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    西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子以太網(wǎng)（S7協(xié)議）通訊概述西門子支持多種協(xié)議，包括DP協(xié)議，F(xiàn)MS協(xié)議，S7協(xié)議，當使用力控通過以太網(wǎng)S7協(xié)議訪問時，需要安裝SIMATIC：1.硬件安裝：參照西門子說明書，注意地址設置.2.板卡設置：打開PG/PC，點擊INSTALL按鈕，彈出Install對話框，在Selection的選項中選擇相應板卡點擊Install安裝.通訊配置運行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中選擇TCP/IP2.在name欄中鍵入一個S7連接名，此名一個PLC站點3.在VFD欄中鍵入REQ或者VFD4.在RemoteAddr鍵入需要訪問的，在Step7中組態(tài)CP343-1模塊設定IP地址在SetPG/PCInterfdce中選擇你常用的網(wǎng)卡可以設置為Aut0然后回到SimaticManager中，在PLC菜單中選擇編輯以太網(wǎng)節(jié)點填入地址進行設置完成后選擇分配IP組態(tài)此時可以通過CP343-1下載程序.西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子PLC可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。6EP3311-6SB00-0AY0

PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運行時的**工作特性，它表示PLC執(zhí)行一個完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過程的時間。掃描周期的長短受多種因素影響，主要包括以下幾個方面：1.**CPU的運算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運算速度直接影響掃描周期的長短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點的情況**：PLC的I/O點數(shù)量以及I/O點的類型（如數(shù)字量I/O、模擬量I/O等）都會影響掃描周期。一般來說，I/O點數(shù)越多，掃描周期可能越長。3.**用戶程序的長短及編程情況**：用戶編寫的程序長度和復雜度，以及使用的編程語言（如梯形圖、指令表等）都會影響掃描周期。程序越長、越復雜，掃描周期可能越長。4.**輸入模塊的濾波時間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號的噪聲。濾波時間越長，輸入信號的變化響應時間可能越長，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時間**：輸出模塊的滯后時間是指從PLC內部輸出信號發(fā)生變化到外部負載實際響應的時間間隔。這個時間間隔越長，掃描周期可能越長。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 6EP3311-6SB00-0AY0PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。

    可能我們中的很多人對于PLC這個名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應用在工業(yè)控制上的系統(tǒng)。大家也應該發(fā)現(xiàn)了，它的名字里包含可編輯的字樣，說明它是可以進行數(shù)據(jù)編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構成，這里說的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡寫，全稱應該為（output和input模塊），它通過控制數(shù)據(jù)的輸入以及輸出進一步控制整個工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，和傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制有如下優(yōu)點：1、PLC設備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強2、PLC設備的運行速度快，本身功能完善，可以實現(xiàn)復雜的控制功能，3、PLC系統(tǒng)采用的模塊化的控制結構，可以根據(jù)實際需求更換不同屬性的IO模塊進行功能可擴展4、PLC的編程比較簡單，有一定編程知識的工程師都可以完成相關操作5、PLC系統(tǒng)在設計、安裝、調試等方面都很方便。

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)模塊控制器具有以下優(yōu)勢:1.編程簡單:PLC使用梯形圖編程，這種圖形化編程方式直觀易懂，即使沒有計算機專業(yè)知識的人員也,可以進行編程操作。功能強大:PLC具備強大的數(shù)據(jù)處理能力和邏輯控制能力，可以完成各種復雜的控制任務。23.靈活性強:PLC采用積木式結構，用戶可以通過簡單的組合來改變控制系統(tǒng)的功能和范圍，因此具有很強的靈活性。4.高可靠性:PLC具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間穩(wěn)定運行,5.易于維護:PLC的模塊化設計使得故障排査和維修變得簡單方便，同時其自我診斷功能也能幫助用戶快速定位問題。6.高性價比:相較于其他控制系統(tǒng)，PLC具有較高的性價比，其性能優(yōu)越目價格相對合理，適合各種規(guī)模的企業(yè)使用。7.廣泛的應用范圍:PLC適用于各種控制系統(tǒng)，如自動化生產(chǎn)線、機械設備、電梯控制等，具有廣泛的應用范圍.模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。

    它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個DIN導軌上（請參見手冊以了解要求）。系統(tǒng)包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號的CPU：標準CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴展運動控制功能的技術CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內部電路供電。模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產(chǎn)過程。6ES7332-5HD01-4AB1

模塊控制器PLC是將微電子技術應用于工業(yè)設備的產(chǎn)品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。6EP3311-6SB00-0AY0

可編程控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的**設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！备鞣NPLC的組成結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。現(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。6EP3311-6SB00-0AY0