武漢光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-27

    既要負(fù)責(zé)對(duì)缺陷的檢測(cè),又要在發(fā)現(xiàn)缺陷后及時(shí)進(jìn)行處理,因而導(dǎo)致在檢查與處理過程中需要消耗更多的時(shí)間。與此同時(shí),由于人工檢測(cè)還存在較多的缺陷漏檢情況,因此在正常的生產(chǎn)流程中,還容易造成二次返修缺陷的問題。但是上述情況在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用下可以有效避免,返修工人不需要進(jìn)行檢測(cè)的工作,而只需要對(duì)缺陷進(jìn)行處理即可,由此實(shí)現(xiàn)了更精細(xì)化的分工,可以實(shí)現(xiàn)降低缺陷漏檢、提升檢測(cè)質(zhì)量的目標(biāo)。隨著工業(yè)科技的進(jìn)一步發(fā)展,汽車涂裝生產(chǎn)技術(shù)與檢測(cè)流程也會(huì)持續(xù)升級(jí),逐步向高智能化與全自動(dòng)化發(fā)展。因此在機(jī)器視覺輔助下,汽車車身涂膜表面質(zhì)量的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)展現(xiàn)出重要的應(yīng)用價(jià)值,其通過機(jī)器功能代替了人工檢測(cè)的過程,不僅可以進(jìn)一步防止缺陷遺漏,而且還能有效提升車身的油漆質(zhì)量,甚至還通過降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提升了生產(chǎn)線的自動(dòng)化率,是促進(jìn)汽車質(zhì)量檢測(cè)過程工作效率的重要支持,也必將成為未來車廠的重要發(fā)展趨勢(shì)。從而切實(shí)有效地幫助客戶提升產(chǎn)能和效率。武漢光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商

汽車面漆檢測(cè)設(shè)備

    1.一種基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當(dāng)檢測(cè)車輛到達(dá)檢測(cè)區(qū)域,啟動(dòng)瑕疵檢測(cè)程序,并根據(jù)檢測(cè)到的車身前進(jìn)距離,對(duì)車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對(duì)待測(cè)車輛的圖像進(jìn)行處理,識(shí)別車身上的瑕疵,并對(duì)識(shí)別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類別及大?。凰鰣D像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括接口模塊,用于實(shí)現(xiàn)用于plc、主機(jī)、數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:所述光源模塊,用于使瑕疵呈現(xiàn)出清晰的圖像特征,便于后續(xù)的算法檢出;所述相機(jī)陣列的排布模塊,使相機(jī)的拍攝范圍完整覆蓋于整個(gè)車身,同時(shí)提高相機(jī)拍攝精度;所述圖像采集程序模塊,用于持續(xù)獲取攝像單元攝取待測(cè)車輛的影像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括結(jié)果輸出模塊。 天津全自動(dòng)汽車面漆檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是支持在流水線上短周期掃描的系統(tǒng),不會(huì)中斷生產(chǎn)節(jié)拍,可以大幅提高企業(yè)產(chǎn)能和工作效率。

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    汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是利用機(jī)器模擬人眼的視覺功能,輔助完成漆面缺陷的檢測(cè)和判斷工作。漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業(yè)相機(jī)完成整車漆面圖像的采集和傳輸,后端處理顯示主要是針對(duì)漆面缺陷圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析分類和終端顯示。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機(jī)、視覺處理器以及機(jī)器人等,系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)對(duì)漆面缺陷檢測(cè)的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫上,同時(shí)可以與車間管理系統(tǒng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測(cè)技術(shù)路線分為2類,一類是隧道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng),另一類是機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。隧道式和機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的共同點(diǎn)在于均為鏡面反射成像原理,支持顆粒流掛劃痕等漆面缺陷的檢測(cè),但受制于光學(xué)成像的局限性,車身遮擋區(qū)域及外板邊緣10mm無法檢測(cè)。

    實(shí)現(xiàn)車身漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測(cè)一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。通過計(jì)算機(jī)視覺知識(shí)的使用,可以有效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測(cè)和分類。目前,計(jì)算機(jī)視覺在車身漆膜缺陷檢測(cè)方面有很多成熟的研究。,選擇了感興趣的區(qū)域,并標(biāo)記了它們,以實(shí)現(xiàn)缺陷位置的準(zhǔn)確檢測(cè)。還有的研究者使用局部二值模式(LBP)和局部方差(VAR)算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來檢測(cè)和定位人**繪中的缺陷。,然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測(cè)整個(gè)照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個(gè)幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù),用于SVM分類和識(shí)別。通過深度學(xué)習(xí)方法對(duì)輸入圖像集進(jìn)行訓(xùn)練,并且可以使用檢測(cè)模型來檢測(cè)缺陷圖像。在缺陷檢測(cè)中,深度學(xué)習(xí)也有很大的貢獻(xiàn)。吳松林等人提出了一種基于Siam網(wǎng)絡(luò)的按鈕缺陷相似度檢測(cè)方法。利用專門設(shè)計(jì)的損失函數(shù)Siam網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)樣本提取和相似度測(cè)量,并將其應(yīng)用于實(shí)際的機(jī)器視覺系統(tǒng)。HuijunHuet等人結(jié)合缺陷目標(biāo)圖像提取三種圖像特征:幾何特征,灰度特征和形狀特征,并使用支持向量機(jī)對(duì)鋼帶的表面缺陷進(jìn)行分類。(TDDnetwork),它利用深度卷積網(wǎng)絡(luò)固有的多尺度金字塔結(jié)構(gòu)來構(gòu)造特征金字塔,以提高PCB缺陷檢測(cè)性能。。為公司產(chǎn)品的高質(zhì)量貢獻(xiàn)寶貴經(jīng)驗(yàn),助力公司高效精益生產(chǎn)。

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    將39個(gè)工業(yè)視覺傳感器固定于車身周圍,進(jìn)行涂裝表面圖像獲取,保證每個(gè)傳感器都能固定獲取并檢測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍,并通過所有傳感器的合理分布,使得檢測(cè)的總區(qū)域?qū)④嚿肀砻嫒采w。系統(tǒng)以LED紅色高亮光帶為光源,在車身行進(jìn)的同時(shí),對(duì)車身涂膜表面進(jìn)行高清掃描,從每輛車上可以獲取3萬張以上的高清圖像,而后通過高性能計(jì)算機(jī)處理中心對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而根據(jù)算法分析出接測(cè)結(jié)果,并通過數(shù)據(jù)輸出,自動(dòng)指出其缺陷位置。該技術(shù)對(duì)于車身涂裝缺陷的檢測(cè)與識(shí)別主要依靠缺陷表面與正常涂裝表面的反射光差異,在光的反射定律下,車身涂裝平面形成的反射光具有典型特征,當(dāng)視覺傳感器接收到與預(yù)設(shè)光線不同的信號(hào)時(shí),就可以大概判斷其存在缺陷問題,而后將傳感器圖像進(jìn)行智能處理,進(jìn)而分析得出結(jié)果。汽車涂裝自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括編碼器、視覺傳感器、通訊I/O模塊、光電開關(guān)傳感器、PLC、光源、處理器等。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有占地面積小,應(yīng)用靈活的特征。主檢測(cè)系統(tǒng)占地×,后蓋檢測(cè)結(jié)構(gòu)占地×,可以靈活安裝在面漆存儲(chǔ)線內(nèi),進(jìn)而在車間改動(dòng)時(shí)較為簡(jiǎn)單。在具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,系統(tǒng)編碼器直接連接輸送滾床,檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)輸送轉(zhuǎn)速控制拍照的頻率。基于偏折光學(xué)的大型反射面汽車玻璃及面漆的測(cè)量設(shè)備。贛州快速汽車面漆檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家

成功檢測(cè)出缺陷后,系統(tǒng)會(huì)使用久經(jīng)驗(yàn)證的算法,并根據(jù)不同客戶的規(guī)格對(duì)所有質(zhì)量相關(guān)表面缺陷進(jìn)行分類。武漢光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商

    包括四套檢測(cè)機(jī)械手臂、四套漆面視覺檢測(cè)模組;檢測(cè)時(shí),被檢測(cè)汽車移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)域后,四套檢測(cè)機(jī)械手臂分別帶動(dòng)固定在檢測(cè)機(jī)械手臂前端的四套漆面視覺檢測(cè)模組依據(jù)汽車表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃得到的采樣點(diǎn),進(jìn)行汽車表面的全范圍成像,成像后通過汽車漆面圖像處理提取汽車漆面表面外觀缺陷。所述的漆面視覺檢測(cè)模組包括:n套成像鏡頭相機(jī)組、防護(hù)外殼、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板;n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板均剛性固定在防護(hù)外殼上;且n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板自上而下安裝,多套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布,大尺寸條紋投影屏設(shè)置在多套成像鏡頭相機(jī)組和三個(gè)測(cè)距傳感器之間,均勻漫射發(fā)光板設(shè)置在三個(gè)測(cè)距傳感器下端。所述的n取值為3時(shí)為比較好,三套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布,且每套成像鏡頭相機(jī)組與每個(gè)測(cè)距傳感器上下位置對(duì)稱。所述的汽車表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃:通過讀取汽車3d模型,將模型分割為多個(gè)離散點(diǎn),再依據(jù)n套成像鏡頭相機(jī)組的物方成像視場(chǎng)大小進(jìn)行離散點(diǎn)的剔除、篩選。武漢光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。