目前N Base-T?技術已經(jīng)應用到機器視覺行業(yè),對應的產品線也逐漸發(fā)布,TELEDYNE e2v線陣相機對于N Base-T?的應用暫時處于前列位置,他的UNiiQA+系列和ELiiXA+系列提供了2K和4K黑白/彩色NBase-T接口的線陣相機,得益于N Base-T?的高效傳輸,相機的行頻可以達到140KHz(黑白相機),50KHz(彩色相機)。
在140KHz的行頻下,對于4K的分辨率相機來說,N Base-T接口每秒鐘傳輸數(shù)據(jù)量在547Mb,相當于Cameralink接口的Full模式帶寬,和4.3倍的千兆網(wǎng)帶寬,同時它又保留了千兆網(wǎng)接口的較長傳輸距離和便捷性,又具備cameralink接口的帶寬;兩種數(shù)據(jù)接口的優(yōu)勢結合,相信很快會應用的到其他種類的相機上。 機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。工業(yè)機器視覺檢測系統(tǒng)
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質量都有比較高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查,在生產過程中高速、準確地進行檢測,同時由于采用非接角式測量,避免了產生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示;
在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過針的孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊,結合異步A/D轉換方式,構成人機交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結合,取得金屬板表面的三維圖像信息。 貴州機器視覺檢測設備工業(yè)視覺檢測的實際應用能夠滿足這些需要。
機器視覺魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度極小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應該能夠產生極大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。
全景視覺系統(tǒng)是具有較大水平視場的多方向成像系統(tǒng),突出的優(yōu)點是有較大的視場,可以達到360度,這是其他常規(guī)鏡頭無法比擬的,全景視覺系統(tǒng)可以通過圖像拼的方法或者通過折反射光學元件實現(xiàn)。圖像拼接的方法使用單個或多個相機旋轉,對場景進行大角度掃描,獲取不同方向上連續(xù)的多幀圖像,再用拼接技術得到全景圖。折反射全景視覺系統(tǒng)由CCD攝像機、折反射光學元件等組成,利用反射鏡成像原理,可以觀察360度場景,成像速度快,能達到實時要求,具有十分重要的應用前景,可以應用在機器人導航中。全景視覺系統(tǒng)本質上也是一種單目視覺系統(tǒng),也無法得到場景的深度信息。機器視覺有些采集卡有內置的多路開關。
工業(yè)自動化+機器視覺:所謂機器視覺,就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專門用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。在工業(yè)自動化控制中使用機器視覺系統(tǒng)主要原因:精確性——由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優(yōu)點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產品,機器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。機器視覺視覺處理器采集卡與處理器于一體。廣東機器視覺采購
機器視覺檢測系統(tǒng)是非接觸測量,對產品的尺寸和缺陷檢測是完全可靠的。工業(yè)機器視覺檢測系統(tǒng)
全景視覺系統(tǒng)由球面反射系統(tǒng)組成,其中全景視覺系統(tǒng)提供大視角的環(huán)境信息,雙目立體視覺系統(tǒng)和激光測距儀檢測近距離的障礙物,清化大學的朱志剛使用一個攝像機研制了多尺度視覺傳感系統(tǒng)POST,實現(xiàn)了雙目注視、各方位環(huán)視和左右兩側的時代全景成像,為機器人提供了導航。全景視覺系統(tǒng)具有全景視覺系統(tǒng)視場范圍大的優(yōu)點,同時又具備雙目視覺系統(tǒng)精度高的長處,但是該類系統(tǒng)配置復雜,費用比較高。機器視覺是個前途無量的行業(yè),目前,中國本土公司在電子行業(yè)已占有一席之地,但大多都是定位項目,在檢測方面,還有待加強。工業(yè)機器視覺檢測系統(tǒng)