浙江節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

為什么熙岳要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的生意呢？談到這個(gè)問題，南京熙岳智能科技有限公司的技術(shù)總監(jiān)張熙岳表示，一個(gè)是市場空間足夠大，第二從渠道和供應(yīng)鏈資源上來說，南京熙岳智能科技有比較成熟的供應(yīng)鏈和上下游企業(yè)的關(guān)系，但是我們可以用一個(gè)更適合它的方式去推動(dòng)新業(yè)務(wù)的增長。“公司層面對(duì)于智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的期許很高，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在尋找潛在的機(jī)會(huì)?！闭麄€(gè)機(jī)器人市場已經(jīng)趨向于紅海，如何才能找到有前景和增長動(dòng)力的行業(yè)，團(tuán)隊(duì)也有了新的一些眉目。幾個(gè)人就可以操作控制幾臺(tái)機(jī)器人，然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作，非常的省時(shí)省力。浙江節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。山東養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制除草機(jī)器人市場前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。

為什么要用智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人？農(nóng)田雜草不僅影響農(nóng)作物的生長，還會(huì)間接助長病蟲害的滋生和蔓延。針對(duì)目前使用的人工除草、化學(xué)除草等方法存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種智能識(shí)別農(nóng)作物定向施藥的智能除草機(jī)器人，對(duì)其設(shè)計(jì)思路、工作原理以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)等進(jìn)行詳細(xì)分析。該機(jī)器人采用自動(dòng)化操作，除草效率高，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥，有效保護(hù)生態(tài)環(huán)境。針對(duì)以上問題，國內(nèi)外**研究了機(jī)械式除草方法，如采用噴霧機(jī)等設(shè)備施藥，但這類方法是向地面均勻地噴灑農(nóng)藥，而不管地面雜草多少或者有無，從而導(dǎo)致農(nóng)藥污染。

南京熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路為：1） 在雜草和作物同時(shí)存在的作物行內(nèi)，嘗試采用不識(shí)別行內(nèi)雜草而只識(shí)別行內(nèi)作物植株的新方法，即只要識(shí)別出作物，在除草時(shí)就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動(dòng)化操作的復(fù)雜程度，從而使智能除草機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2） 完成機(jī)械除草后，再對(duì)雜草殘根抹藥，實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥，達(dá)到徹底除草的效果。精細(xì)施藥可以減少農(nóng)藥用量，降低生產(chǎn)成本，以及起到保護(hù)生態(tài)環(huán)境的作用，符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。由控制器、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪。

一般來說，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的構(gòu)成是這樣的：包括機(jī)架、機(jī)輪和控制系統(tǒng)，機(jī)架采用四輪小車模型，機(jī)架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺(tái)舵機(jī)、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機(jī)架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機(jī)架下端安裝有推桿步進(jìn)電機(jī)，推桿步進(jìn)電機(jī)上安裝有主刀，云臺(tái)舵機(jī)上安裝于有攝像頭，控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機(jī)作為主控制器，該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機(jī)架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本。安全控制 啟動(dòng)設(shè)備后，當(dāng)人或動(dòng)物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。山東養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級(jí)。浙江節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

目前，雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展，技術(shù)也日益成熟，如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的直接施藥的方法，通過先切割雜草，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計(jì)了一種激光除草機(jī)器人，該機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識(shí)別和定位，利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死，能準(zhǔn)確的將雜草識(shí)別并將其殺死;但是在實(shí)際生活中并沒有得到推廣和使用，尤其是在公園、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營養(yǎng)劑的補(bǔ)充，這些功能都不能同步實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動(dòng)者的工作量，還對(duì)勞動(dòng)者的身體造成傷害，對(duì)周圍的人產(chǎn)生噪聲污染，其機(jī)械化程度低、智能化程度低、機(jī)械化效率低、投資成較高。浙江節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建熙岳智能產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā)；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。熙岳智能始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來***的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。