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模塊控制器PLC易學易用，新手小白學起來輕松許多，深受工程人員技術的喜愛。模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發(fā)揮重大作用。在模塊控制器PLC前主要是用繼電器來控制系統(tǒng)， 那么模塊控制器PLC的設計理念是如何出來的呢？首先我們應想到一個成語——推陳出新，使用繼電器作為控制系統(tǒng)的重要，面臨很多缺陷。體積大，可靠性低，更改、查找、排除故障困難，且對工藝變化的適應能力弱。因此，為了提高控制系統(tǒng)的工作效率，則模塊控制器PLC的研制背景就產(chǎn)生了。目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。6ES7153-2AR03-0XA4

電源模塊的選擇很簡單，只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、模塊等消耗電流的總和，并留有一定的裕量。在選擇電源模塊時一般應考慮以下幾點：電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流等。在實際應用中要根據(jù)具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到較遠一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25V。6ES7521-7EH00-0AB0模塊控制器在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。

整體式模塊控制器PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，?具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

模塊控制器PLC的優(yōu)勢在于：梯形圖編程更適合工業(yè)控制現(xiàn)場調(diào)試和維護的要求；成熟穩(wěn)定對工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境適應能力強；直接選型、設計及生產(chǎn)塊；plc控制單價高，程序設置簡易，可以直接利用PLC的梯形圖搞設計，可以應用于各行各業(yè)，但大批量使用降不下價格。模塊控制器PLC是經(jīng)過幾十年實際應用中檢驗過的控制器，其抗干擾能力強，故障率低，易于設備的擴展，便于維護，開發(fā)周期短。在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。安全可信PLC可提供更強的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。

模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數(shù)）和I/O點數(shù)兩方面的含義。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆?。通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數(shù)、移位以及算術運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。模塊控制器PLC硬件配套非常齊全，功能完善，適用性強。6ES7223-1PH22-0XA8

基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。6ES7153-2AR03-0XA4

我們常見的分類方式，按結構分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結構形式，在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優(yōu)化和改進?？删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ鳌膶崟r性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關?？删幊炭刂破鹘狱c的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。6ES7153-2AR03-0XA4

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