2019年將是國產RV減速器爆發(fā)放量的起點。以諧波減速器為例，由于難度低于RV減速器，率先國產化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來福諧波為**，國內廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購，同時出口海外，產品累計銷售均超數十萬臺。國產RV減速器在突放量后將復制諧波減速器的成長，2019年將是爆發(fā)放量的起點。國產RV減速器主要應用在國產工業(yè)機器人本體（包括外資巨頭在國內的本體產能，以及內資本體商的產能）。2018年國產機器人產量增速有所下滑但已經企穩(wěn)，在內外資本體商擴產背景下，2019年國產機器人產量將回歸高增長通道。中長期來看，外資巨頭有意將機器人產能逐漸轉移到大陸，ABB未來規(guī)劃在華產能是當前產能的10倍、庫卡是，發(fā)那科和安川未來也不排除向大陸繼續(xù)布局產能。內資本體商產能不斷爬坡，以上市機器人企業(yè)公告為樣本推測，保守估計，2019-2023年國產機器人空間在5倍以上，年化增速將超過40%。2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺。預計2018年中國機器人產量在14萬臺左右，假設2019-2023保持40%復合增長，2023年產量，是2018年5倍左右，2019-2023年累計產量。假設單臺機器人RV減速器平均需求5臺，2019-2023年RV減速器需求量。另外。大族諧波減速器華南代理商蘇州伊嘉昂。鎮(zhèn)江綠的諧波減速器成交價
軸承選擇及監(jiān)控公司建有全國先進的軸承測試技術中心，選用的每一顆軸承均經過嚴格的技術檢測。產品裝機后，對每一臺減速器進行振動頻譜故障監(jiān)控與診斷，嚴把產品質量關，避免不良產品流入客戶端，真正實現產品的全閉環(huán)控制。整機綜合測試2014年開發(fā)諧波減速器至今，經過多年的理論研究與實踐摸索，開發(fā)設計了專業(yè)的諧波減速器測試平**善并建立諧波減速器測試標準及檢測體系。所有規(guī)格的產品均對空載、額定負載、超載實驗，對起動轉矩、扭轉剛性、傳遞精度、精度保持性、溫升、噪聲等重要參數進行嚴苛的、專業(yè)的檢測。昊志機電設計開發(fā)了專業(yè)設備對產品全生命周期的噪聲、溫升、振動、頻譜等進行***監(jiān)控，我們建立的快速評價體系可**縮短產品橫向評價周期。差異化服務公司通過堅持不懈的技術攻關和持之以恒的品質管理，構建了“整機-配件-服務”緊密結合的完整業(yè)務鏈。面向機器人行業(yè)，與客戶建立長期、穩(wěn)定的合作共贏關系的同時，將為客戶提供***的服務。擁有昊志機電。鹽城諧波減速器重量諧波減速機的柔輪是什么材質？諧波減速機由那些部件組成？
本發(fā)明通過輕量型嵌入數據庫sqlite保存試驗數據，通過數據庫訪問中間件，實現數據訪問（添加、刪除、修改），具有易于擴展和復用性強的特點；本發(fā)明的用戶操作界面通過調用各模塊實現裝置的操縱功能，本發(fā)明的系統(tǒng)通過模塊化設計，易于維護、擴展。本發(fā)明采用labview進行系統(tǒng)的開發(fā)，具有編程簡潔、直觀性強、人機交互界面友好、數據可視化分析與設備控制能力優(yōu)等特點；同時labview自帶的daq子模塊，則可更方便、快捷地實現對數據采集卡的編程，完成控制機與設備之間的連接與控制的功能。本發(fā)明在系統(tǒng)發(fā)送異常情況將進行報警，保證系統(tǒng)運行的安全可靠。本發(fā)明采用的sqlite是一款輕型數據庫，是遵守acid的關系型數據庫管理系統(tǒng)，本身輕巧精細且設計目標是嵌入式的，占用資源非常低，可以輕便快速完成本系統(tǒng)的數據存儲、管理和查詢功能。附圖說明圖1為本發(fā)明諧波減速機剛度測試系統(tǒng)的結構框圖；圖2為本發(fā)明諧波減速機剛度測試系統(tǒng)的操作控制界面圖；圖3為本發(fā)明諧波減速機剛度測試系統(tǒng)的操作記錄查詢界面圖；圖4為本發(fā)明諧波減速機剛度測試方法的流程圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
本發(fā)明屬于齒輪或傳動機構的測試技術領域，尤其涉及一種諧波減速機剛度測試系統(tǒng)及方法。背景技術：諧波傳動是基于薄殼彈性變形理論的一種新型機械傳動，其由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。諧波減速器具有結構簡單、體積小、質量輕、傳動精度高、同時嚙合齒數多、可以向密封空間傳遞運動和動力等獨特優(yōu)點，被***應用于能源、航天飛行器、航空、**工業(yè)、儀表設備、精密機床和醫(yī)療設備等領域，更是機器人領域的關鍵零部件。隨著諧波減速器應用越來越***，其性能指標測試方面的研究體現出明顯的不足。性能測試的研究更多的是在理論層面，缺少專門用于諧波減速器測試的設備，在自動化測試方面進展更是緩慢。剛度會直接影響使用諧波減速器的機器人、機器臂、精密機床等變速轉動機構中的定位控制精度，同時也是評價諧波減速器關鍵性能的指標之一。然而，現如今并無**的諧波減速器測試系統(tǒng)，無法為諧波減速機剛度實現自動化測試，諧波減速器的測試速度和測試效率較低，無法實現對諧波減速器產品的壽命進行準確評估，無法準確掌握諧波減速器的壽命余量，不能有效保證諧波減速器的系統(tǒng)的安全性和可靠性。技術實現要素：針對上述背景技術中存在的問題。諧波減速器的諧波原理是怎么樣的？大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關參數？
作為工業(yè)機器人**零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢RV減速器:用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會***降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大?！鳵V-E型減速器▲諧波減速器:用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大?！C波減速器▲兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形。HMHG系列減速機什么品牌？HMCG系列諧波減速機是什么品牌？重慶水刀諧波減速器成交價
大族諧波減速器在國產機器人上的應用。諧波減速器的安裝方式有哪幾種？鎮(zhèn)江綠的諧波減速器成交價
存量機器人的RV減速器每年更換率為20%，基于前文對中國機器人保有量的測算（假設2023保有量同比增長15%），2019-2023年機器人保有量合計，RV減速器更換需求=*5*。2019-2023年中國機器人RV減速器總需求在1596萬臺。2019-2023年國產RV減速器市場規(guī)模達359億元。在外資巨頭供給緊張、國產RV減速器量產突破背景下，2019-2023年國產減速器市場份額平均達到50%，假設2019-2023年進口RV減速器均價9000元/臺，國產均價4500元/臺，計算可得2019-2023年中國機器人RV減速器市場規(guī)模1077億元，其中國產市場規(guī)模達到359億元。**零部件國產化帶動產業(yè)發(fā)展新機遇以精密減速器為**的**零部件國產化帶來的發(fā)展機遇，產業(yè)鏈自下而上的正反饋機制將形成。第一階段：零部件國產化帶動成本降低，刺激下游需求。**零部件的國產化將直接降低下游本體制造商的生產成本。以減速器為例，國產化減速器價格比進口產品低40%左右，反映在本體成本上，即有10%左右下降空間。而本體成本的降低將縮短下游工業(yè)自動化生產設備改造投資回收期，進而打開需求大門。第二階段：下游需求爆發(fā)，規(guī)模效益提升，促進上游格局重整。終端客戶下沉，需求爆發(fā)，規(guī)模效益反饋上游在第一階段存活的質量企業(yè)。鎮(zhèn)江綠的諧波減速器成交價
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