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模塊控制器PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型模塊控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型模塊控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，模塊控制器在功能擴(kuò)展的方面，非常方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。模塊控制器PLC抗干擾能力相較于其他的設(shè)備要更加的強(qiáng)大。6ES7221-1BH22-0XA8

模塊控制器PLC具有什么特點(diǎn)？1.功能強(qiáng)，性能價格比高。一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。2.維修工作量小，維修方便。PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故6EP3331-6SB00-0AY0PLC可編程控制器維護(hù)方便，容易改造。

模塊控制器PLC的發(fā)展趨勢：增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力。根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的特用智能模塊，進(jìn)一步的提高系統(tǒng)的可靠性。目前，PLC在國內(nèi)外已普遍應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。

模塊控制器PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子裝置，是工業(yè)控制的關(guān)鍵部分。隨著計算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，模塊控制器PLC不只有邏輯控制的功能，在運(yùn)動控制、過程也有一定的影響力。下面我們將會介紹關(guān)于模塊控制器PLC控制調(diào)節(jié)閥和電磁閥的原理。首先我們先來介紹模塊控制器PLC在電磁閥的控制原理，PLC的開關(guān)輸出模塊，然后連接到電磁閥的線圈端。如果輸出模塊的相對應(yīng)點(diǎn)，有電壓輸出，電磁閥線圈得電，觸點(diǎn)吸合。否則就是無電壓輸出，線圈失電，觸點(diǎn)也是斷開。而模塊控制器PLC在調(diào)節(jié)閥的工作上是輸出模塊后連接到調(diào)節(jié)閥的控制器，當(dāng)輸出不同程度的電流或者脈沖信號時，控制器會根椐接收來的信號，來控制閥門的開度，以達(dá)到模擬控制的目的。模塊控制器PLC的發(fā)展非常的迅速。

模塊控制器PLC的編程功能：離線編程方式。模塊控制器PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型模塊控制器PLC中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖、梯形圖、功能模塊圖三種圖形化語言和語句表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。PLC可編程控制器帶有硬件故障自我檢測功能。6ES7505-0RB00-0AB0

PLC可編程控制器維修方便，盡量是插件式。6ES7221-1BH22-0XA8

模塊控制器PLC的使用情況：過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行特用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應(yīng)用。目前，PLC在國內(nèi)外已普遍應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。6ES7221-1BH22-0XA8

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