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柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來(lái)達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過(guò)程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源,四個(gè)音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤(pán)平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置,通過(guò)振動(dòng)盤(pán)控制器控制音圈電機(jī)工作,以控制上料盤(pán)的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近,引起物料產(chǎn)生共振,使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán),機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及振動(dòng)盤(pán)控制器等組成。具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場(chǎng)景。安徽自動(dòng)化柔性上料機(jī)售后服務(wù)
柔性振動(dòng)盤(pán)又稱柔性震動(dòng)盤(pán)、柔性給料盤(pán)、柔性上料盤(pán)等。它是一種自動(dòng)組裝輔助給料設(shè)備。柔性振動(dòng)盤(pán)可以對(duì)各種散裝小零件進(jìn)行定向排序,結(jié)合視覺(jué)選材和機(jī)器人自動(dòng)完成材料的給料。柔性振動(dòng)盤(pán)解決了小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn),即精細(xì)零件組裝自動(dòng)化節(jié)奏快、精度高、物料損傷小。柔性振動(dòng)板主要應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè),是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)的設(shè)備。柔性振動(dòng)板除了滿足產(chǎn)品的定向排序外,還可用于分揀、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝等,是一種現(xiàn)代高科技產(chǎn)品。目前,在工業(yè)自動(dòng)裝配行業(yè)中,柔性振動(dòng)板的應(yīng)用越來(lái)越廣,市場(chǎng)需求較大。河南制造柔性上料機(jī)解決方案司巴克柔性供料系統(tǒng)對(duì)不規(guī)則物體實(shí)現(xiàn)效率高、操作簡(jiǎn)單,包容性高,能滿足制造企業(yè)對(duì)效率品質(zhì)高的追求。
柔性振動(dòng)盤(pán)作為一款一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,兼容性強(qiáng),可以適用于99%的復(fù)雜零件,十分合適小批量多品種的產(chǎn)品。其次,挑選柔性供料產(chǎn)品時(shí)需要關(guān)注其性能和可靠性。供料產(chǎn)品應(yīng)具備高精度和穩(wěn)定性,確保產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確地被供料到下一工序。此外,供料產(chǎn)品的速度和響應(yīng)時(shí)間也應(yīng)該足夠快,以適應(yīng)高效生產(chǎn)的需求??煽啃允橇硪粋€(gè)重要因素,供料產(chǎn)品應(yīng)具備良好的耐用性和可維護(hù)性,以減少停機(jī)時(shí)間和維修成本。挑選柔性供料產(chǎn)品時(shí)需要考慮其與其他生產(chǎn)設(shè)備的兼容性。柔性自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)設(shè)備和機(jī)器人組成,供料產(chǎn)品應(yīng)能夠與其他設(shè)備進(jìn)行良好的協(xié)作和集成。標(biāo)準(zhǔn)化的接口和通信協(xié)議是確保設(shè)備之間無(wú)縫連接的關(guān)鍵要素。此外,供料產(chǎn)品還應(yīng)具備良好的可編程性,以便與其他設(shè)備進(jìn)行信息交互和控制。
柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性上料盤(pán)、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺(jué)定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是:首先人工將零件加料至料倉(cāng),通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤(pán);然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng),振料盤(pán)靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),識(shí)別零件位置和拾取方向,從供料器料盤(pán)表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。通過(guò)立體相機(jī)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模。
柔性視覺(jué)選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺(jué)定位系統(tǒng),基于三角測(cè)量法的原理,通過(guò)立體相機(jī)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對(duì)建模特征進(jìn)行智能分析,以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置,通過(guò)數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人,讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺(jué)能力,使其在生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分揀和抓取,降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率,減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本,解決無(wú)序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動(dòng)化生產(chǎn)中,需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工,然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中。現(xiàn)有技術(shù)中,采用人工的方式完成小型異形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺(jué)選料能夠克服上述不足,自動(dòng)完成異形零件的自動(dòng)排列上料工作,減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān),提高工作效率,滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個(gè)品種使用一個(gè)工裝的定位問(wèn)題。3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問(wèn)題,替代了傳統(tǒng)的工裝夾具,為傳統(tǒng)制造業(yè)(例如勞動(dòng)密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域)提供自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來(lái)達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過(guò)程。浙江國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)按需定制
柔性振動(dòng)盤(pán)的視覺(jué)系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作。安徽自動(dòng)化柔性上料機(jī)售后服務(wù)
柔性上料機(jī)發(fā)展趨勢(shì)1.智能化:隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,柔性上料機(jī)將更加智能化,實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的物料傳輸和定位。同時(shí),通過(guò)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷等功能。2.綠色化:隨著環(huán)保意識(shí)的提高,柔性上料機(jī)將更加注重環(huán)保設(shè)計(jì),采用更加環(huán)保的材料和工藝,降低對(duì)環(huán)境的影響。3.定制化:隨著市場(chǎng)的不斷變化和需求的多樣化,柔性上料機(jī)將更加注重定制化設(shè)計(jì),滿足不同客戶的需求。4.高性能化:隨著科技的不斷進(jìn)步,柔性上料機(jī)的性能將不斷提高,實(shí)現(xiàn)更加高效、準(zhǔn)確的物料傳輸。安徽自動(dòng)化柔性上料機(jī)售后服務(wù)