鞍山全自動汽車面漆檢測設(shè)備價格

來源: 發(fā)布時間:2022-08-17

    深度學(xué)習(xí)算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動進(jìn)行特征提取和分類決策,根據(jù)大量樣本的學(xué)習(xí)能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示,其對數(shù)據(jù)集的表達(dá)更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強(qiáng),泛化能力更好,但檢測結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學(xué)習(xí)通過大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練而得到缺陷判別的模型參數(shù),建立出一套缺陷判別模型,終目標(biāo)是讓機(jī)器能夠像人一樣具有分析學(xué)習(xí)能力能夠識別缺陷。深度學(xué)習(xí)算法基于TensorFlow和Keras框架,常用的深度學(xué)習(xí)算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力網(wǎng)絡(luò))和CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))為算法框架,其中RPN用于生成可能存在目標(biāo)的候選區(qū)域(Proposal),CNN用于對候選區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行識別并分類,同時進(jìn)行邊界回歸調(diào)整候選區(qū)域邊框的大小和位置使其更精淮地標(biāo)識缺陷目標(biāo)。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比較大的改進(jìn)是將卷積結(jié)果共享給RPV和FastR-CNN網(wǎng)絡(luò),在提高準(zhǔn)確率的同時提高了檢測速度??傮w來講,傳統(tǒng)圖像算法是人工認(rèn)知驅(qū)動的方法,深度學(xué)習(xí)算法是數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法。深度學(xué)習(xí)算法一直在不斷拓展其成用的場景.但傳統(tǒng)圖像方法因其成熟、穩(wěn)定等特征仍具有應(yīng)用價值。目前。 輸出的三維統(tǒng)計數(shù)據(jù),不僅可以對接自動打磨、拋光工藝,提供更高的應(yīng)用價值和經(jīng)濟(jì)價值。鞍山全自動汽車面漆檢測設(shè)備價格

汽車面漆檢測設(shè)備

    機(jī)器視覺近年來大受歡迎,尤其是在制造業(yè)。公司可以從該技術(shù)增強(qiáng)的靈活性、減少產(chǎn)品故障和提高整體生產(chǎn)質(zhì)量中獲益。機(jī)器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當(dāng)響應(yīng)的能力稱為機(jī)器視覺。智能相機(jī)、圖像處理和軟件都是系統(tǒng)的一部分。由于成像技術(shù)、智能傳感器、嵌入式視覺、機(jī)器和監(jiān)督學(xué)習(xí)、機(jī)器人接口、信息傳輸協(xié)議和圖像處理能力方面的重大進(jìn)步,視覺技術(shù)可以在許多層面上為制造業(yè)提供幫助。通過減少人為錯誤并確保對通過生產(chǎn)線的所有貨物進(jìn)行質(zhì)量檢查,視覺系統(tǒng)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)數(shù)據(jù)研究報告,到2028年底,工業(yè)機(jī)器視覺市場價值,預(yù)計將以。此外,具有更高產(chǎn)品質(zhì)量措施的制造單位或工廠的檢驗需求增加,可能會推動人工智能技術(shù)下對工業(yè)機(jī)器視覺的需求并推動市場向前發(fā)展。 鞍山全自動汽車面漆檢測設(shè)備價格打破了漆面質(zhì)量缺陷自動檢測技術(shù)被國外壟斷的現(xiàn)狀,同時應(yīng)用機(jī)器人識別的新模式,實現(xiàn)了技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力。

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    車輛通過隧道的同時完成檢測。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率,但需要大片單獨檢測區(qū)域,需要部署大量視覺傳感器及光源,成本較高;且針對縮孔等微小缺陷檢測效果不佳,同樣很難滿足需求。與之相近的,為了在節(jié)約硬件成本的同時保證檢測效果,部分高校研發(fā)了可移動式視覺采集系統(tǒng),通過將視覺系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上,結(jié)合四周的大尺寸面光源實現(xiàn)車輛的完整掃描,但仍需要單獨的工作區(qū)間,針對微小缺陷的檢測效果依舊難以保證。3、相位偏折法(PMD)相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術(shù),系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機(jī)組成,光源投射特定圖案到待測面上,利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點,根據(jù)相位解包裹及重建算法實現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動)。在車輛漆面檢測場景中,可將視覺系統(tǒng)(條紋光+相機(jī))集成在機(jī)械臂末端,手眼標(biāo)定獲取視覺坐標(biāo)系及機(jī)器人坐標(biāo)系間位姿關(guān)系,根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡在不同位置測量得到的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,實現(xiàn)整車掃描測量。三、應(yīng)用案例1、美國福特2013年福特汽車在3個工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測系統(tǒng),安裝了16個JAI高分面陣相機(jī)。

    1)讀取橫條紋圖像組,對橫條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像,針對橫向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕,得到橫向亮條紋檢測區(qū)域,在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(2)讀取豎條紋圖像組,對豎條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像,針對豎向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕,得到豎向亮條紋檢測區(qū)域,在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,提取得到豎向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到豎向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(3)讀取漫射均勻圖像,對漫射均勻圖像進(jìn)行二值化、特征提取、特征篩選操作后,提取得到漫射均勻圖像中的外觀缺陷;步驟(4)外觀缺陷整合,將步驟(1)中提取得到的外觀缺陷、步驟(2)中提取得到的外觀缺陷與步驟(3)中提取得到的外觀缺陷逐一進(jìn)行缺陷匹配,對形狀匹配一致的外觀缺陷進(jìn)行剔除,從而得到汽車漆面表面外觀缺陷。實現(xiàn)了汽車車身漆膜缺陷的自動檢測,有效提高了檢測速度和準(zhǔn)確性。

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    并且在車上運行到返修線時,其結(jié)果信息會通過液晶顯示屏進(jìn)行明確展示,工人可以直接根據(jù)顯示器指示的位置、顏色、等級進(jìn)行修補(bǔ),比如紅色、橙色、藍(lán)色就分別表示了B、C1和C級等不同的缺陷。3自動檢測技術(shù)的評價結(jié)果分析相比較人工檢測,自動檢測系統(tǒng)在缺陷檢出率上有著顯著提升,這得益于自動檢測技術(shù)中機(jī)器視覺系統(tǒng)的高精度識別能力。同時,在不同顏色車輛的檢測過程中,人工檢測會更容易受到顏色的影響,在淺色系車身涂裝的檢測中往往檢出率會大幅下降,而自動檢測技術(shù)同樣在機(jī)器視覺的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)下,保證了不同顏色油漆下的穩(wěn)定缺陷檢測。為進(jìn)一步對比自動檢測系統(tǒng)的檢測效果,車輛質(zhì)保專業(yè)部門可以針對自動檢測與人工檢測的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計分析,如圖1中顯示,在缺陷漏檢統(tǒng)計方面,人工檢測的漏檢情況更多,而自動檢測技術(shù)的檢測精度明顯更高。為進(jìn)一步建立自動檢測系統(tǒng)準(zhǔn)確性的定量分析指標(biāo),需要對自動檢測系統(tǒng)的評價指標(biāo)量進(jìn)行深化,即通過缺陷檢出率明確實際檢測效能,通過系統(tǒng)單車誤報結(jié)果展示檢測系統(tǒng)的精確度。其中檢出率主要表現(xiàn)系統(tǒng)的缺陷識別能力,單車誤報則主要表現(xiàn)其檢測精確度,即當(dāng)系統(tǒng)檢測存在缺陷時,實際查看時卻并無缺陷的情況。利用計算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)方法,實現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動檢測。鞍山全自動汽車面漆檢測設(shè)備價格

基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理算法。鞍山全自動汽車面漆檢測設(shè)備價格

    既要負(fù)責(zé)對缺陷的檢測,又要在發(fā)現(xiàn)缺陷后及時進(jìn)行處理,因而導(dǎo)致在檢查與處理過程中需要消耗更多的時間。與此同時,由于人工檢測還存在較多的缺陷漏檢情況,因此在正常的生產(chǎn)流程中,還容易造成二次返修缺陷的問題。但是上述情況在自動檢測系統(tǒng)應(yīng)用下可以有效避免,返修工人不需要進(jìn)行檢測的工作,而只需要對缺陷進(jìn)行處理即可,由此實現(xiàn)了更精細(xì)化的分工,可以實現(xiàn)降低缺陷漏檢、提升檢測質(zhì)量的目標(biāo)。隨著工業(yè)科技的進(jìn)一步發(fā)展,汽車涂裝生產(chǎn)技術(shù)與檢測流程也會持續(xù)升級,逐步向高智能化與全自動化發(fā)展。因此在機(jī)器視覺輔助下,汽車車身涂膜表面質(zhì)量的自動化檢測技術(shù)展現(xiàn)出重要的應(yīng)用價值,其通過機(jī)器功能代替了人工檢測的過程,不僅可以進(jìn)一步防止缺陷遺漏,而且還能有效提升車身的油漆質(zhì)量,甚至還通過降低勞動強(qiáng)度,提升了生產(chǎn)線的自動化率,是促進(jìn)汽車質(zhì)量檢測過程工作效率的重要支持,也必將成為未來車廠的重要發(fā)展趨勢。鞍山全自動汽車面漆檢測設(shè)備價格

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團(tuán)隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。