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農(nóng)業(yè)機(jī)器人(智能采摘機(jī)器人)指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象,兼有人類(lèi)部分信息感知和肢體行動(dòng)功能,是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí),其還可提高勞動(dòng)效率,幫助解決目前許多國(guó)家面對(duì)的勞動(dòng)力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來(lái)越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國(guó)家的重視,也成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。相對(duì)而言,我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家水平差距明顯,如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,國(guó)內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想,生產(chǎn)成本較高,生產(chǎn)效率偏低,智能化程度不高,視覺(jué)算法的差距。但未來(lái)的農(nóng)場(chǎng)一定將是無(wú)人農(nóng)場(chǎng),將會(huì)需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無(wú)人農(nóng)場(chǎng),也建設(shè)了無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的示范,雖然我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研究起步相對(duì)較晚,但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,同時(shí)政策上支持力度不小,工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》,就為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇。據(jù)分析稱(chēng),農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn),2017-2021年期間,人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長(zhǎng)率為。2016年為,預(yù)計(jì)2020年為111億美元。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的依賴(lài)。福建自動(dòng)智能采摘機(jī)器人價(jià)格低
解放農(nóng)民雙手?智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)!智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時(shí)間了。有一些家庭會(huì)購(gòu)買(mǎi)智能家庭助手來(lái)輔助操控家中的智能家電;一些酒店也通過(guò)智能機(jī)器人給住客送外賣(mài)、在房間里幫客人控制房間設(shè)備;一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐。智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn),在yi情走向常態(tài)化的時(shí)代背景下,成本無(wú)疑進(jìn)一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型。對(duì)于大多數(shù)的作物來(lái)說(shuō),這仍是一個(gè)非常昂貴的命題“部分自動(dòng)化,甚至全部自動(dòng)化的重要性,對(duì)農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的。事實(shí)上,在美國(guó)一些農(nóng)莊,農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動(dòng)化和機(jī)械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,美國(guó)農(nóng)業(yè)所需的勞動(dòng)力只占美國(guó)勞動(dòng)力總數(shù)不到2%。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時(shí)候。很久之前,農(nóng)民們就可以通過(guò)大型機(jī)械來(lái)收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類(lèi)田間作物。但像一些綠葉類(lèi)蔬菜和柔軟的水果,此前還無(wú)法通過(guò)機(jī)器進(jìn)行采摘。這些作物不像上述的幾種作物,禁得起大型機(jī)器的“粗魯對(duì)待”。福建制造智能采摘機(jī)器人用途機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的身體損傷。
草莓采摘機(jī)器人挪威環(huán)境與生命科學(xué)大學(xué)近展出了一款Noronn采摘機(jī)器人,這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度,然后自動(dòng)采摘并根據(jù)大小分類(lèi)的機(jī)器人。這一款草莓機(jī)器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當(dāng)然也不是沒(méi)有缺點(diǎn)的,這一款機(jī)器人雖然可以工作一整天,但根據(jù)國(guó)內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來(lái)說(shuō),無(wú)疑是不適用的。但是隨著蔬果機(jī)器人的普及,從田間種植轉(zhuǎn)向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋(píng)果采摘機(jī)器人美國(guó)AbundantRobotics公司,是近年來(lái)比較受關(guān)注的農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)科技公司。“智慧農(nóng)業(yè)”(智能采摘機(jī)器人)近些年頻繁被提起,各種自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類(lèi)專(zhuān)注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶(hù)完成打藥、施肥、播種等工作,更別說(shuō)還有多種智能監(jiān)測(cè)設(shè)備幫助農(nóng)戶(hù)觀察作業(yè)的生長(zhǎng)狀況。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用,可以幫助農(nóng)戶(hù)解決許多繁重、乏味的工作,比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時(shí)期,果場(chǎng)主就需要聘請(qǐng)大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機(jī)器人,就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機(jī)器人。
智能采摘機(jī)器人向廣大果農(nóng)提出以下建議:一、蘋(píng)果水心病的識(shí)別與防治蘋(píng)果水心病又稱(chēng)糖化病、蜜果病。它是一種蘋(píng)果生理病害,多發(fā)生在果實(shí)成熟后期及貯藏期。蘋(píng)果心室及維管束附近水心病發(fā)病狀外部肉眼可見(jiàn)水心病病斑果皮壞死病斑果肉褐變壞死狀水心病的病斑在果心部發(fā)生較多,也可在果肉的任何部位發(fā)生,使發(fā)病果實(shí)果肉組織堅(jiān)硬,呈水漬狀,以果心及其附近發(fā)病較重,病部組織沿蘋(píng)果心室射線(xiàn)由內(nèi)向外擴(kuò)展,病果細(xì)胞間隙充滿(mǎn)了一種透明的水漬狀物質(zhì)。發(fā)病嚴(yán)重時(shí),在果實(shí)外部可見(jiàn)病斑,病果皮呈水漬狀,貯藏期后來(lái)果肉變軟腐爛。關(guān)于蘋(píng)果水心病的防治方法:1、加強(qiáng)土肥水管理,主要是改土和增肥。通過(guò)果園行間生草、重施有機(jī)肥和生物肥、增施土壤調(diào)理劑等改良土壤,生產(chǎn)中注意控制氮肥,適當(dāng)多施磷肥和中微量元素肥料,特別是鈣肥的補(bǔ)充,促進(jìn)根系發(fā)育,減輕病害的發(fā)生。除了增施含鈣的中微量元素肥蜜樂(lè)圖外,開(kāi)花前后分別追施硝酸銨鈣一次。2、根據(jù)樹(shù)體大小和樹(shù)勢(shì)強(qiáng)弱、樹(shù)齡等合理負(fù)載,控制秋梢生長(zhǎng)量,削弱新梢等對(duì)鈣肥的爭(zhēng)奪。3、適時(shí)采收。大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明,蘋(píng)果采收越晚,越容易出現(xiàn)水心病,生產(chǎn)中應(yīng)根據(jù)果實(shí)的生長(zhǎng)期適時(shí)采收。4、果面噴施鈣肥。落花后至果實(shí)套袋前。智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能控制。
在15秒內(nèi),機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng),準(zhǔn)確無(wú)誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄?!跋鄼C(jī)是它的眼睛,機(jī)械臂和柔性爪是手,壟間平臺(tái)車(chē)是腳,而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百?gòu)埛阎仓甑恼掌旁跈C(jī)器人面前,讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí)。機(jī)器人通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收,智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè),就引來(lái)大家的嘖嘖稱(chēng)奇。只見(jiàn)它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū),稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長(zhǎng)”到與人等高,并迅速伸出雙臂,熟門(mén)熟路地找到成熟的番茄,用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈,番茄應(yīng)聲落蒂,被送入采摘框中。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的年齡限制。福建果實(shí)智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)
智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制。福建自動(dòng)智能采摘機(jī)器人價(jià)格低
熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā),設(shè)計(jì)和研發(fā)了智能采摘機(jī)器人。水果和蔬菜既是人類(lèi)生活中必不可少的食物,也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計(jì),2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)6.8億t和12.6億t,其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國(guó)蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列,但其加工果蔬的比例占5%左右。在我國(guó),近年來(lái)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移,農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開(kāi)始出現(xiàn)勞力荒,農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加,生產(chǎn)效率明顯降低。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的矛盾日益顯現(xiàn),而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動(dòng)只有通過(guò)采摘機(jī)器人技術(shù)的深入研究才能實(shí)現(xiàn)。果蔬采摘機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā),對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平,都具有重要的意義。福建自動(dòng)智能采摘機(jī)器人價(jià)格低