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所述警示燈210通過(guò)發(fā)出不同顏色、不同頻率的光指示本實(shí)用新型的工作狀態(tài)或故障信息。所述冷凝管a110屬于冷凝機(jī)構(gòu),且冷凝機(jī)構(gòu)還包括抽氣扇a210、接水盤(pán)a310,支管a111,所述冷凝管a110一端位于清洗箱360正上方且此端內(nèi)安裝有抽氣扇a210,抽氣扇210用于將此端氣流抽送入冷凝管a110內(nèi);支管a111一端位于旋轉(zhuǎn)模塊上方且此端內(nèi)安裝有另一抽氣扇a210,此抽氣扇用于將氣流抽送入支管a111內(nèi);支管a111另一端與冷凝管a110連通,冷凝管a110另一端進(jìn)入接水盤(pán)a310上方,且冷凝管a110暴露在外殼110外。使用時(shí),兩個(gè)抽氣扇a210分別將水蒸氣抽送入冷凝管a110內(nèi),并沿著冷凝管a110向接水盤(pán)輸送,而冷凝管溫度偏低,水蒸氣能夠在冷凝管內(nèi)凝結(jié)成水,然后流入接水盤(pán)a310內(nèi)進(jìn)行聚集,接水盤(pán)a310固定在內(nèi)隔板170上,內(nèi)隔板170固定在外殼100內(nèi)壁上。接水盤(pán)a310上設(shè)置有排水槽a311,且接水盤(pán)a310位于排水槽a311處外側(cè)與導(dǎo)水管a320裝配固定,導(dǎo)水管a320內(nèi)部一端與排水槽a311連通、另一端與除油箱頂部連通,從而將水輸送至除油箱循環(huán)使用。所述接水盤(pán)a310上固定有旋轉(zhuǎn)模塊c,所述旋轉(zhuǎn)模塊c用于夾緊需要清洗的dpf,包括旋轉(zhuǎn)側(cè)板c110、旋轉(zhuǎn)底板c120,所述旋轉(zhuǎn)側(cè)板c110固定在旋轉(zhuǎn)底板c120上。江蘇偉博智能裝備科技有限公司的清潔機(jī)采用高效清潔技術(shù),可以快速、徹底地清潔物品表面的污垢和雜質(zhì)。駐馬店DPF再生臺(tái)生產(chǎn)商
本實(shí)用新型涉及家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種清潔機(jī)器人。背景技術(shù):清潔機(jī)器人主要為替代人工,從事家庭環(huán)境的清潔工作。清潔機(jī)器人,集自動(dòng)清潔技術(shù)和人性智能設(shè)計(jì)于一體,一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式,將地面污物吸納進(jìn)入自身的收納盒,從而完成地面清潔?,F(xiàn)有技術(shù)中,塵盒安裝于清潔機(jī)器人,由于機(jī)身的限制,風(fēng)機(jī)動(dòng)力產(chǎn)生的氣流從塵盒的垃圾入口流入,需要轉(zhuǎn)變方向后從到達(dá)風(fēng)機(jī)再排出,導(dǎo)致靠近風(fēng)機(jī)連接口的氣流速度大,遠(yuǎn)離風(fēng)機(jī)連接口的氣流速度小,吸入所述塵盒內(nèi)垃圾分布不均,不能有效利用塵盒倉(cāng)的空間,導(dǎo)致清潔效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,提供一種清潔機(jī)器人,所述盒體設(shè)置有氣流通道使從所述吸入口吸入的氣流與所述阻隔件觸碰后匯集至所述排氣口排出,從而達(dá)到吸入所述塵盒內(nèi)垃圾分布均勻,有效利用塵盒的空間,提高清潔效率。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的實(shí)施例采用以下技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供一種清潔機(jī)器人,包括:主體;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),被配置為驅(qū)動(dòng)所述清潔機(jī)器人在待清潔面上行走;清潔頭,安裝于所述主體,被配置為從所述待清潔面收集污物;鼓風(fēng)機(jī),附接到所述主體;以及盒體,安裝于所述主體。忻州清潔機(jī)江蘇偉博智能裝備科技有限公司的清潔機(jī)采用節(jié)能環(huán)保技術(shù),可以有效節(jié)約用水和能源,減少對(duì)環(huán)境的污染。
支撐臺(tái)b320上安裝有切換把手b421、第二切換把手b422、開(kāi)關(guān)氣缸b510,所述開(kāi)關(guān)氣缸b510的伸縮軸b511與開(kāi)關(guān)座b340一端裝配固定,開(kāi)關(guān)座b340另一端上設(shè)置有導(dǎo)向缺槽b341,導(dǎo)向缺槽b341與導(dǎo)向銷b330可軸向滑動(dòng)裝配,導(dǎo)向銷b330固定在支撐臺(tái)b320上;所述開(kāi)關(guān)座b340與開(kāi)關(guān)管b220一端卡緊裝配,且開(kāi)關(guān)管b220此端與換向閥的出口連通,換向閥的進(jìn)口、第二進(jìn)口分別與高壓水源、高壓氣源連通,且換向閥用于控制進(jìn)口、第二進(jìn)口擇一與其出口連通。本實(shí)施例中,換向閥采用一個(gè)二位一通換向閥,且切換把手b421、第二切換把手b422分別用于控制換向閥的切換,本實(shí)施例中,切換把手b421用于控制換向閥的進(jìn)口與出口接通、第二進(jìn)口與出口斷開(kāi);而第二切換把手b422用于控制換向閥的進(jìn)口與出口斷開(kāi)、第二進(jìn)口與出口接通。具體方式可以是選用人工換向的換向閥,而切換把手b421、第二切換把手b422分別提供兩個(gè)狀態(tài)的換向驅(qū)動(dòng)力?;蛘咔袚Q把手b421、第二切換把手b422分別為兩個(gè)開(kāi)關(guān),換向閥選用電磁換向閥,兩個(gè)開(kāi)關(guān)分別用于向電磁換向閥輸入換向指令,當(dāng)切換把手b421或第二切換把手b422觸發(fā)時(shí),電磁換向閥根據(jù)觸發(fā)指令做出換向動(dòng)作。所述開(kāi)關(guān)管b220另一端與內(nèi)管b240一端裝配固定。
所述第二凹槽520靠近所述引流室320的另一第二側(cè)壁345,所述第二凹槽520設(shè)置有第二卡凸521,所述第二卡凸521朝向垂直于所述第二側(cè)壁345突出于所述第二凹槽520的內(nèi)壁。所述第二壁326對(duì)應(yīng)于所述第二凹槽520設(shè)置有扣手位526,將所述第二壁326朝向所述引流室320的內(nèi)部按壓,所述扣手位526與所述第二卡凸521配合,以關(guān)閉所述引流室320。需要打開(kāi)所述引流室320時(shí),扣住所述扣手位526朝向所述引流室320頂部拉伸,實(shí)現(xiàn)將所述引流室320打開(kāi)。所述第二壁326的設(shè)置使得所述引流室320的頂部可以打開(kāi),可以方便將所述阻隔件330從所述引流室320的頂部取出進(jìn)行更換或清理,而不需要打開(kāi)盒體30進(jìn)行對(duì)阻隔件330的更換或清理。在一些實(shí)施例中,請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D7、圖8和圖9,所述壁324朝向所述存儲(chǔ)室310延伸形成凹部424,所述阻隔件330至少部分安裝于所述凹部424。所述阻隔件330包括阻隔件331和第二阻隔件332,所述凹部424設(shè)置有支架425,所述阻隔件331安裝于所述凹部424的支架425上,所述阻隔件331被配置為分離從所述吸入口311吸入的氣流中的較大顆粒物,從所述吸入口311吸入的氣流與所述阻隔件331碰撞后,將較大的顆粒物過(guò)濾,過(guò)濾較大顆粒物的氣流繼續(xù)朝向所述排氣口321引導(dǎo)。選擇江蘇偉博智能裝備科技有限公司,購(gòu)買(mǎi)清潔機(jī)器。
所述定位孔614的內(nèi)壁上可以設(shè)置有螺紋,通過(guò)螺絲將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)603及所述安裝支架604安裝于所述主體。所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)602安裝于所述安裝支架604的一側(cè),所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)602包括扇葉612,氣流引導(dǎo)部632及減震消音齒622,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)603的電機(jī)軸613穿過(guò)所述安裝支架604后連接所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)602,以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)603驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)602旋轉(zhuǎn),所述扇葉612產(chǎn)生氣流對(duì)所述清潔頭311處的污物進(jìn)行抽吸。所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)602還設(shè)置有氣流引導(dǎo)部632,所述氣流引導(dǎo)部632與所述扇葉612間的間隙連通,使得所述扇葉612旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流可以從所述氣流引導(dǎo)部632引導(dǎo)流出。所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)602的邊緣位置還設(shè)置有減震消音齒622,以平衡氣流動(dòng)力,減少所述鼓風(fēng)機(jī)60在產(chǎn)生氣流過(guò)程中的震動(dòng)及噪音。所述清潔機(jī)器人還可以包括緩沖組件20,所述緩沖組件20安裝于所述主體10并至少部分包圍所述主體10,所述緩沖組件20安裝有碰撞傳感器以感測(cè)所述清潔機(jī)器人在執(zhí)行清潔任務(wù)過(guò)程中所受外部物體的碰撞情況。請(qǐng)參閱圖3、圖5、圖6、圖7及圖8,圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中清潔機(jī)器人的剖視圖,圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例中盒體的拆分示意圖,圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施例中阻隔件安裝于盒體的示意圖。不要使用過(guò)于粗糙的布或用力擦拭,以免刮傷表面。重慶DPF再生臺(tái)制造商
每次使用后要記得及時(shí)清洗,以免殘留物對(duì)機(jī)器造成損害。駐馬店DPF再生臺(tái)生產(chǎn)商
所述氣流通道346為所述阻隔件330與所述引流室320的側(cè)壁335之間形成,所述第二氣流通道347為所述阻隔件330與所述引流室320的第二側(cè)壁345之間形成,所述第三氣流通道348為所述阻隔件330與所述引流室320的第三側(cè)壁328之間形成。所述第三氣流通道348與所述第二氣流通道347相連通,所述第二氣流通道347與所述氣流通道346相連通,使得從所述吸入口311吸入的氣流經(jīng)由所述阻隔件330過(guò)濾后,污物存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)室310,氣流較為均勻地進(jìn)入所述氣流通道346、第二氣流通道347及第三氣流通道348,進(jìn)入所述第三氣流通道348的氣流可以從左右兩端進(jìn)入第二氣流通道347,再?gòu)乃龅诙饬魍ǖ?47進(jìn)入所述氣流通道346后引導(dǎo)至所述排氣口321排出。通過(guò)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)氣流通道340,使得從所述吸入口311吸入的氣流分布均勻地從所述阻隔件330流出,進(jìn)入所述氣流通道340后引導(dǎo)至所述排氣口321排出,實(shí)現(xiàn)將污物均勻分布于所述存儲(chǔ)室310,有效利用所述存儲(chǔ)室310的空間,提高清潔效率。在其他實(shí)施例中,請(qǐng)參閱圖13,圖13是本實(shí)用新型一實(shí)施例中盒體呈圓柱狀的示意圖。本實(shí)施例兩種,所述盒體的外形呈圓柱狀,所述盒體30包括存儲(chǔ)室310,所述存儲(chǔ)室310開(kāi)設(shè)有吸入口。駐馬店DPF再生臺(tái)生產(chǎn)商