現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴(kuò)展。6ES7288-2DT16-0AA0
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外面芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來,不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。6ES7336-4GE00-0AB0整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng)。
模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量(字?jǐn)?shù))和I/O點(diǎn)數(shù)兩方面的含義。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑A恳宰鱾溆谩Mǔ?,一條邏輯指令占存儲(chǔ)器一個(gè)字,計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲(chǔ)器兩個(gè)字。各種指令占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊(cè)。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
模塊控制器PLC的功能與應(yīng)用:可編程控制器在國(guó)內(nèi)外普遍應(yīng)用于鋼鐵、石化、機(jī)械制造、汽車裝配、電力、輕紡、電子信息產(chǎn)業(yè)等各行各業(yè)。目前典型的PLC功能有下面幾點(diǎn)。順序控制:這是可編程控制器普遍應(yīng)用的領(lǐng)域,取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制,例如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械,切紙機(jī)、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線,包裝生產(chǎn)線,電鍍流水線及電梯控制等。程控:在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液體、速度、電流和電壓等,稱為模擬量??删幊炭刂破饔蠥/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,這樣,可編程控制器可以作模擬控制用于程控。模塊控制器PLC體積小、重量輕,在能耗方面耗用低。
模塊控制器PLC采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的重要部分。模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器,用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性,各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。6ES7288-1CR40-0AA1
PLC的選擇應(yīng)包括機(jī)型的選擇,容量的選擇,指令系統(tǒng)的選擇,I/O模塊的選擇,電源模塊的選擇等幾個(gè)方面。6ES7288-2DT16-0AA0
在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí),一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。通常I/O點(diǎn)數(shù)可按實(shí)際需要的10%~15%考慮裕量。由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性,各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。從工程應(yīng)用角度看,有些場(chǎng)合需要邏輯運(yùn)算,有些場(chǎng)合需要復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,而且一些特殊場(chǎng)合還需要指令功能。從可編程控制器本身來看,各個(gè)廠家的指令差異較大,但從整體上來說,指令系統(tǒng)都是面向工程技術(shù)人員的語言,其差異主要表現(xiàn)在指令的表達(dá)方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發(fā)得較全,有些廠家在數(shù)字運(yùn)算指令方面開發(fā)得較全,而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善。6ES7288-2DT16-0AA0
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