浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人還可以用于除掉農(nóng)田間的雜草？

田間雜草與農(nóng)作物爭奪水分、養(yǎng)分和陽光等，會影響農(nóng)作物的生長發(fā)育，從而導(dǎo)致產(chǎn)量和品質(zhì)降低，故需要進(jìn)行田間除草作業(yè)。人工除草勞動強度高、效率低下，而噴施除銹劑的除草機(jī)械無論有無雜草均均勻噴施，若過量噴施會導(dǎo)致成本高、對環(huán)境造成污染。除草機(jī)器人涉及到作物及環(huán)境感知系統(tǒng)、動力及行走系統(tǒng)、導(dǎo)航及控制系統(tǒng)、精細(xì)噴施控制系統(tǒng)等，其中除草機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)和動力系統(tǒng)是必不可少的2個重要模塊。自動導(dǎo)航系統(tǒng)在航空、交通和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域均得到關(guān)注和廣泛應(yīng)用。目前，農(nóng)業(yè)裝備中常用GPS導(dǎo)航技術(shù)和視覺導(dǎo)航技術(shù)。

是的，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就是這么靠譜！ 一類是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過深度學(xué)習(xí)，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機(jī)械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅(qū)動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機(jī)構(gòu)。自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例目前的除草機(jī)器人已可以達(dá)到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動避開障礙等功能，完全不需要人工干預(yù)。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。

機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此，機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對自動導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計，并搭建了機(jī)器人原型，重點研究了機(jī)器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進(jìn)行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機(jī)器人的自動行間識別和導(dǎo)航。自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。

這是一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的技術(shù)方案：1）傾斜坡≤30°2）安全保護(hù)：當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時，機(jī)器就會停止工作并發(fā)出故障報警。3）防水：所有的設(shè)備本體均考慮防水，內(nèi)層塊設(shè)計的信號沒有差距，所以雨不能流在機(jī)器內(nèi)部和擾亂函數(shù)。4）自動避難所雨功能：有一個雨水傳感器內(nèi)置的機(jī)器，當(dāng)它檢測到雨，幾秒鐘后，機(jī)器能自動返回工作站，將不出去工作，直到下一次自動除草周期或手動操作。5）自動避障：有紅外探測系統(tǒng)、超聲波測距傳感器內(nèi)置于設(shè)備，它將自動修正行進(jìn)路線，繞開障礙物，以保護(hù)機(jī)器。6）自動充電電池：當(dāng)除草機(jī)完成整個工作或電池欠壓，機(jī)器就會自動回到充電站。7）工作任命：草坪全自動除草機(jī)器人，減輕勞動，使你有更多的時間。8）除草工具可以自由地更改和調(diào)整：在機(jī)械手臂前端有通用接口，根據(jù)草場雜草實際情況，選擇不同的除草工具。9.）所有的機(jī)器通過各方面的質(zhì)量控制系統(tǒng)在出門之前工廠：包括電路板、運動速度、噪聲檢測、安裝檢測、模擬草坪檢測，振動檢測、雨檢測等，確保設(shè)備通過了所有檢測。如果您希望了解更多，可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系！安全保護(hù)：當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時，機(jī)器就會停止工作 并發(fā)出故障報警。吉林農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

農(nóng)業(yè)中使用除草劑，對人類和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險，地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，別墅草坪新標(biāo)配！為什么造割草機(jī)器人？普查數(shù)據(jù)顯示，62%的歐美家庭居住在單獨的House里，這種House往往被草坪環(huán)繞；而NASA的一組數(shù)據(jù)顯示，全美大約有16萬平方公里人工種植草坪，打掃草坪已經(jīng)成為歐美家庭單次耗時特別長的家務(wù)工作。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，美國家庭在草坪護(hù)理和園藝服務(wù)上的支出接近600億美元，而美國人平均每年花在草上的時間則長達(dá)70小時。但不得不說的是，當(dāng)下歐美市場的主要割草產(chǎn)品仍然是傳統(tǒng)的割草機(jī)。市場調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年全品類割草機(jī)歐美年銷量為1150萬臺，而打草機(jī)歐美年銷量為1000萬臺，反觀割草機(jī)器人，其2020年銷量只為90萬臺，市場規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機(jī)器人已經(jīng)是當(dāng)下歐美市場割草產(chǎn)品中一個切實存在的品類，但相比傳統(tǒng)產(chǎn)品的差距也意味著，割草機(jī)器人未來的市場增量空間很大，值得期待。 浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

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