超仁告訴您--ABB機(jī)器人校準(zhǔn)的重要性及實(shí)施指南
IRB1200機(jī)械手檢測報(bào)告:抖動、卡頓
佛山超仁機(jī)器人庫卡KR10工業(yè)機(jī)器人備件大促銷啦
KUKA工業(yè)機(jī)器人::性能、應(yīng)用與未來發(fā)展分析
ABB機(jī)器人線性運(yùn)動不走直線的問題
FANUC發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定步驟及常見問題解析
?FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性、周期及好處
工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商:佛山超仁機(jī)器人科技有限公司
KR6 R900-2機(jī)器人如何更換本體線纜
KR6 R900-2機(jī)器人,低價在售
外觀缺陷檢測簡介產(chǎn)品外觀缺陷檢測屬于機(jī)器視覺技術(shù)的一種,就是利用機(jī)器視覺模擬人類視覺的功能,用CCD工業(yè)相機(jī)代替人眼檢測,從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像的采集處理、計(jì)算、終進(jìn)行實(shí)際檢測、控制和應(yīng)用。外觀缺陷檢測設(shè)備的檢測原理產(chǎn)品表面的各種缺陷瑕疵,在光學(xué)特性上必然與產(chǎn)品本身有差異。當(dāng)光線入射產(chǎn)品表面后,各種瑕疵缺陷會在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍有不同的異樣。例如,當(dāng)均勻光垂直入射產(chǎn)品表面時,如產(chǎn)品表面沒有瑕疵缺陷,出射的方向不會發(fā)生改變,所探測到的光也是均勻的;當(dāng)產(chǎn)品表面含有瑕疵缺陷時,出射的光線就會發(fā)生變化,所探測到的圖像也要隨之改變。由于缺陷的存在,在其周圍就發(fā)生了應(yīng)力集中及變形,在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷(如裂紋、氣泡等),光線在該缺陷位置會發(fā)生折射,光的強(qiáng)度比周圍的要大,因而相機(jī)靶面上探測到的光也相應(yīng)增強(qiáng);若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì),則該缺陷位置的光會變?nèi)?,相機(jī)靶面上探測到的光比周圍的光要弱。分析相機(jī)采集到的圖像信號的強(qiáng)弱變化、圖像特征,便能獲取相應(yīng)的缺陷信息。汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)及方法將極大的提升汽車外觀質(zhì)量及外觀質(zhì)量的檢測效率。九江光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備哪家好
車漆作為汽車直接的外在保護(hù),老化程度肯定也是快的,但是車漆的保養(yǎng)卻是容易被車主忽略的,很多車主甚至認(rèn)為,常規(guī)的刷車就算給車漆做保養(yǎng)了。那么應(yīng)該如何去養(yǎng)護(hù)才能防止車漆開裂生銹呢?小編就說幾個比較簡單的預(yù)防車漆生銹的細(xì)節(jié),讓您的愛車永遠(yuǎn)年輕。1.把車盡量停放在室內(nèi)盡管汽車車身都經(jīng)過防銹處理,但如果一些螺栓表面涂層被破壞,遇水就容易生銹,因此保證車輛停放在干燥環(huán)境中是對車子有益的,特別是長時間停車。2.好不要罩車衣車輛停在室外,如遇上刮風(fēng)下雨的天氣,車衣的內(nèi)層就會反復(fù)抽打車漆,尤其是車衣內(nèi)附著的泥沙,會在車身上劃出無數(shù)道細(xì)小的劃痕,時間一長還會造成漆面發(fā)烏。另外,風(fēng)沙過后不要直接用撣子或抹布清理車身上的沙粒,而應(yīng)該先用清水沖洗,這樣也是為了防止撣子和抹布上的沙粒劃傷漆面。3.經(jīng)常檢查車內(nèi)濕度遇到雨雪天氣或者路過泥濘積水路面是難免的事,車身底部等一些空隙處和車內(nèi)地板等處都容易積存污泥,因此,對于輪轂內(nèi)外緣、車門邊角、車門鑰匙孔及雨刷架的活動部位等處,要經(jīng)常進(jìn)行檢查,同時要也要常檢查車內(nèi)覆蓋物的濕度,防止地板部件生銹。4.洗車后盡量再跑一段路有的車主習(xí)慣在離家很近的地方洗車。洛陽快速汽車面漆檢測設(shè)備基于視覺的車身漆膜缺陷自動檢測與分類方法,能有效改進(jìn)傳統(tǒng)人工目視檢測的不足,提高汽車車身漆膜質(zhì)量。
漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統(tǒng)基于3D視覺成像原理,結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),快速可靠地識別瑕疵,實(shí)現(xiàn)漆面缺陷實(shí)時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端,在面漆烘干后進(jìn)行表面缺陷檢測,檢測結(jié)果用于后端工人或機(jī)器人打磨、拋光。臟污類缺陷(如臟點(diǎn)、纖維等)與變形類缺陷(如縮孔、坑包等)均可檢測,小可檢尺寸高達(dá)0.2mm,檢出率高達(dá)99%以,各種顏色表面(包括黑、白、灰、紅、藍(lán)等)均可實(shí)現(xiàn)精細(xì)。
這種漆膜缺陷自動檢測技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文主要對漆膜缺陷自動檢測技術(shù)原理、特點(diǎn)以及在汽車涂裝工業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹和總結(jié)。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展,汽車面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程,噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性,噴涂設(shè)備主要使用手工噴槍、往復(fù)機(jī)、機(jī)器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細(xì)分有上百種之多,根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類:1)顆粒、異物等附著導(dǎo)致漆膜表面突起的缺陷;2)表面張力不同而導(dǎo)致的縮孔類缺陷;3)流掛類缺陷;4)針式;5)氣泡;6)沾污、斑點(diǎn)類缺陷;7)顏色缺陷,包括目視色差、發(fā)花、遮蓋不良等;8)外觀不良,包括橘皮、失光等;9)打磨不良導(dǎo)致的缺陷,包括打磨痕、拋光斑等;10)漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導(dǎo)致的缺陷,包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產(chǎn)過程中,這些缺陷產(chǎn)生的區(qū)域、嚴(yán)重程度各不相同,因此處理方式也相應(yīng)地有不同的標(biāo)準(zhǔn)。我們的自動檢測系統(tǒng)可對接即將推出的自動化汽車涂裝修補(bǔ)系統(tǒng),提供瑕疵類型和精細(xì)位置等必要信息。
汽車在人們的日常生活中使用非常普遍,成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產(chǎn)過程中,噴漆的好壞直觀的反應(yīng)了汽車外觀的優(yōu)劣,但在噴漆過程中不可避免存在雜質(zhì)點(diǎn),這會導(dǎo)致噴漆后漆面存在凹凸點(diǎn)等外觀缺陷,另外在漆面零件的組裝過程中,不可避免會造成漆面的碰擦,這會導(dǎo)致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷,外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產(chǎn)生銷售和生產(chǎn)的糾紛,為避免上述糾紛的產(chǎn)生,在汽車出廠前進(jìn)行整車漆面的檢測非常有必要。目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法,目視法受所檢測人的熟練程度影響較大,主觀性較強(qiáng),另外由于漆面為高反射面,受光照角度影響非常大,人目視不可避免會存在較多漏檢,而且長期的檢測會造成人眼疲勞,同樣會造成外觀缺陷的漏檢。由于目視法檢測速度較慢,漏檢率較高,可靠性差,沒有辦法實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的流水線檢測。因此開發(fā)汽車漆面表面外觀缺陷全自動檢測系統(tǒng)及方法將極大的提升汽車外觀質(zhì)量及外觀質(zhì)量的檢測效率。為解決汽車漆面外觀缺陷檢測,提供一種汽車漆面表面外觀缺陷全自動檢測系統(tǒng)及方法。我們解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:汽車漆面表面外觀缺陷全自動檢測系統(tǒng)。漆面缺陷檢測,能正確辨別細(xì)微顏色差異,抽取凹凸消除光暈,輕松選擇光源顏色.我們提供完備的解決方案。合肥工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備
基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。九江光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備哪家好
目前汽車車身的漆面缺陷檢測主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查,因檢測效率低、檢測標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀,并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響,越來越難以滿足工藝過程的測量和檢測要求。因此,對自動化缺陷檢測裝置的需求日益增強(qiáng),這種自動化缺陷檢測裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量,還能及時對產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車身漆面的缺陷種類繁多,不同的生產(chǎn)廠家對缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類為:色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測方法難以應(yīng)對常見的缺陷,對所有缺陷同時的檢測,往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影,是對高度的重建?;跅l紋投影原理的三維重建設(shè)備,主要應(yīng)用于漫反射物體。激光三角法可以應(yīng)用于類鏡面物體的高度測量,但是難以檢測微米級別的缺陷。3d成像方式中,光度立體法和條紋反射(相位測量偏折術(shù))是對梯度的重建?;诶什庹漳P偷墓舛攘Ⅲw法對漫反射表面的梯度重建精度較高,但很難直接應(yīng)用于鏡面物體。相位測量偏折術(shù)對鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達(dá)亞微米級別。 九江光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備哪家好
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。