大家都知道PLC控制器的IO模塊一般分為幾類嘛?其實有一定PLC使用經(jīng)驗的工程師可能聽到過無數(shù)種PLCIO模塊種類,比如說電壓類模塊,電流類模塊,溫度類模塊等等等等。但如果按照具體標準分類的話,它只有這么幾大類。第一種分類方式,按照輸入輸出分,PLC可以分為輸入模塊和輸出模塊兩大類。第二種分類方式,按照模擬量或者數(shù)字量分類,它可以分為模擬量(輸入輸出)模塊或數(shù)字量(輸入輸出模塊),此外,還有一類通訊模塊不在上述兩種之內(nèi),我們一般把它單獨列出來進行使用或分析。那么PLC控制器重的模擬量模塊和數(shù)字量模塊孰優(yōu)孰劣呢?其實這個很好理解,看是什么應(yīng)用場合,因為模擬量模塊和數(shù)字量模塊兩者適合應(yīng)用的領(lǐng)域不同,所以一般無法直接替代,使用者應(yīng)該根據(jù)自身需要選擇為適合的IO模塊,而不是對其求全責備,如果那樣,很可能起到反效果。 用模塊控制器PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng),進行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過程。6ES7145-4FF00-0AB0
PLC可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業(yè)中的自動化系統(tǒng)。它們是簡單的控制系統(tǒng)之一,現(xiàn)在正在大規(guī)模地取代硬連線邏輯繼電器。PLC的工作流程1、輸入源將實時模擬電信號轉(zhuǎn)換為合適的數(shù)字電信號,并通過連接器軌道將這些信號施加到PLC。2、這些輸入信號被存儲在PLC外部圖像存儲器中稱為位的位置。這由CPU完成控制邏輯或程序指令通過符號或通過助記符寫入編程設(shè)備并存儲在用戶存儲器中。3、CPU從用戶存儲器中讀取這些指令,并通過操作,計算,處理輸入信號來控制輸出設(shè)備。4、然后將執(zhí)行結(jié)果存儲在控制輸出驅(qū)動器的外部圖像存儲器中。5、CPU也對輸出信號進行檢查,并根據(jù)輸出存儲器中的變化不斷更新輸入圖像存儲器的內(nèi)容。6、CPU還執(zhí)行內(nèi)部編程功能,如設(shè)置和重置定時器,檢查用戶存儲器。 6ES7331-7PE10-0AB0模塊控制器PLC控制系統(tǒng)和可信計算相結(jié)合將是未來PLC信息安全防護技術(shù)的發(fā)展趨勢。
什么是PLC?PLC或可編程語言控制器是一種緊湊的工業(yè)計算機,旨在從一個位置控制系統(tǒng)過程。您可能聽說過PLC,但尚未完全掌握該概念。PLC就像工業(yè)自動化設(shè)備的大腦。PLC控制器無需使用多個機器或工人來管理不同的系統(tǒng)和設(shè)備,而是可以使用內(nèi)置的I/O模塊(輸入和輸出)一次完成各種任務(wù)??删幊踢壿嬁刂破鳠o處不在,并在許多行業(yè)中得到大量使用。在我們的文章結(jié)尾,您將學習可編程語言控制器的功能以及其操作方式。您還將了解PLC的主要組件,可用的編程語言,將來的不同類型的PLC和PLC控制系統(tǒng)。交通信號燈是PLC應(yīng)用的一個很好的例子?,F(xiàn)在不再需要有人讀取數(shù)據(jù)和按下按鈕,而是有了一個PLC系統(tǒng),該系統(tǒng)可以控制和監(jiān)視一個外殼單元中的此功能。如果可編程邏輯控制器對您來說不是一個新概念,那么可能很難想象PLC可能的應(yīng)用范圍。其他可識別的PLC應(yīng)用包括自動洗車,電梯,自動門和游樂設(shè)施。
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和指令表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖,梯形圖和功能模塊圖是圖形化語言,指令表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語言,梯形圖的應(yīng)用直觀,與指令表可以相互轉(zhuǎn)換。我國有不少的廠家研制和生產(chǎn)過PLC,但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的產(chǎn)品,目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產(chǎn)品。在全世界上百個PLC制造廠中,有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A.B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc公司,德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司,日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場,它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度,從微型PLC到有上萬個I/O(輸入,輸出)點的大型PLC應(yīng)有盡有。在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
可編程控制器,簡稱PLC(ProgrammablelogicController),是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(InternationalElectricalCommittee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的**設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同,主要有CPU,電源,儲存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**,它不斷采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序,用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序?,F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。模塊控制器PLC中文操作界面,使用安裝、調(diào)節(jié)方便。6ES7194-4AD00-0AA0
由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性,各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。6ES7145-4FF00-0AB0
早期的PLCs被設(shè)計用來取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的,它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現(xiàn)有技術(shù)人員的培訓(xùn)需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式?,F(xiàn)代的PLCs可以通過多種方式編程,從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態(tài)邏輯,一種非常高級的編程語言,它設(shè)計基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLCs。目前,大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標準,定義了5種語言:梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應(yīng)的編程終端,它們能夠?qū)壿嬤M行圖形化的表示,因此,邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式,類似于布爾代數(shù)。 6ES7145-4FF00-0AB0