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    它來(lái)自美國(guó)的汽車工業(yè)。生產(chǎn)汽車的PLC、控制、定序、安全聯(lián)鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時(shí)器、鼓式定序器、閉環(huán)控制器組成。由于這些設(shè)備可以在數(shù)百甚至數(shù)千的范圍內(nèi)進(jìn)行，因此，為每年的模型轉(zhuǎn)換更新這些設(shè)施的過(guò)程非常耗時(shí)和昂貴，因?yàn)殡姽ば枰獙?duì)繼電器進(jìn)行單獨(dú)的重新連接，以改變其操作特性。當(dāng)數(shù)字計(jì)算機(jī)成為可用的通用可編程設(shè)備時(shí)，它們很快被應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程中的順序和組合邏輯。然而，這些早期的計(jì)算機(jī)需要專業(yè)的編程人員和嚴(yán)格的環(huán)境控制來(lái)控制溫度、清潔度和電能質(zhì)量。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，PLC開(kāi)發(fā)了幾個(gè)關(guān)鍵的屬性。它將容忍車間的環(huán)境，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出，以易于擴(kuò)展的方式，它不需要多年的培訓(xùn)使用，并且它將允許它的操作被監(jiān)控。由于許多工業(yè)過(guò)程的時(shí)間跨度很容易通過(guò)毫秒響應(yīng)時(shí)間來(lái)處理，現(xiàn)代(快速、小型、可靠的)電子產(chǎn)品極大地促進(jìn)了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。6ES7331-7KF02-0AB0

模塊控制器PLC(可編程邏輯控制器)的使用場(chǎng)景非常廣，涵蓋了工業(yè)自動(dòng)化、制造業(yè)、樓宇自動(dòng)化、智能家居、交通信號(hào)控制、水處理系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備以及環(huán)境監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。以下是一些具體的使用場(chǎng)景:1.工業(yè)自動(dòng)化控制:PLC是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要組件，可廣應(yīng)用于生產(chǎn)線、機(jī)器人、自動(dòng)裝配線等場(chǎng)景。它們能夠控制設(shè)備的開(kāi)關(guān)、速度、位置等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程2.制造業(yè):在制造業(yè)中，PLC用于控制工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)械裝置和設(shè)備，如機(jī)床、成型機(jī)、包裝機(jī)、攪拌機(jī)、輸送機(jī)等。PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)這些設(shè)備的電路進(jìn)行自動(dòng)化控制、監(jiān)控，以確保產(chǎn)品質(zhì)量、效率和安全。3.樓宇自動(dòng)化控制:PLC在樓宇自動(dòng)化控制中也扮演著重要角色，如燈光控制、空調(diào)控制、門禁系統(tǒng)等。它們能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的樓宇管理，提高能源利用效率，創(chuàng)造舒適的辦公環(huán)境。4.智能家居:在智能家居領(lǐng)域，PLC可用于家庭影院、音樂(lè)系統(tǒng)、家庭安防系統(tǒng)等場(chǎng)景。它們可以實(shí)現(xiàn)家居設(shè)備的智能化控制，提高生活質(zhì)量和便利性。6ES7321-1CH00-0AA0由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備，能夠連接到CANopen總線中，充當(dāng)CANopen主站控制器的角色。目前，常見(jiàn)的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個(gè)左右，設(shè)備可以通過(guò)CANopen總線對(duì)其他CANopen設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網(wǎng)口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對(duì)西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺(tái)達(dá)、匯川、和利時(shí)、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過(guò)對(duì)PLC設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程控制，它可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集，設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷，PLC遠(yuǎn)程編程和下載。

PROFINETIO支持的協(xié)議是支持PROFIsafe協(xié)議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機(jī)）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務(wù)器AS接口是;需要CM1243-2協(xié)議（以太網(wǎng)）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開(kāi)放式IE通訊●TCP/IP是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值8kbyte—各端口的多個(gè)無(wú)源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值8kbyte●UDP是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值1472byte網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器●提供支持是●用戶定義的網(wǎng)頁(yè)是OPCUA●組要運(yùn)行時(shí)許可證是;需要“基礎(chǔ)”許可證●OPCUA服務(wù)器是;數(shù)據(jù)訪問(wèn)（讀、寫、訂閱），需要運(yùn)行許可證—應(yīng)用程序驗(yàn)證可用安全策略無(wú)，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗(yàn)證”匿名“或通過(guò)用戶名與密碼驗(yàn)證—會(huì)話數(shù)量，最大值10—每次會(huì)話的訂閱數(shù)量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發(fā)送間隔，最小值200ms—伺服程式的數(shù)量，最大值20—受監(jiān)控元件(monitoreditems)的數(shù)量，建議最大值1000—服務(wù)器接口數(shù)量，最大值2—用戶自定義服務(wù)器接口時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，最大值2000其他協(xié)議●MODBUS是模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多不斷變化的量，例如溫度、壓力、流量、液位和速度。在處理模擬量時(shí)，PLC必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。PLC制造商生產(chǎn)配套設(shè)施A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使PLC能夠用于模擬控制。目前，它一般用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界主要PLC制造商的幾乎所有產(chǎn)品都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。plc模塊的用途和原理?掃描用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路，然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備。在這一點(diǎn)上，情況就是這樣。PLC實(shí)際輸出。L存儲(chǔ)區(qū)(局部存儲(chǔ)區(qū)):V存儲(chǔ)區(qū)為全局有效，而L存儲(chǔ)區(qū)只是在局部有效。局部存儲(chǔ)區(qū)需要CPU進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，當(dāng)中斷程序或者調(diào)用一個(gè)子程序的時(shí)候，CPU會(huì)分配局部存儲(chǔ)器給中斷程序或者子程序。另外，局部存儲(chǔ)區(qū)在分配的時(shí)候需要進(jìn)行初始化，因?yàn)榻o的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。模塊控制器PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。6ES7194-1KA01-0XA0模塊控制器

在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí)，一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。6ES7331-7KF02-0AB0

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本設(shè)備 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 帶 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 軟件 控制器 CPU 1505SP V2x 預(yù)安裝； 接口： 1 個(gè) CFast 插槽，1 個(gè) SD/MMC 插槽， 1 個(gè) ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1個(gè) 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口； CFast 上的文檔， CFast 上的恢復(fù)圖像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預(yù)裝 CPU 1505SP， 接口： 1個(gè) CFAST 插槽，1 個(gè) SD/MMC 插槽， 1 個(gè) ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口， 文檔在 U 盤上， 恢復(fù) U 盤SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 導(dǎo)軌 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， OT2 帶 ST1/2 （+70 °C 持續(xù) 10 分鐘）， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預(yù)裝 CPU 1505SP， 接口： 1個(gè) CFAST 插槽，1 個(gè) SD/MMC 插槽， 1 個(gè) ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口，6ES7331-7KF02-0AB0