自主開發(fā)導(dǎo)航信號模擬器二次開發(fā)

上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號接收器是具有接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并能進行實行處理從而解算出載體運動軌跡的設(shè)備，該設(shè)備可通過串口等接口實時輸出導(dǎo)航信息，通過USB3.0或千兆以太網(wǎng)等接口實時輸出原始中頻數(shù)據(jù)，從而輔助用于PC端的軟件接收機算法驗證。當衛(wèi)星信號接收器用于機載比如無人機等設(shè)備上時，另外還應(yīng)具有通過SD卡等實時存儲導(dǎo)航信息，以及SSD固態(tài)硬盤等實時存儲原始中頻數(shù)據(jù)功能。衛(wèi)星導(dǎo)航信號接收器涉及到的技術(shù)有衛(wèi)星導(dǎo)航信號高靈敏度高動態(tài)快捕、跟蹤技術(shù)、電文解幀和快速定位測速技術(shù)、高速數(shù)據(jù)采集、存儲和傳輸、軟件接收機等技術(shù)。上海宇志通信技術(shù)有限公司的導(dǎo)航測試系統(tǒng)兩部分為衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和衛(wèi)星導(dǎo)航信號接收器。自主開發(fā)導(dǎo)航信號模擬器二次開發(fā)

上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計團隊嚴謹對待每一個羅列的設(shè)計指標，認真負責對待每一次的設(shè)計， 產(chǎn)品圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，積類了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開發(fā)，產(chǎn)品涵蓋導(dǎo)航信號模擬器、導(dǎo)航陣列信號采集和處理、DDMR反射信號處理機等。 在導(dǎo)航接收機的快速捕獲、高動態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù)， 衛(wèi)星導(dǎo)航接收機提供硬件設(shè)計方案（原理+PCB設(shè)計圖），方便客戶在標配的硬件接收機上根據(jù)實際項目需求進行修改， 提供完整的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機軟件源代碼，包括： DSP程序固化工具－BootLoader GPSL1+北斗二代B1雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機－DSP源程序 GPSL1+北斗二代B1雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機－DSP源程序說明文檔 GPSL1+北斗二代B1雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機－FPGA基帶處理源程序 GPSL1+北斗二代B1雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機－FPGA源程序說明文檔 如本產(chǎn)品提供的功能和指標與用戶需求有差異的地方，可接受定制，歡迎咨詢。多頻導(dǎo)航信號模擬器數(shù)據(jù)存儲上海宇志通信技術(shù)有限公司團隊成員嚴謹對待每一個羅列的設(shè)計指標，打造質(zhì)量好的導(dǎo)航信號模擬器。

上海宇志通信技術(shù)有限公司成立于2009年，是一家專門從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航開發(fā)、通信信號處理、軟件無線電、陣列干擾抗干擾、高速數(shù)據(jù)采集回放等 相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、技術(shù)服務(wù)和銷售的****。在長期與高校、科研院所的開發(fā)需求對接中，更了解客戶對衛(wèi)星導(dǎo)航平臺需求。 設(shè)計團隊嚴謹對待每一個羅列的設(shè)計指標，認真負責對待每一次的設(shè)計， 同一團隊開發(fā)過衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和導(dǎo)航接收機，深知兩者關(guān)系相輔相成，相互約束，對打造一套功能完善的衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和接收機測試系統(tǒng)， 團隊的技術(shù)積累背景將對這樣的開發(fā)起到至關(guān)重要的作用。

上海宇志通信技術(shù)有限公司不僅生產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器， 還有陣列信號采集、DDMR反射信號處理機等。 本公司生產(chǎn)的衛(wèi)星中頻信號采樣回放器SAS8200是一款支持北斗二號、北斗三號、GPS、GLONASS、伽利略等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全頻段的衛(wèi)星信號采樣回放器， 設(shè)備內(nèi)部集成2000GB固態(tài)硬盤，做為采集數(shù)據(jù)存放介質(zhì)，數(shù)據(jù)上傳\下載傳輸采用USB3.0接口， 10MHz/0.005ppm恒溫晶振做為設(shè)備的同步參考時鐘，設(shè)備主要用于解決一些接收機實際的調(diào)試問題， 1、項目中測試高動態(tài)等類型接收機需要用到某段模擬器生成場景，可以用該設(shè)備來采集記錄并反復(fù)回放輸出供測試； 2、實驗需要車載或機載等場景測試可以用該設(shè)備來采集記錄并回放供測試，不僅可以避免技術(shù)人員需要反復(fù)在車載環(huán)境下進行調(diào)試， 另外一個好處在于可以場景重現(xiàn)進行接收機調(diào)試； 3、因為是全頻點衛(wèi)星信號采樣回放器，在場景數(shù)據(jù)源充足的情況下可以部分替代衛(wèi)星信號模擬器的功能， 并且只要保持測試場景數(shù)據(jù)源是新的就可以獲得新的測試需求，對設(shè)備而言并不需要經(jīng)常升級。導(dǎo)航信號模擬器的DAC模塊是多通道導(dǎo)航信號合成后的基帶數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號的過程。

上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器在初始化中需要加載原始星歷參數(shù)、載體運動參數(shù)以及參考時間/時鐘給參數(shù)實時計算單元，用于計算以下參數(shù) a)為了生成信號調(diào)整參數(shù)，需要計算的原始參數(shù)如下 ?衛(wèi)星運動軌跡參數(shù)計算 ?載體運動軌跡參數(shù)計算 ?地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)參數(shù)計算 ?相對論效應(yīng)參數(shù)計算 ?多路徑效應(yīng)參數(shù)計算 b)為了生成電文信息，需要計算的原始參數(shù)如下 ?不同系統(tǒng)時空參數(shù)計算 ?模型軌道參數(shù)計算 ?鐘差參數(shù)計算 ?TGD時延參數(shù)計算 ?電離層對流層參數(shù)計算導(dǎo)航信號模擬器通過參數(shù)生成電文后，送到信號生成單元，信號單元包含導(dǎo)航射頻信號生成組件。如何開發(fā)導(dǎo)航信號模擬器全頻點

上海宇志通信技術(shù)有限公司的導(dǎo)航信號模擬器以參數(shù)實時計算單元生成的實時參數(shù)去獲得信號調(diào)整實時參數(shù)。自主開發(fā)導(dǎo)航信號模擬器二次開發(fā)

上海宇志通信技術(shù)有限公司是一家專門從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航開發(fā)、通信信號處理、軟件無線電、陣列干擾抗干擾、 高速數(shù)據(jù)采集回放等相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、技術(shù)服務(wù)和銷售的****。 衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的設(shè)計實現(xiàn) 在具體的設(shè)計實現(xiàn)上，由于目前各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻點眾多，因此很難一下子做到對全部的頻點都支持， 考慮在硬件設(shè)計上具有系統(tǒng)軟件可在線升級功能， 利用DSP 和FPGA模塊強大功能，搭建衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器基帶信號生成模塊主架構(gòu)框， 是對衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器基帶信號生成模塊主架構(gòu)的簡要設(shè)計方案。自主開發(fā)導(dǎo)航信號模擬器二次開發(fā)