長行程TOYO機器人高剛性模組

TOYO電動缸使用案例介紹

IC打印裝置：將IC裝置放于滑臺上，利用滑臺搭配伺服或步進電機，可等速度移動的特性，執(zhí)行鐳射打印工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

IC取放整列裝置：使用兩支單軸電動滑臺，可組合成簡易式IC取放機構(gòu)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

條碼掃描裝置：將PCB電路板防止在電動滑臺上，可搭配外部切刀機構(gòu)，做裁切的動作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

充填裝置：為了應(yīng)對不同產(chǎn)品的填充作業(yè)，利用滑臺可程序化的特性，可于不同高度的位置，執(zhí)行充填作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

圓盤機上組立裝置：利用2支單軸組合成XY機構(gòu)，可架在圓盤機上，做零件的組立。使用規(guī)格：CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。

小型部品組立裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，帶動吸盤及氣缸做小型零件的組立作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 智能化的TOYO機器人，開啟工業(yè)自動化新篇章。長行程TOYO機器人高剛性模組

直線電機的應(yīng)用

檢測與測試：①自動檢測設(shè)備：直線電機用于自動檢測設(shè)備中的晶圓或芯片搬運和定位，以進行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺：在測試探針臺中，直線電機用于精確控制探針的位置，對芯片進行功能和性能測試。

物料搬運：①晶圓搬運：直線電機用于晶圓搬運機器人，實現(xiàn)晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲：在半導(dǎo)體材料的自動化倉儲系統(tǒng)中，直線電機用于物料的快速存取。

精密加工：①微細加工：直線電機用于半導(dǎo)體設(shè)備的微細加工過程，如鉆孔、研磨等，實現(xiàn)高精度的加工。

直線電機在半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用，不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率，還降低了制造成本，提升了半導(dǎo)體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導(dǎo)體工藝的不斷進步，直線電機的應(yīng)用將更加重要。 多軸模組系列TOYO機器人懸臂模組TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。

TOYO直線電機應(yīng)用案例

噴墨打印裝置：可高加速及設(shè)定長距離等速的噴墨輸送設(shè)備。使用規(guī)格：LTF2-20

高速點膠裝置：高速雙驅(qū)動液晶面板等大工件涂膠。使用規(guī)格：LMR25/LMR32

裁切裝置：對大型液晶面板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構(gòu)，做裁切的動作。使用規(guī)格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4

高速取放裝置：利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置，雙滑臺可節(jié)省空間。使用規(guī)格：LGF15/CGTH5/CGTH4

視覺檢查裝置：將CCD安裝在滑座上，利用滑座等速移動的特性來進行多點檢查，使用生產(chǎn)線感應(yīng)器與移動軸繪制感應(yīng)畫面，節(jié)省空間。使用規(guī)格：LNF2-30

高速螺絲鎖付裝置：可同時鎖付兩處螺絲，高速、高精度進行大型工件的螺絲鎖付。使用規(guī)格：LTF2-45/CGTH5/CGTH4。

絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動組件，它們在自動化設(shè)備和精密定位系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區(qū)別：1.傳動原理：絲桿模組：通過旋轉(zhuǎn)絲桿，利用螺旋副的原理將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。皮帶模組：通過皮帶與滑輪的摩擦作用，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。2.精度和重復(fù)定位精度：絲桿模組：通常提供更高的精度和重復(fù)定位精度，適用于需要高精度定位的場合。皮帶模組：精度相對較低，但仍然能滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求。3.剛性：絲桿模組：由于絲桿直接驅(qū)動，因此具有更高的剛性和更好的負載能力。皮帶模組：由于皮帶傳動存在一定的彈性，其剛性和負載能力相對較低。4.安裝和維護：絲桿模組：通常需要更精確的安裝和對齊，維護時可能需要潤滑。皮帶模組：安裝相對簡單，維護周期較長，但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命：絲桿模組：在正確使用和維護的情況下，使用壽命較長。皮帶模組：皮帶會因磨損而需要更換，但更換過程相對簡單。TOYO模組支持染黑處理，廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。

直線模組的磨損情況會直接影響其性能和精度，因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線模組磨損情況的方法：1.視覺檢查：檢查導(dǎo)軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀察滑塊和導(dǎo)軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導(dǎo)軌或滑塊，如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查：手動推動滑塊，感受其運動是否順暢，是否有異常的摩擦感或震動。檢查滑塊在導(dǎo)軌上的固定是否牢固，是否有松動現(xiàn)象。3.功能測試：進行重復(fù)定位測試，檢查直線模組的定位精度是否下降。測試直線模組的運動速度和加速度，看是否有明顯的下降。4.測量工具：使用千分尺、測微計等精密測量工具測量滑塊和導(dǎo)軌的尺寸，看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測量設(shè)備來檢測直線模組的運動精度。5.潤滑油分析：檢查潤滑油的顏色和粘度，如果顏色變黑或粘度降低，可能是磨損產(chǎn)生的金屬屑混入了潤滑油中。6.噪音和溫度監(jiān)測：聽直線模組運動時是否有異常噪音，如異響可能是磨損的跡象。檢測直線模組運動時的溫度變化，異常溫升可能是由于摩擦增加導(dǎo)致的。TOYO無塵系列模組可做到百級無塵！標準TOYO機器人小體積模組

TOYO機器人，準確高效，應(yīng)用于工業(yè)制造，提升生產(chǎn)效率。長行程TOYO機器人高剛性模組

電動缸的應(yīng)用場景：1.加工設(shè)備：數(shù)控機床：在CNC機床上，電動缸用于刀具的定位和工件夾緊。激光切割：控制激光頭的位置，以進行精確的切割操作。6.包裝機械：封口機：用于控制封口動作，確保包裝的密封性。裝盒機：用于將產(chǎn)品準確地放入包裝盒中。7.實驗室自動化：樣品處理：在實驗室自動化設(shè)備中，電動缸用于移液、混合和分配樣品。自動化分析：用于控制分析儀器的移動和操作。8.特殊應(yīng)用：電子組裝：在SMT貼片機中，電動缸用于精確地貼裝微小電子元件。光學(xué)設(shè)備：用于調(diào)整鏡頭和光學(xué)元件的位置。電動缸在自動化行業(yè)中的應(yīng)用不斷擴展，隨著智能制造和工業(yè)4.0的發(fā)展，它們在提高生產(chǎn)效率、降低成本和提升產(chǎn)品質(zhì)量方面發(fā)揮著越來越重要的作用。長行程TOYO機器人高剛性模組