6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的使用情況：過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行特用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。目前，PLC在國內外已普遍應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。PLC可編程控制器將發(fā)展新的編程語言，增強容錯功能。6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

PLC可編程控制器產品特點為：硬件配套齊全，功能完善，適用性強。PLC發(fā)展到現在，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。6ES7132-4BD50-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC的高可靠性是電氣控制設備需要的主要性能。

模塊控制器PLC的輸入采樣階段工作原理：在輸入采樣階段，模塊控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，模塊控制器即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。所以，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須要大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，模塊控制器的輸入均能被讀入。

模塊控制器PLC是工業(yè)4.0的典型表示，智能化自動化工工業(yè)系統(tǒng)已成為不可阻擋的趨勢。從上世紀60年代發(fā)明模塊控制器PLC以來，其應用的到來不同階段的發(fā)展。直到如今，模塊控制器PLC不在局限于邏輯控制，在其他領域也有重要的作用。模塊控制器PLC近年來在運動控制領域可謂是“香餑餑”，主要的功能是用于圓周運動和直線運動的控制。在各種機械、機器人和電梯中，都應用了模塊控制器PLC這項運動控制功能。另外，PLC在冶金、化工、熱處理行業(yè)也有普遍的應用。這主要是利用了模塊控制器PLC的過程控制，可以對溫度、壓力以及流量進行閉環(huán)控制。模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。

PLC可編程邏輯控制器的用戶程序執(zhí)行階段工作原理：在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。PLC可編程控制器的通信聯網功能將不斷增強。6ES7972-0BB12-0XA0

模塊控制器PLC的功能愈加完善，適應性在不斷的增強。6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的工作過程特點：①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。④輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。⑤輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定。6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

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