模塊控制器PLC組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。模塊控制器PLC控制技術(shù)已在世界范圍內(nèi)廣為流行,國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈,產(chǎn)品更新也很快,用PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)已成為世界潮流。PLC表示模塊可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業(yè)中的自動(dòng)化系統(tǒng)。它們是先進(jìn)和簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)之一,現(xiàn)在正在大規(guī)模地取代硬連線(xiàn)邏輯繼電器。一個(gè)基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成:輸入/輸出部分:輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器,開(kāi)關(guān)和許多其他真實(shí)世界輸入源的設(shè)備組成。來(lái)自輸入源的輸入通過(guò)輸入連接器導(dǎo)軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達(dá)或螺線(xiàn)管或燈或加熱器,其功能通過(guò)改變輸入信號(hào)來(lái)控制。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載,并將PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)。6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器
模塊控制器PLC控制系統(tǒng)主要由控制器、邏輯組態(tài)軟件及監(jiān)控組態(tài)軟件組成,通過(guò)邏輯運(yùn)算、順序控制、狀態(tài)推演、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)機(jī)械電子裝置的控制。在典型控制系統(tǒng)架構(gòu)中,可編程控制系統(tǒng)作為控制中樞,與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的傳感器和執(zhí)行器等互聯(lián)構(gòu)成控制回路。模塊控制器PLC控制系統(tǒng)一般可劃分為監(jiān)控層、控制層、設(shè)備層三層結(jié)構(gòu),其中監(jiān)控層主要包含邏輯組態(tài)軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件,控制層主要包含控制器模塊、I/O功能模塊等PLC硬件,設(shè)備層主要包含傳感器、執(zhí)行器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。邏輯組態(tài)軟件是運(yùn)行在上位機(jī)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)PLC的配置、控制邏輯編譯,編譯形成可執(zhí)行文件下裝到控制器或仿真器,實(shí)現(xiàn)調(diào)試、監(jiān)控、在線(xiàn)診斷、在線(xiàn)修改變量和離線(xiàn)仿真等功能。6ES7153-2AR03-0XB5模塊控制器模塊控制器PLC結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能,比如可編程、通用性好。
模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過(guò)去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU,并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的重要是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O口,I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,存儲(chǔ)器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中,并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。
安全可信PLC可提供更強(qiáng)的診斷與故障處理能力,具有較高的安全性。采用安全可信系統(tǒng)架構(gòu)可以確保體系結(jié)構(gòu)可信、資源配置可信、操作行為可信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可信和策略管理可信,從而達(dá)到積極主動(dòng)防御的目的。模塊控制器PLC如何選擇呢?PLC的選擇應(yīng)包括機(jī)型的選擇,容量的選擇,指令系統(tǒng)的選擇,I/O模塊的選擇,電源模塊的選擇等幾個(gè)方面。對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場(chǎng)合,選用整體式結(jié)構(gòu)PLC,其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。模塊控制器PLC是面向用戶(hù)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有許多明顯的特點(diǎn)。
模塊控制器PLC的構(gòu)成,從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的重要,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路。模塊控制器PLC是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的主要理想控制設(shè)備。6ES57108MA21
安全可信PLC可提供更強(qiáng)的診斷與故障處理能力,具有較高的安全性。6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器
對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制的工程項(xiàng)目,對(duì)其控制速度無(wú)需考慮,一般的低檔機(jī)就能滿(mǎn)足要求。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目,可選用低檔機(jī)。對(duì)于控制比較復(fù)雜,控制功能要求更高的工程項(xiàng)目,例如要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等,可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度選用中檔或高級(jí)機(jī)。其中高級(jí)機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠(chǎng)的自動(dòng)化等。一個(gè)大型企業(yè)應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。因?yàn)橥粰C(jī)型的PLC,其模塊可互換,便于備用品、備件的采購(gòu)和管理;其功能及編程方法統(tǒng)一,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā);其外部設(shè)備通用,資源可共享,配以上位計(jì)算機(jī)后,可把控制各單獨(dú)的系統(tǒng)的多臺(tái)PLC連成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng),相互通信,集中管理。6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器
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