凸緣套筒和徑向地包圍凸緣套筒的構(gòu)件不完全地彼此貼靠，而是在其環(huán)周上分布地具有多個分散的、彼此間隔開的支撐點或支撐區(qū)域作為接觸面。在凸緣套筒和徑向外部的或徑向內(nèi)部的構(gòu)件之間的接觸面例如分別彼此徑向相對置地設(shè)置。它們也可以沿環(huán)周方向錯開地設(shè)置。在***提到的布置方式中，它們也可以處于相同的徑向平面中。接觸面的其他的相對布置，尤其不對稱的類型，同樣是可行的。根據(jù)***可行的結(jié)構(gòu)形式，凸緣套筒的套筒部段具有用于建立形狀配合的壓緊連接的波形型廓。在型廓面之間的輕微的壓配合可理解成形狀配合的壓緊連接。根據(jù)借助波形型廓建立的形狀配合的壓緊連接的***變型形式，波形型廓具有徑向極點，所述徑向極點貼靠在殼體構(gòu)件或另一本身剛性的構(gòu)件上。極點也稱作為型廓尖部。通過薄壁的套筒部段的彈性，可實現(xiàn)凸緣套筒在固定至殼體的實心構(gòu)件之間的預(yù)緊。根據(jù)具有波形輪廓化的套筒部段的凸緣套筒的一個替選的變型形式，波形型廓的波邊沿以傳遞扭矩的方式貼靠在殼體構(gòu)件上。該變型形式也稱作為承載邊沿的變型形式。在該情況下，凸緣套筒也構(gòu)成為與環(huán)繞的、固定至殼體的構(gòu)件相比薄壁的構(gòu)件，尤其板件。套筒部段的在波形型廓的極點。諧波減速機的種類有多少？40諧波減速機有哪些廠家可以做？麗水來福諧波減速器
本實用新型涉及減速器領(lǐng)域，尤其是涉及一種諧波減速器。背景技術(shù)：目前，諧波減速器在具體運用時，一般將波發(fā)生器作為輸入端，柔輪作為輸出端，而剛輪固定，將剛輪固定時，一般需要使用額外的連接件將剛輪與目標(biāo)物連接在一起，這使得安裝不夠方便直接，且安裝成本高，因此，諧波減速器的安裝需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種諧波減速器，能夠簡化諧波減速器的安裝，使得其安裝簡潔快速，節(jié)省安裝成本。***方面，本實用新型的一個實施例提供了一種諧波減速器，包括：波發(fā)生器；柔輪，所述柔輪套設(shè)在所述波發(fā)生器上，所述柔輪的外表面上設(shè)置有一圈***齒；剛輪，所述剛輪的內(nèi)圓周面設(shè)置有一圈第二齒，所述***齒和所述第二齒嚙合，所述剛輪的外圓周面上沿徑向開有安裝孔。本實用新型實施例的諧波減速器至少具有如下有益效果，通過在剛輪的外圓周面上設(shè)置安裝孔(安裝孔可根據(jù)需要設(shè)置成螺紋孔或盲孔)，從而使得剛輪可直接與目標(biāo)物進(jìn)行連接固定，省略了中間的連接件，使得諧波減速器的安裝更為簡潔快速，通過省略連接件，可直接降低安裝成本，從而提高諧波減速器的競爭力。麗水來福諧波減速器大族綠的新寶哈默納科諧波減速器機器人應(yīng)用。大族綠的新寶哈默納科諧波減速器轉(zhuǎn)臺運用？
軸承選擇及監(jiān)控公司建有全國先進(jìn)的軸承測試技術(shù)中心，選用的每一顆軸承均經(jīng)過嚴(yán)格的技術(shù)檢測。產(chǎn)品裝機后，對每一臺減速器進(jìn)行振動頻譜故障監(jiān)控與診斷，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，避免不良產(chǎn)品流入客戶端，真正實現(xiàn)產(chǎn)品的全閉環(huán)控制。整機綜合測試2014年開發(fā)諧波減速器至今，經(jīng)過多年的理論研究與實踐摸索，開發(fā)設(shè)計了專業(yè)的諧波減速器測試平**善并建立諧波減速器測試標(biāo)準(zhǔn)及檢測體系。所有規(guī)格的產(chǎn)品均對空載、額定負(fù)載、超載實驗，對起動轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)剛性、傳遞精度、精度保持性、溫升、噪聲等重要參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)苛的、專業(yè)的檢測。昊志機電設(shè)計開發(fā)了專業(yè)設(shè)備對產(chǎn)品全生命周期的噪聲、溫升、振動、頻譜等進(jìn)行***監(jiān)控，我們建立的快速評價體系可**縮短產(chǎn)品橫向評價周期。差異化服務(wù)公司通過堅持不懈的技術(shù)攻關(guān)和持之以恒的品質(zhì)管理，構(gòu)建了“整機-配件-服務(wù)”緊密結(jié)合的完整業(yè)務(wù)鏈。面向機器人行業(yè)，與客戶建立長期、穩(wěn)定的合作共贏關(guān)系的同時，將為客戶提供***的服務(wù)。擁有昊志機電。
本實施例的諧波減速器包括有剛輪100、柔輪200、柔性軸承300、波發(fā)生器400、交叉滾子軸承500和端蓋600，波發(fā)生器400上套設(shè)有柔性軸承300，柔性軸承300包括有外圈310、滾動體320和內(nèi)圈330，內(nèi)圈330與波發(fā)生器400過盈配合，從而實現(xiàn)內(nèi)圈330和波發(fā)生器400的固定連接，外圈310外套設(shè)有柔輪200，外圈310也與柔輪200過盈配合，實現(xiàn)固定連接，由此，可使得波發(fā)生器400與柔輪200滾動配合。柔輪200的外表面設(shè)置有一圈***齒，對應(yīng)的，剛輪100的內(nèi)圓周面上設(shè)置有一圈第二齒，在波發(fā)生器400(波發(fā)生器400呈凸輪狀)的作用下，始終有一部分***齒和一部分第二齒處于嚙合狀態(tài)，從而使得柔輪200和剛輪100之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。剛輪100的外圓周面沿徑向開有安裝孔110，在本實施例中，安裝孔110為螺紋孔，由此，當(dāng)波發(fā)生器400作為輸入端，柔輪200作為輸出端，而剛輪100固定時，通過螺紋孔，可方便地將剛輪100固定到目標(biāo)物上，實現(xiàn)整個諧波減速器的安裝固定，由此可省略中間過渡用的連接件，使得諧波減速器的安裝更為簡潔快速，通過省略連接件，可直接降低安裝成本，從而提高諧波減速器的競爭力。在本實施例中，為提高剛輪100安裝的穩(wěn)定性，螺紋孔設(shè)置有8個。什么是諧波減速器傳動？諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)是什么？
現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭Nabtesco和HamonicaDrive幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。諧波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。諧波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器，RV減速器是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。蘇州伊嘉昂諧波減速機交期多久？諧波減速機的諧波原理是怎么樣的？機器人用諧波減速器結(jié)構(gòu)
諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的速比是一樣的嗎？蘇州伊嘉昂諧波減速器行星減速機官網(wǎng)。麗水來福諧波減速器
8個螺紋孔均勻分布在剛輪100的外圓周面上，由此，可選擇性地使用8個螺紋孔中的幾個，或者全部使用，從而使得剛輪100的安裝更為穩(wěn)固。在另外的實施例中，安裝孔110也可設(shè)置為盲孔，通過緊固件與盲孔的過盈配合實現(xiàn)剛輪100的安裝固定，從而實現(xiàn)整個諧波減速器的安裝固定，使得諧波減速器的安裝更為簡潔快速，提高諧波減速器的競爭力。在本實施例中，剛輪100還通過交叉滾子軸承500與柔輪200連接，同時，端蓋600與柔輪200固定連接，由此可通過端蓋600實現(xiàn)柔輪200的扭矩的輸出。在本實施例中，波發(fā)生器400為空心軸，空心軸可減少諧波減速器整體的質(zhì)量，同時可節(jié)約資源，降**造成本。在另外的實施例中，波發(fā)生器400也可為實心軸。上面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作了詳細(xì)說明，但是本實用新型不限于上述實施例，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。此外，在不***的情況下，本實用新型的實施例及實施例中的特征可以相互組合。麗水來福諧波減速器
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