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用于降低來自激光源的斑點噪聲的方法1100開始于操作1102，在操作1102從***多個vcsel結構發(fā)射輻射。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據(jù)實施例，***多個vcsel結構中的每個vcsel結構具有相同的孔徑寬度，使得從***多個vcsel結構發(fā)射的輻射在對物體進行照射時產生***斑點圖案。從***多個vcsel結構發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度的***數(shù)目的橫向模式。接著，在操作1104，從第二多個vcsel結構發(fā)射輻射。第二多個vcsel結構可以被布置在與***多個vcsel結構相同的襯底上。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據(jù)實施例，第二多個vcsel結構中的每個vcsel結構具有不同于***多個vcsel結構的孔徑寬度的相同孔徑寬度，使得從第二多個vcsel結構發(fā)射的輻射在對物體進行照射時產生第二斑點圖案。從第二多個vcsel結構發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度第二數(shù)目的橫向模式。第二數(shù)目的橫向模式不同于***數(shù)目的橫向模式。例如，從***多個vcsel結構發(fā)射的輻射包括兩個或更多個橫向模式，而從具有較小孔徑寬度的第二多個vcsel結構發(fā)射的輻射*包括單個橫向模式。菲涅爾透鏡市場24小時服務客服電話。特點菲涅爾透鏡大概費用

本申請大體涉及成像領域，具體地涉及高計算效率的結構化光成像系統(tǒng)。背景技術：創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結構化光照明(sli)技術。在sli技術中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機相距預定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結構化光圖案投射到3d物體表面上。結構化光圖案可以是一系列條紋線或網格或任何其他圖案。當結構化光圖案被投射到3d物體表面上時，其被3d物體表面扭曲。相機捕捉在結構化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲在圖像文件中，以供圖像處理設備處理。在一些情況下，多個結構化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結構化光圖案的3d物體的多個圖像被相機捕捉。在圖像文件的處理期間，對結構化光圖案中的扭曲進行分析，并且執(zhí)行計算以確定3d物體表面上的各個點相對于參考表面的參考測量結果。這種圖像處理使用標準測距或三角測量方法。相機和投影圖案之間的三角測量角導致與表面的深度直接相關的扭曲。一旦這些測距技術被用來確定3d物體表面上的多個點的位置，則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識別(例如。特定菲涅爾透鏡加盟連鎖店菲涅爾透鏡放大鏡值得推薦。

菲涅爾透鏡使用普通的凸透鏡，會出現(xiàn)邊角變暗、模糊的現(xiàn)象，這是因為光的折射只發(fā)生在介質的交界面，凸透鏡片較厚，光在玻璃中直線傳播的部分會使得光線衰減。如果可以去掉直線傳播的部分，只保留發(fā)生折射的曲面，便能省下大量材料同時達到相同的聚光效果。菲涅爾透鏡就是采用這種原理的。菲涅爾透鏡看上去像一片有無數(shù)多個同心圓紋路（即菲涅爾帶)的玻璃，卻能達到凸透鏡的效果，如果投射光源是平行光，匯聚投射后能夠保持圖像各處亮度的一致。

并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個vcsel402和第二多個vcsel404內可以存在任意數(shù)目的vcsel結構。應該注意的是，所示出的尺寸不是按比例畫出的，*出于清楚的目的而提供的。例如，襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是，襯底302可以比其他層更厚，例如，具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當厚度，如根據(jù)本公開將明白的。根據(jù)實施例，***多個vcsel402中的每個vcsel的孔徑寬度(d1，類似于直徑)不同于第二多個vcsel404中的每個vcsel的孔徑寬度(d2)。通過改變孔徑寬度，橫向激光模式的數(shù)目也隨著主導的橫向激光模式的峰值波長一起改變。換言之，具有相同孔徑寬度的每組vcsel產生它們自己的斑點圖案，因為斑點圖案取決于照明光的波長。在圖4所示的示例中，***多個vcsel402將產生***斑點圖案，而第二多個vcsel404將產生不同的第二斑點圖案。斑點減少基于對檢測器的空間和時間分辨率內的n個**斑點配置進行平均。例如，在所有n個**斑點配置具有相等的平均強度的情況下，斑點噪聲被減少因子由于斑點圖案取決于照明光的波長，所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對相移≥2π的情況下。單反菲涅爾透鏡包括哪些怎么樣？

適當?shù)慕Y構化光投影儀通常包括激光設備，該激光設備采用衍射圖案實現(xiàn)期望的結構化光圖案。一個示例激光設備是結合激光條紋使用的垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)。但是，存在與這種配置相關聯(lián)的局限。例如，使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要歸因于與激光相關聯(lián)的噪聲和采樣誤差，因為激光條紋的中心可能不是在相機的像素中心成像并且可能不是檢測到的強度峰值。當在圖像上定位激光條紋的中心時出現(xiàn)采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關信息的諸如，比較大強度、強度中心、高斯擬合、以及過零點之類的圖像處理技術。與這些技術中的若干技術相關聯(lián)的問題在于，其給出了比較高峰值的位置，但是該位置不是條紋的真實中心。與激光相關聯(lián)的噪聲主要采取激光斑點的形式，該激光斑點當從該部分的表面被反射出來時是激光的強度剖面的振蕩并且是由激光的相干導致的?？梢允褂脤邮盏膱D像的數(shù)字后處理來補償激光斑點。但是，這會是計算密集的并且導致相對較高的功率消耗，并且進一步導致3d圖像的創(chuàng)建的延遲。因此，根據(jù)本公開的實施例，結構化光投影儀采用新型激光源設計，該激光源設計在相對于標準技術不增加計算負擔的條件下減少或基本消除了激光斑點。另外。太陽能用菲涅爾透鏡大概價格多少？特定菲涅爾透鏡加盟連鎖店

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并且可以被用來重建物體104的3d表示。發(fā)射的輻射106和接收的輻射108可以是具有在大約400nm到大約700nm的范圍中的波長的可見光。在另一示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108包括具有在大約700nm到大約1400nm的范圍中的波長的近紅外輻射。在一個示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108均包括在大約935nm到大約945nm范圍中的波長。圖2示出了根據(jù)實施例的光投影儀系統(tǒng)102的各種組件。光投影儀系統(tǒng)102包括光源202、透鏡204、檢測器206、深度確定電路208、源驅動器電路210、以及處理器212。光源202可以被設計為生成輻射106并向物體發(fā)射輻射106。光源202可以是用于生成輻射106的包括一個或多個激光二極管或激光腔的激光源。根據(jù)實施例，激光源202包括用于生成輻射106的多個vcsel。多個vcsel可以被布置在諸如硅或其他半導體襯底之類的襯底上，如將參考圖3更詳細地描述的。透鏡204可以表示用于收集接收輻射108并且向檢測器206引導接收的輻射的任意數(shù)目的透鏡元件，如根據(jù)本公開將明白的。檢測器206接收輻射108，并且將接收的輻射轉換為發(fā)送給深度確定電路208的電信號。檢測器206可以是電荷耦合裝置(ccd)或者可以使用互補金屬氧化物半導體(cmos)陣列來收集輻射。特點菲涅爾透鏡大概費用

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