深圳汽車玻璃面型檢測價格

來源: 發(fā)布時間:2022-04-28

    本公司方法涉及光學模具技術領域,具體涉及擴展式多次項自由曲面檢測方法。背景技術:隨著近代工業(yè)的發(fā)展,科技的進步,光學模具的結構越來越復雜,傳統(tǒng)非球面已經滿足不了市面上的需求;所以有了自由曲面,也就是非對稱復雜光學設計表面。針對自由曲面的測量,可以分為接觸式測量與非接觸式測量兩大類。目前,基于坐標測量機的接觸式測量在自由曲面零件的測量中得到了較為多數的應用,但它價格昂貴,難于檢測易碎、易變形或不能直接接觸的物體,而曲面的非接觸式測量以其速度高、無磨損、不需要進行測頭半徑補償,且特別適合于易碎、易變形材料的測量等優(yōu)點而受到越來越多的關注。自由曲面的非接觸測量主要使用光電技術,典型的方法是用結構光機制通過對被測量體的視覺掃描,運用圖像處理技術,獲取被測物體的表面3d點云數據,經曲面擬合,就可以得到測量對象物體表面的3d描述。從而可以進行這種物體的結構、性能分析;外形結構重建;cad設計模型匹配、更新與修改;加工質量評估和工藝設計、加工過程控制等。非接觸測量已成為自由曲面測量的一個重要發(fā)展方向?,F有技術還沒有辦法對這種擴展式自由曲面超高精密配件進行檢測,無法判定其加工精度。汽車后視鏡在線高精度質量檢測,精度10μm。深圳汽車玻璃面型檢測價格

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    ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、對模板做仿射變換,并將經過仿射變換后所有平移部分從模板中分離,計算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ為旋轉角度;s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q=(r,c)t進行搜索時,可以通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點***向向量的點積總和,再對其進行歸一化處理,可以得到變換后的模板在點q處的相似度量,下式為相似度量計算公式:將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數值,這個數值則作為潛在的匹配對象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配結果越好。s24、預先自定義一個匹配分值的閾值smin,在配準時會對圖像所有的像素點進行計算,但其中的極大部分像素點并不能滿足預先設定的閾值smin。當使用上述相似度量算子進行計算時,sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和,計算公式如下:由于總和里剩下的n-j項都小于或等于1,因此,若sj本實施例中,金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。如圖4所示,本實施例公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法。南京異形玻璃面型檢測價格飛行器類玻璃質量檢測,精度1μm。

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    一階偏導表達式如下:梯度幅值的計算公式為:梯度方向的計算公式為:)對梯度幅值進行非極大值抑制,目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區(qū)域都較為集中,將一定范圍內梯度方向上灰度變化**大的點保留,將灰度變化不是**大的點剔除,可以剔除很大一部分點,提高邊緣定位的精度。點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)在3×3鄰域內大于相鄰兩個像素點的梯度幅值,則將該點保留,這個點是所求的邊緣點:否則該點不是所求邊緣點,將該點剔除。)對梯度幅值進行非極大值抑制只是對圖像邊緣進行了粗提取,提取到了圖像中所有潛在的邊緣點,需要這些潛在邊緣點進行精確定位,從而確定真正的邊緣點。分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷,點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)>th,則該點一定是邊緣點,且是強邊緣點;若p(x,y)本實施例中,步驟3)利用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位,具體地,步驟3)中雙線性插值法的**思想是分別對x和y方向進行插值計算。如圖6所示,選取點p(x,y)為插值點,以插值點位中心,選取四個相鄰像素點p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。

    用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;第二程序模塊,用于對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;第三程序模塊,用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;第四程序模塊,用于對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準;第五程序模塊,用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進一步公開了一種計算機存儲介質,其上儲存有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。同時,本方法實施例還公開了一種計算機設備,包括處理器和存儲器,存儲器上存儲有計算機程序,計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。本方法實施例還公開了一種計算機可讀儲存介質,其上儲存有計算機程序,計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時,本方法實施例還公開了一種計算機設備,包括處理器和存儲器,存儲器上存儲有計算機程序,計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。公司技術:人工智能應用于圖像深度學習,檢測玻璃面型的在線設備。

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    所述計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現有技術相比,本方法的優(yōu)點在于:(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法,利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合,將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準,計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度,從而提高玻璃檢測速度和檢測精度,避免不同檢測人員對檢測精度的影響,有利于工廠的自動化生產。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法,首先獲取汽車玻璃的圖像,再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理,計算得到玻璃的尺寸信息,根據設置的公差判斷生產的玻璃是否合格,此種非接觸式測量方法,耗時較短,測量精度高,可以**提高工廠的生產效率,實現玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取,再利用雙線性插值方法進行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,用于后續(xù)的圖像配準尺寸檢測工作,提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。汽車玻璃的外沿、外邊、邊框檢測設備。南通平坦度玻璃面型檢測采購

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    包括激光二極管光源1、準直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機5、x光學平板6、y電機7、y光學平板8、物鏡驅動器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19;按照圖3所示的控制框圖,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號,并根據四象限探測器13上的光斑位置對x電機5和y電機7進行反饋控制,確保返回光束始終處于四象限探測器13的中心;軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅動器9進行往復掃描,在物鏡驅動器9驅動下,物鏡10的焦點在自由曲面樣品11表面前后進行軸向掃描,軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18同時記錄物鏡驅動器9的軸向位置和光電探測器16的信號強度,得到共焦軸向強度曲線20并提取信號峰值,得到峰值對應的軸向焦點位置,該位置即為測量點m的軸向位置;掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19控制二維精密位移臺12進行二維掃描運動,并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18經過共焦處理得到的測量點m軸向位置坐標。深圳汽車玻璃面型檢測價格

    領先光學技術(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學技術(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產權80余項(發(fā)明專利8項)。內核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關鍵人4人。長期穩(wěn)定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業(yè)質量檢測設備的生產和制造”。自主開發(fā)光學系統(tǒng)和底層內核算法,擁有十年以上行業(yè)經驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產品:微米級光刻機已經完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術基礎,愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術品牌。