī)視覺的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在視覺檢測(cè)各個(gè)領(lǐng)域中,它是確保自動(dòng)化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)表面缺陷視覺檢測(cè)系統(tǒng)由照明系統(tǒng)、圖像獲取系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及結(jié)果輸出等模塊組成。其基本原理為:在特定光源照射下,CCD相機(jī)獲得檢測(cè)區(qū)域清晰圖片,然后將圖片傳送給圖像處理單元。丹東汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理算法。

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    車輛通過隧道的同時(shí)完成檢測(cè)。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率,但需要大片單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域,需要部署大量視覺傳感器及光源,成本較高;且針對(duì)縮孔等微小缺陷檢測(cè)效果不佳,同樣很難滿足需求。與之相近的,為了在節(jié)約硬件成本的同時(shí)保證檢測(cè)效果,部分高校研發(fā)了可移動(dòng)式視覺采集系統(tǒng),通過將視覺系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上,結(jié)合四周的大尺寸面光源實(shí)現(xiàn)車輛的完整掃描,但仍需要單獨(dú)的工作區(qū)間,針對(duì)微小缺陷的檢測(cè)效果依舊難以保證。3、相位偏折法(PMD)相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù),系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機(jī)組成,光源投射特定圖案到待測(cè)面上,利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn),根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動(dòng))。在車輛漆面檢測(cè)場(chǎng)景中,可將視覺系統(tǒng)(條紋光+相機(jī))集成在機(jī)械臂末端,手眼標(biāo)定獲取視覺坐標(biāo)系及機(jī)器人坐標(biāo)系間位姿關(guān)系,根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡在不同位置測(cè)量得到的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,實(shí)現(xiàn)整車掃描測(cè)量。三、應(yīng)用案例1、美國(guó)福特2013年福特汽車在3個(gè)工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測(cè)系統(tǒng),安裝了16個(gè)JAI高分面陣相機(jī)。

外觀缺陷檢測(cè)簡(jiǎn)介產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)屬于機(jī)器視覺技術(shù)的一種,就是利用機(jī)器視覺模擬人類視覺的功能,用CCD工業(yè)相機(jī)代替人眼檢測(cè),從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像的采集處理、計(jì)算、終進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)、控制和應(yīng)用。外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)原理產(chǎn)品表面的各種缺陷瑕疵,在光學(xué)特性上必然與產(chǎn)品本身有差異。當(dāng)光線入射產(chǎn)品表面后,各種瑕疵缺陷會(huì)在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍有不同的異樣。例如,當(dāng)均勻光垂直入射產(chǎn)品表面時(shí),如產(chǎn)品表面沒有瑕疵缺陷,出射的方向不會(huì)發(fā)生改變,所探測(cè)到的光也是均勻的;當(dāng)產(chǎn)品表面含有瑕疵缺陷時(shí),出射的光線就會(huì)發(fā)生變化,所探測(cè)到的圖像也要隨之改變。由于缺陷的存在,在其周圍就發(fā)生了應(yīng)力集中及變形,在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷(如裂紋、氣泡等),光線在該缺陷位置會(huì)發(fā)生折射,光的強(qiáng)度比周圍的要大,因而相機(jī)靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng);若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì),則該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)酰鄼C(jī)靶面上探測(cè)到的光比周圍的光要弱。分析相機(jī)采集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖像特征,便能獲取相應(yīng)的缺陷信息。漆面缺陷檢測(cè)裝置效率高、成像質(zhì)量高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、成本低,可用于大型復(fù)雜曲面的鏡面缺陷檢測(cè)。

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    汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是利用機(jī)器模擬人眼的視覺功能,輔助完成漆面缺陷的檢測(cè)和判斷工作。漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業(yè)相機(jī)完成整車漆面圖像的采集和傳輸,后端處理顯示主要是針對(duì)漆面缺陷圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析分類和終端顯示。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機(jī)、視覺處理器以及機(jī)器人等,系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)對(duì)漆面缺陷檢測(cè)的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫(kù)上,同時(shí)可以與車間管理系統(tǒng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測(cè)技術(shù)路線分為2類,一類是隧道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng),另一類是機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。隧道式和機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的共同點(diǎn)在于均為鏡面反射成像原理,支持顆粒流掛劃痕等漆面缺陷的檢測(cè),但受制于光學(xué)成像的局限性,車身遮擋區(qū)域及外板邊緣10mm無(wú)法檢測(cè)。 我們的檢測(cè)系統(tǒng)改變了現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。十堰偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

可用于優(yōu)化過程控制參數(shù),降低缺陷發(fā)生率,從根本上實(shí)現(xiàn)工藝優(yōu)化。十堰偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

    所述凹槽54內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸51末端固定設(shè)置有與所述凹槽54端壁上固定設(shè)置的內(nèi)齒圈52嚙合的第三齒輪53。有益地,所述聯(lián)動(dòng)裝置98包括所述機(jī)身10頂壁內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)腔33,前后兩個(gè)所述diyi轉(zhuǎn)軸22均貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33且所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33內(nèi)的所述diyi轉(zhuǎn)軸22外表面固定設(shè)置有限位塊24,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與前后兩個(gè)所述蝸輪34均嚙合的蝸桿32,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33頂壁內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與所述手動(dòng)輪27固定連接的第四轉(zhuǎn)軸31,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)軸31末端固定設(shè)置有與所述蝸桿32外表面固定設(shè)置的第三錐齒輪29嚙合的第四錐齒輪30,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述手動(dòng)輪27半周,此時(shí)所述第四轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)所述第四錐齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述第三錐齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述蝸輪34轉(zhuǎn)動(dòng),所述蝸輪34轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述diyi轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)半周。有益地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有儲(chǔ)液腔28,左右兩個(gè)所述儲(chǔ)液腔28分別盛放油漆與拋光液,左右兩個(gè)所述儲(chǔ)液腔28之間固定設(shè)置有三通閥56,所述三通閥56左右兩側(cè)通過所述diyi連通管55與所述儲(chǔ)液腔28連通,所述三通閥56底部通過所述第二連通管57連通所述儲(chǔ)液腔28。十堰偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。