錦州高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商

    包括四套檢測(cè)機(jī)械手臂、四套漆面視覺檢測(cè)模組；檢測(cè)時(shí)，被檢測(cè)汽車移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)域后，四套檢測(cè)機(jī)械手臂分別帶動(dòng)固定在檢測(cè)機(jī)械手臂前端的四套漆面視覺檢測(cè)模組依據(jù)汽車表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃得到的采樣點(diǎn)，進(jìn)行汽車表面的全范圍成像，成像后通過汽車漆面圖像處理提取汽車漆面表面外觀缺陷。所述的漆面視覺檢測(cè)模組包括：n套成像鏡頭相機(jī)組、防護(hù)外殼、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板；n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板均剛性固定在防護(hù)外殼上；且n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板自上而下安裝，多套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布，大尺寸條紋投影屏設(shè)置在多套成像鏡頭相機(jī)組和三個(gè)測(cè)距傳感器之間，均勻漫射發(fā)光板設(shè)置在三個(gè)測(cè)距傳感器下端。所述的n取值為3時(shí)為比較好，三套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布，且每套成像鏡頭相機(jī)組與每個(gè)測(cè)距傳感器上下位置對(duì)稱。所述的汽車表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃：通過讀取汽車3d模型，將模型分割為多個(gè)離散點(diǎn)，再依據(jù)n套成像鏡頭相機(jī)組的物方成像視場(chǎng)大小進(jìn)行離散點(diǎn)的剔除、篩選。我們也將致力于對(duì)車身檢測(cè)結(jié)果的優(yōu)化、質(zhì)量缺陷數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用，持續(xù)努力提高涂裝車間漆面質(zhì)量。錦州高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商

    既要負(fù)責(zé)對(duì)缺陷的檢測(cè)，又要在發(fā)現(xiàn)缺陷后及時(shí)進(jìn)行處理，因而導(dǎo)致在檢查與處理過程中需要消耗更多的時(shí)間。與此同時(shí)，由于人工檢測(cè)還存在較多的缺陷漏檢情況，因此在正常的生產(chǎn)流程中，還容易造成二次返修缺陷的問題。但是上述情況在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用下可以有效避免，返修工人不需要進(jìn)行檢測(cè)的工作，而只需要對(duì)缺陷進(jìn)行處理即可，由此實(shí)現(xiàn)了更精細(xì)化的分工，可以實(shí)現(xiàn)降低缺陷漏檢、提升檢測(cè)質(zhì)量的目標(biāo)。隨著工業(yè)科技的進(jìn)一步發(fā)展，汽車涂裝生產(chǎn)技術(shù)與檢測(cè)流程也會(huì)持續(xù)升級(jí)，逐步向高智能化與全自動(dòng)化發(fā)展。因此在機(jī)器視覺輔助下，汽車車身涂膜表面質(zhì)量的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)展現(xiàn)出重要的應(yīng)用價(jià)值，其通過機(jī)器功能代替了人工檢測(cè)的過程，不僅可以進(jìn)一步防止缺陷遺漏，而且還能有效提升車身的油漆質(zhì)量，甚至還通過降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了生產(chǎn)線的自動(dòng)化率，是促進(jìn)汽車質(zhì)量檢測(cè)過程工作效率的重要支持，也必將成為未來車廠的重要發(fā)展趨勢(shì)。廈門全自動(dòng)汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家實(shí)現(xiàn)了汽車車身漆膜缺陷的自動(dòng)檢測(cè)，有效提高了檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性。

    在檢測(cè)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需要處理大量圖像，因此需要更優(yōu)的計(jì)算機(jī)處理器。在車身檢測(cè)過程中，則分為五部分展開，分別為車身前蓋、車頂、左邊、右邊和后蓋，其中各自安裝一臺(tái)計(jì)算機(jī)處理器，通過通訊主機(jī)實(shí)現(xiàn)交互通信，進(jìn)而得出總體檢測(cè)結(jié)果。檢測(cè)系統(tǒng)的視覺傳感器則分別固定在車身的周邊位置，通過設(shè)置一定的掃描重疊區(qū)，保證檢測(cè)區(qū)域能夠完全覆蓋車輛表面。2自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在汽車涂裝質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用流程車輛在達(dá)到檢測(cè)站之前，車身信息讀寫站會(huì)將目標(biāo)車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給檢測(cè)系統(tǒng)，主要信息包括車身的基本型號(hào)、車身表面的噴漆顏色、車頂?shù)奶厥庑问健⑹欠翊嬖谔炀€孔等。檢測(cè)系統(tǒng)在收到型號(hào)信息后，可以根據(jù)對(duì)應(yīng)型號(hào)加載數(shù)據(jù)參數(shù)。當(dāng)車輛行進(jìn)觸發(fā)光電開關(guān)傳感器后，檢測(cè)系統(tǒng)正式開始工作，由編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行圖像采集工作，直到完成檢測(cè)任務(wù)。圖像采集圖像采集是自動(dòng)檢測(cè)的首要個(gè)環(huán)節(jié)，每一個(gè)傳感器通過掃描車身的特定區(qū)域，采集800-1000張高清晰度圖像，根據(jù)車輛表面的面積大小，所采集的圖像個(gè)數(shù)有一定浮動(dòng)空間，但其圖像會(huì)完整覆蓋車身表面，保證檢測(cè)目標(biāo)不出現(xiàn)任何遺漏。在車身通過檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，視覺傳感器會(huì)一直根據(jù)編碼器生成的信號(hào)記錄對(duì)應(yīng)圖像。

    隨著時(shí)代的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們生活中的重要交通工具，而人們對(duì)汽車性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車輛生產(chǎn)過程中，其表面涂裝質(zhì)量同樣需要進(jìn)行深度檢測(cè)，以保證其良好的外觀形象。本文即重點(diǎn)介紹自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在汽車涂裝表面質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用方式，通過對(duì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確性的評(píng)價(jià)，尋求降低檢測(cè)過程中缺陷遺漏的方法，并有效提升車身表面的質(zhì)量，提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化率。車身噴涂是汽車生產(chǎn)過程中的重要步驟，在自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等新型技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用之下，針對(duì)鋼材、PCB板以及織物表面質(zhì)量檢測(cè)的技術(shù)得到了升級(jí)，目前其相關(guān)技術(shù)在國(guó)外大型汽車公司已經(jīng)開始測(cè)試使用，本文即通過深入研究與探討為國(guó)內(nèi)的普及應(yīng)用提供參考。1汽車涂裝自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)原理分析汽車涂裝自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)以先進(jìn)機(jī)器視覺系統(tǒng)為基礎(chǔ)，針對(duì)汽車涂膜表面的質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，在車身行進(jìn)的同時(shí)，識(shí)別汽車表面涂裝存在的各類缺陷，并將其結(jié)果參數(shù)傳輸?shù)綀?bào)交線上，進(jìn)而自動(dòng)指示出需要返修的準(zhǔn)確位置和區(qū)域。該技術(shù)主要依靠機(jī)器視覺系統(tǒng)完成運(yùn)作，其中安裝了計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理，通過對(duì)汽車表面涂裝圖像的獲取、處理與分析，進(jìn)而輸出檢測(cè)結(jié)果。具體來說，該技術(shù)的機(jī)器視覺系統(tǒng)是主要部件。機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng), 同時(shí)集成軟硬件, 能夠自動(dòng)地從所采集到的圖像中獲取信息。

    并且在車上運(yùn)行到返修線時(shí)，其結(jié)果信息會(huì)通過液晶顯示屏進(jìn)行明確展示，工人可以直接根據(jù)顯示器指示的位置、顏色、等級(jí)進(jìn)行修補(bǔ)，比如紅色、橙色、藍(lán)色就分別表示了B、C1和C級(jí)等不同的缺陷。3自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的評(píng)價(jià)結(jié)果分析相比較人工檢測(cè)，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在缺陷檢出率上有著顯著提升，這得益于自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)中機(jī)器視覺系統(tǒng)的高精度識(shí)別能力。同時(shí)，在不同顏色車輛的檢測(cè)過程中，人工檢測(cè)會(huì)更容易受到顏色的影響，在淺色系車身涂裝的檢測(cè)中往往檢出率會(huì)大幅下降，而自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)同樣在機(jī)器視覺的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)下，保證了不同顏色油漆下的穩(wěn)定缺陷檢測(cè)。為進(jìn)一步對(duì)比自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效果，車輛質(zhì)保專業(yè)部門可以針對(duì)自動(dòng)檢測(cè)與人工檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，如圖1中顯示，在缺陷漏檢統(tǒng)計(jì)方面，人工檢測(cè)的漏檢情況更多，而自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)精度明顯更高。為進(jìn)一步建立自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確性的定量分析指標(biāo)，需要對(duì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)量進(jìn)行深化，即通過缺陷檢出率明確實(shí)際檢測(cè)效能，通過系統(tǒng)單車誤報(bào)結(jié)果展示檢測(cè)系統(tǒng)的精確度。其中檢出率主要表現(xiàn)系統(tǒng)的缺陷識(shí)別能力，單車誤報(bào)則主要表現(xiàn)其檢測(cè)精確度，即當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)存在缺陷時(shí)，實(shí)際查看時(shí)卻并無缺陷的情況。在提高缺陷檢測(cè)率以及涂裝車間自動(dòng)化率的基礎(chǔ)上，為未來自動(dòng)打磨及拋光技術(shù)的應(yīng)用提供有力的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。贛州工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家

隨著人工智能的爆發(fā)，機(jī)器視覺，有望迎來更大發(fā)展，在各個(gè)領(lǐng)域掀起新的風(fēng)暴！錦州高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商

    車輛通過隧道的同時(shí)完成檢測(cè)。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率，但需要大片單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對(duì)縮孔等微小缺陷檢測(cè)效果不佳，同樣很難滿足需求。與之相近的，為了在節(jié)約硬件成本的同時(shí)保證檢測(cè)效果，部分高校研發(fā)了可移動(dòng)式視覺采集系統(tǒng)，通過將視覺系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上，結(jié)合四周的大尺寸面光源實(shí)現(xiàn)車輛的完整掃描，但仍需要單獨(dú)的工作區(qū)間，針對(duì)微小缺陷的檢測(cè)效果依舊難以保證。3、相位偏折法（PMD）相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業(yè)面陣相機(jī)組成，光源投射特定圖案到待測(cè)面上，利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn)，根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)（人們不易觀察水面形狀，但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動(dòng)）。在車輛漆面檢測(cè)場(chǎng)景中，可將視覺系統(tǒng)（條紋光+相機(jī)）集成在機(jī)械臂末端，手眼標(biāo)定獲取視覺坐標(biāo)系及機(jī)器人坐標(biāo)系間位姿關(guān)系，根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡在不同位置測(cè)量得到的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，實(shí)現(xiàn)整車掃描測(cè)量。三、應(yīng)用案例1、美國(guó)福特2013年福特汽車在3個(gè)工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，安裝了16個(gè)JAI高分面陣相機(jī)。錦州高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。