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剛開始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為模塊可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡(jiǎn)寫也是PC與個(gè)人電腦（Personal Computer ）的簡(jiǎn)寫相矛盾，也由于多年來的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫。PLC 的英文全稱是：Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。在選擇PLC時(shí)，要考慮使用現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。6ES7223-1PH22-0XA0

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)主要由控制器、邏輯組態(tài)軟件及監(jiān)控組態(tài)軟件組成，通過邏輯運(yùn)算、順序控制、狀態(tài)推演、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類機(jī)械電子裝置的控制。在典型控制系統(tǒng)架構(gòu)中，可編程控制系統(tǒng)作為控制中樞，與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的傳感器和執(zhí)行器等互聯(lián)構(gòu)成控制回路。模塊控制器PLC控制系統(tǒng)一般可劃分為監(jiān)控層、控制層、設(shè)備層三層結(jié)構(gòu)，其中監(jiān)控層主要包含邏輯組態(tài)軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件，控制層主要包含控制器模塊、I/O功能模塊等PLC硬件，設(shè)備層主要包含傳感器、執(zhí)行器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。邏輯組態(tài)軟件是運(yùn)行在上位機(jī)的集成開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)PLC的配置、控制邏輯編譯，編譯形成可執(zhí)行文件下裝到控制器或仿真器，實(shí)現(xiàn)調(diào)試、監(jiān)控、在線診斷、在線修改變量和離線仿真等功能。6ES7154-4AB10-0AB0目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 表示開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。

模塊型模塊可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。在模塊可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是模塊可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。模塊可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用模塊可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。模塊輸出電流的規(guī)格很多，應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇。

模塊控制器PLC還具有故障檢測(cè)及顯示功能，使故障處理時(shí)間可縮短為10分鐘，對(duì)維護(hù)人員的技術(shù)水平要求也不太高。體積小。由于采用了微型計(jì)算機(jī)的技術(shù)，因而使PLC實(shí)現(xiàn)了小型化和超小型化，很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。由于上述特點(diǎn)，模塊控制器PLC作為通用自動(dòng)控制設(shè)備，可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制，也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當(dāng)高，操作簡(jiǎn)單，又具有很大的靈活性和可擴(kuò)展性。因此，PLC普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織、印刷及食品等幾乎所有工業(yè)行業(yè)。安全可信PLC可提供更強(qiáng)的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。6ES7532-5NB00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能，比如可編程、通用性好。6ES7223-1PH22-0XA0

在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí)，一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。通常I/O點(diǎn)數(shù)可按實(shí)際需要的10%～15%考慮裕量。由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。從工程應(yīng)用角度看，有些場(chǎng)合需要邏輯運(yùn)算，有些場(chǎng)合需要復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算，而且一些特殊場(chǎng)合還需要指令功能。從可編程控制器本身來看，各個(gè)廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統(tǒng)都是面向工程技術(shù)人員的語言，其差異主要表現(xiàn)在指令的表達(dá)方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發(fā)得較全，有些廠家在數(shù)字運(yùn)算指令方面開發(fā)得較全，而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善。6ES7223-1PH22-0XA0

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