本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域，尤其是涉及一種諧波減速器。背景技術(shù)：目前，諧波減速器在具體運(yùn)用時，一般將波發(fā)生器作為輸入端，柔輪作為輸出端，而剛輪固定，將剛輪固定時，一般需要使用額外的連接件將剛輪與目標(biāo)物連接在一起，這使得安裝不夠方便直接，且安裝成本高，因此，諧波減速器的安裝需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種諧波減速器，能夠簡化諧波減速器的安裝，使得其安裝簡潔快速，節(jié)省安裝成本。***方面，本實(shí)用新型的一個實(shí)施例提供了一種諧波減速器，包括：波發(fā)生器；柔輪，所述柔輪套設(shè)在所述波發(fā)生器上，所述柔輪的外表面上設(shè)置有一圈***齒；剛輪，所述剛輪的內(nèi)圓周面設(shè)置有一圈第二齒，所述***齒和所述第二齒嚙合，所述剛輪的外圓周面上沿徑向開有安裝孔。本實(shí)用新型實(shí)施例的諧波減速器至少具有如下有益效果，通過在剛輪的外圓周面上設(shè)置安裝孔(安裝孔可根據(jù)需要設(shè)置成螺紋孔或盲孔)，從而使得剛輪可直接與目標(biāo)物進(jìn)行連接固定，省略了中間的連接件，使得諧波減速器的安裝更為簡潔快速，通過省略連接件，可直接降低安裝成本，從而提高諧波減速器的競爭力。大族諧波減速器怎么樣？ 來福諧波減速器與大族諧波減速器。本地諧波減速器規(guī)格尺寸
例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，如果某一特征被稱為“設(shè)置”、“固定”、“連接”、“安裝”在另一個特征，它可以直接設(shè)置、固定、連接在另一個特征上，也可以間接地設(shè)置、固定、連接、安裝在另一個特征上。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含義是一個以上，如果涉及到“多個”，其含義是兩個以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超過”，均應(yīng)理解為不包括本數(shù)，如果涉及到“以上”、“以下”、“以內(nèi)”，均應(yīng)理解為包括本數(shù)。如果涉及到“***”、“第二”，應(yīng)當(dāng)理解為用于區(qū)分技術(shù)特征，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。參照圖1和圖2，圖1是***實(shí)施例的諧波減速器的剖視圖，圖2是圖1中的諧波減速器的剛輪100的正視圖。鹽城大族諧波減速器廠家供應(yīng)來福諧波減速機(jī)與大族諧波減速機(jī)。蘇州伊嘉昂大族諧波減速機(jī)。
計算機(jī)把計算得到的各段端點(diǎn)的值依次發(fā)給運(yùn)動控制單元1，讓運(yùn)動控制單元1控制電機(jī)產(chǎn)生期望的扭矩和轉(zhuǎn)角；s102、通過運(yùn)動控制單元1控制剛度試驗(yàn)裝置以設(shè)定的速度運(yùn)行，從而獲得設(shè)定的扭矩并保持運(yùn)動的穩(wěn)定；s103、通過運(yùn)動控制單元1實(shí)時獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動反饋數(shù)據(jù)；s104、在人機(jī)交互界面3顯示當(dāng)前平均迎角、振蕩幅度、3d模型和驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)等；若運(yùn)行過程發(fā)生運(yùn)動超限、過載、設(shè)備損壞等異常情況時，自動生成告警，在人機(jī)操作界面顯示告警信息，并點(diǎn)亮控制箱頂部的報警燈，同時將報警記錄保存到數(shù)據(jù)庫。在上述實(shí)施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用全部或部分地以計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括一個或多個計算機(jī)指令；在計算機(jī)上加載或執(zhí)行計算機(jī)程序指令時，全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實(shí)施例所述的流程或功能；計算機(jī)可以是通用計算機(jī)、**計算機(jī)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、或者其他可編程裝置；計算機(jī)指令可以存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，或者從一個計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)向另一個計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)傳輸，例如，計算機(jī)指令可以從一個網(wǎng)站站點(diǎn)、計算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心通過有線(例如同軸電纜、光纖、數(shù)字用戶線(dsl)或無線。
該賬戶管理模塊21用于對不同測試人員的管理，用于分配賬號、密碼給不同的試驗(yàn)人員；該賬戶管理模塊21是統(tǒng)計不同測試人員完成工作的數(shù)量和質(zhì)量的基礎(chǔ)，便于后期產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤和追責(zé)。該試驗(yàn)日志管理模塊22用于完成特定時間的工作記錄，可以查詢?nèi)康脑囼?yàn)數(shù)據(jù)，并可分時間段進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。該試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊23用于特定試驗(yàn)過程的數(shù)據(jù)記錄，可以分類、分字段、分時間、分型號進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析。該sqlite數(shù)據(jù)庫具體設(shè)置包括登錄人員配置表、試驗(yàn)機(jī)構(gòu)配置表、運(yùn)動控制數(shù)據(jù)記錄表、運(yùn)行日志表和警告信息表；該登錄人員配置表是對用戶進(jìn)行賬號密碼記錄和權(quán)限配置；該試驗(yàn)機(jī)構(gòu)配置表是記錄產(chǎn)品編號、額定扭矩、試驗(yàn)方式等；該運(yùn)動控制數(shù)據(jù)記錄表是記錄控制計算機(jī)或人機(jī)界面下發(fā)的控制指令、設(shè)定的運(yùn)動控制參數(shù)以及機(jī)構(gòu)運(yùn)行反饋數(shù)據(jù)等；該運(yùn)行日志表是記錄人機(jī)界面操作日志，包括操作人員、時間，以及操作記錄等數(shù)據(jù)；該警告信息表是以編碼形式記錄告警信息，為設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行狀態(tài)查詢提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。該人機(jī)交互界面3用于向用戶提供操作與展示界面，其包括登錄界面31和試驗(yàn)操作界面32。該登錄界面31用于用戶通過用戶名和密碼登陸系統(tǒng)后進(jìn)行操作。綠的諧波減速機(jī)怎么樣？新寶諧波減速機(jī)怎么樣？
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng)，包括運(yùn)動控制單元1、數(shù)據(jù)管理單元2及人機(jī)交互界面3。該運(yùn)動控制單元1用于實(shí)時控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動（速度、角度、振動幅度和振動頻率等）、瞬時狀態(tài)顯示并獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動反饋數(shù)據(jù)，其包括機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊11及反饋數(shù)據(jù)讀取模塊12。該機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊11用于對測試系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)超限管理和異常情況處理，其包括運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊和異常情況處理模塊。該運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊用于提供機(jī)構(gòu)運(yùn)動允許范圍（上/下限）即機(jī)構(gòu)速度允許范圍（上/下限）和用戶參數(shù)輸入超限（上/下限）。該異常情況處理模塊用于發(fā)生異常情況時進(jìn)行報警；異常情況包括電機(jī)狀態(tài)報警（過載/過壓/欠壓等）、運(yùn)動速度超限、運(yùn)行溫度超限及其它運(yùn)行參數(shù)超出閾值。該反饋數(shù)據(jù)讀取模塊12是用于通過光電編碼器、扭矩傳感器等測量元件，反饋實(shí)時控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)控制減速機(jī)運(yùn)動的結(jié)果，并把結(jié)果顯示在人機(jī)交互界面3上的“實(shí)際值”中。該數(shù)據(jù)管理單元2用于使用sqlite數(shù)據(jù)庫，對運(yùn)動參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，其包括賬戶管理模塊21、試驗(yàn)日志管理模塊22和試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊23。大族諧波減速器的作用是什么？大族諧波減速器一般用在什么設(shè)備上？珠海水刀諧波減速器定制價格
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RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。2、RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。3、減速器之間是否存在取代關(guān)系正方觀點(diǎn):RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會***降低。所以許多國家的高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。本地諧波減速器規(guī)格尺寸
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