抗電源干擾的措施實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線路傳到電源。采取以下措施以減少因電源干擾造成的PLC控制系統(tǒng)故障。采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?,F(xiàn)在,對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒(méi)受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所PLC機(jī)型的選擇應(yīng)是在滿足控制要求的前提下,保證可靠、維護(hù)使用方便以及性能價(jià)格比。黑龍江環(huán)保PLC控制系統(tǒng)定制哪家便宜
除了以上提到的因素,選擇PLC時(shí)還需要考慮以下因素:輸入輸出點(diǎn)的數(shù)量和類型:需要保證輸入輸出點(diǎn)夠用,并且有一些冗余,如果本身選擇的CPU的輸入輸出點(diǎn)不夠用,則需要考慮擴(kuò)展相對(duì)應(yīng)的輸入和輸出模塊。同時(shí)還要考慮輸入輸出點(diǎn)的類型,例如繼電器型和晶體管型等??刂葡到y(tǒng)的精度和穩(wěn)定性:需要選擇適合控制系統(tǒng)的PLC型號(hào),以確??刂葡到y(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。擴(kuò)展性和兼容性:需要考慮PLC的擴(kuò)展性和兼容性,以便在未來(lái)需要進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)或擴(kuò)展時(shí)能夠方便地進(jìn)行改造或添加新的模塊。黑龍江環(huán)保PLC控制系統(tǒng)定制哪家便宜PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟可以分為以下幾步。
是否滿足響應(yīng)時(shí)間的要求由于現(xiàn)代PLC有足夠高的速度處理大量的I/O數(shù)據(jù)和解算梯形圖邏輯,因此對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō),PLC的響應(yīng)時(shí)間并不是主要的問(wèn)題。然而,對(duì)于某些個(gè)別的場(chǎng)合,則要求考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間。為了減少PLC的I/O響應(yīng)延遲時(shí)間,可以選用掃描速度高的PLC,使用高速I/O處理這一類功能指令,或選用快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求近年來(lái),隨著工廠自動(dòng)化的迅速發(fā)展,企業(yè)內(nèi)小到一塊溫度控制儀表的RS-485串行通信、大到一套制造系統(tǒng)的以太網(wǎng)管理層的通信,應(yīng)該說(shuō)一般的電氣控制產(chǎn)品都有了通信功能。PLC作為工廠自動(dòng)化的主要控制器件,大多數(shù)產(chǎn)品都具有通信聯(lián)網(wǎng)能力。選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)需要選擇通信方式。
PLC控制器的發(fā)展歷程作為離散控制的產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長(zhǎng)率保持為20%~30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。但是,在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的PLC控制器只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。軟件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。
如果有操作系統(tǒng)支持,盡量使用編程語(yǔ)言高級(jí)形式,如梯形圖語(yǔ)言。在編寫過(guò)程中,根據(jù)實(shí)際需要,對(duì)中間標(biāo)志信號(hào)表和存儲(chǔ)單元表進(jìn)行逐個(gè)定義,要注意留出足夠的公共暫存區(qū),以節(jié)省內(nèi)存的使用。由于許多小型PLC使用的是簡(jiǎn)易編程器,只能輸入指令代碼。梯形圖設(shè)計(jì)好后,還需要將梯形圖按指令語(yǔ)句編出代碼程序,列出程序清單。在熟悉所選的PLC指令系統(tǒng)后,可以很容易地根據(jù)梯形圖寫出語(yǔ)句表程序。編寫程序過(guò)程中要及時(shí)對(duì)編出的程序進(jìn)行注釋,以免忘記其間的相互關(guān)系。注釋應(yīng)包括程序段功能、邏輯關(guān)系、設(shè)計(jì)思想、信號(hào)的來(lái)源和去向等的說(shuō)明,以便于程序的閱讀和調(diào)試。在PLC控制系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制,要將對(duì)象的各種測(cè)量參數(shù),按要求的方式送入PLC。上海PLC控制系統(tǒng)定制價(jià)格
在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,還需要注意系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)。黑龍江環(huán)保PLC控制系統(tǒng)定制哪家便宜
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端都接地,就存在地電位差,有電流流過(guò)屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。 黑龍江環(huán)保PLC控制系統(tǒng)定制哪家便宜