重慶智能牽引機(jī)設(shè)備

隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機(jī)設(shè)備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張?jiān)O(shè)備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導(dǎo)致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合,對原有的SAQ-150牽引機(jī)的主液壓系統(tǒng)控制進(jìn)行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題: 柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體數(shù)字控制;對牽引力實(shí)現(xiàn)智能控制;對牽引速度實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié);對系統(tǒng)安全實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和保障;對整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示,重要參數(shù)設(shè)定,故障情況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和記錄,并有工作時(shí)間記錄功能;整機(jī)實(shí)現(xiàn)總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機(jī)的國內(nèi)、外的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢;二章對牽引機(jī)的控制方式和控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機(jī)的總體方案和機(jī)、電、液系統(tǒng)控制原理。四章對牽引機(jī)的調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了分析和總結(jié)。 該項(xiàng)技術(shù)不但對我國的牽引機(jī)的發(fā)展起到了一定推動作用,而且對其它工程機(jī)械的控制也有借鑒作用。實(shí)現(xiàn)了牽引機(jī)的智能控制.本實(shí)用新型是一種高效的電力施工機(jī)械,它的整體性能好,主要功能件配置高;重慶智能牽引機(jī)設(shè)備

與傳統(tǒng)的一體式牽引機(jī)相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)：

一：采用電能替代柴油發(fā)動機(jī)，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機(jī)的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴(yán)重的問題，進(jìn)一步的，還解決了柴油發(fā)動機(jī)功率的限制性；

二：將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設(shè)備（如汽車）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣； 重慶智能牽引機(jī)設(shè)備鋁型材牽引機(jī)參數(shù)說明：跑道:35#方鋼;

推薦方案為：所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達(dá)之間的液壓油管道均采用插接閥連接；插接閥的插裝形式使液壓閥安裝在一個集成閥塊上，簡化了液壓油的液壓回路，，減少了液壓油管道的連接數(shù)量，，增強(qiáng)了抗污染能力，，提高了使用性能，，且維護(hù)方便。

推薦方案為：所述的操控單元設(shè)置在控制室內(nèi)，控制室內(nèi)設(shè)置有空調(diào)，空調(diào)的處理器與主機(jī)通信連接，且所述控制室內(nèi)還設(shè)置有照明裝置；改善了操作人員的工作環(huán)境。

為解決上述問題，在國外，多機(jī)聯(lián)機(jī)控制在輸電線路架線施工中已經(jīng)成功應(yīng)用，解決了多機(jī)同時(shí)牽張作業(yè)的問題；經(jīng)調(diào)研，在國內(nèi)一些送變電施工單位已經(jīng)進(jìn)口了具有多機(jī)聯(lián)機(jī)控制的牽引機(jī)，也在工程中得到應(yīng)用，但是由于國內(nèi)外在操作習(xí)慣、施工工藝、操作要求等各方面存在差異性，同時(shí)考慮到進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴，維護(hù)保養(yǎng)成本高，致使進(jìn)口多機(jī)聯(lián)機(jī)控制并不能被國內(nèi)的電力施工人員、企業(yè)接受。

經(jīng)調(diào)研，國內(nèi)也研究過多機(jī)聯(lián)機(jī)控制，一名操作手通過有線控制器同時(shí)對多臺牽張?jiān)O(shè)備進(jìn)行牽張作業(yè)，該技術(shù)成熟度不足，可能存在一定的問題，目前在工程中沒有推廣應(yīng)用。 雙牽引機(jī)功率鋸切推進(jìn)速度300mm/s(max.)?；

設(shè)備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線施工中，牽引機(jī)是一種重要的電力施工機(jī)械，其性近幾年,PLC智能電氣控制系統(tǒng)在工程機(jī)械領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用，但在電力牽張?jiān)O(shè)備中還沒有實(shí)現(xiàn)，目前電力牽張?jiān)O(shè)備主要是手動液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致設(shè)備損壞，影響施工安全。

隨著我國電力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，近年來大中型牽張?jiān)O(shè)備的需求量和保有量連續(xù)快速增長，對牽張?jiān)O(shè)備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線施工中，牽引機(jī)是一種重要的電力施工機(jī)械，其性能的優(yōu)劣直接影響到架線施工的質(zhì)量和進(jìn)度。 該型牽引機(jī)比較大牽引力42噸，比較大牽引速度每小時(shí)5公里，能為1250或1520平方毫米導(dǎo)線展放提供解決方案。重慶智能牽引機(jī)設(shè)備

鋁型材牽引機(jī)參數(shù)說明：.跑道:20m-42m(根據(jù)客戶要求制定)；重慶智能牽引機(jī)設(shè)備

鋁型材牽引機(jī)參數(shù)說明：

1.跑道:20m-42m(根據(jù)客戶要求制定)

H型鋼:50*300*6.5

鋼絲繩:10#  

跑道:35#方鋼

腳座:10#槽鋼  

2.鋸臺氣動或液壓臥式活動型(根據(jù) 客戶要求制定)  

馬力:3HP*4P

進(jìn)退氣缸:ф50*500L

行程:430mm

進(jìn)退變頻電機(jī):0.75KW

行程:500-6000mm

鋸片:ф400-ф650  

3.主夾具抱抓式、尺寸(根據(jù)客戶要求制定)

爪子傳動馬力:1/4HP90/1減速機(jī)附剎車  

爪子底板馬力:1/4HP90/1減速機(jī)附剎車

扭力限制器:TL350          

電磁剎車器:5HP

使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動,采用多機(jī)牽引,傳動效率高,能量按需分配,達(dá)到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實(shí)現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間. 重慶智能牽引機(jī)設(shè)備